Кіріспе
Ескерту, бұл мақала өткен 2022-2023 VRC Game Spin Up ойынына қатысты. Ең соңғы VRCойыны туралы ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
Бұл мақаланың мақсаты - 2022-2023 VEX Robotics Competition (VRC) Spin Upойынымен таныс емес және жаңадан бастағандар үшін пайдалы ақпаратты ұсыну. Бұл мақаланың тақырыптары дискотеканы құрудың мақсатын және оны өзіңіз жасаудың келесі қадамдарын қамтиды.
Батыр боттарды VEX инженерлері жарысты ойнау үшін жыл сайын әзірлейді. Hero Bot дизайны ойынға байланысты жылдан жылға өзгеріп отырады, сондықтан Spin Up VRC ойыны үшін Hero Bot Discoболып табылады.
Есіңізде болсын, Hero Bot соңғы өнім емес, сынау және жақсарту үшін бастапқы нүкте ретінде жасалған. Hero Bot жаңа командалар құрылыстың құнды дағдыларын меңгеруі және маусымның басында бәсекелесу үшін реттей алатын роботы болуы үшін жасалған. Жетілдірілген командалар ойынның динамикасын зерттеу үшін роботты жылдам жинай алу үшін батыр ботты да пайдалана алады.
2022-2023 жылдардағы Hero Bot ешқандай жағдайда түпкілікті өнім емес, дискілерді бағалау машинасы. Қайталап айтсақ, батыр бот - бастапқы нүкте. Біз VEX-те біз әркімнің биылғы Конкурсқа қатысуға әділ мүмкіндігі болуы керек деп есептейміз, осылайша Hero Bot дүниеге келді.
Бәсекелестік қорқынышты болып көрінуі мүмкін, әсіресе көп жылдар бойы тәжірибесі мол командалар болған кезде.
Building Disco, ойын туралы көбірек түсінуге және оны қағаз бетінен оқудың орнына робот дизайнына шын мәнінде не қажет екенін түсінуге болады.
Spin Up ойыны нұсқаулығыноқи отырып, жаңадан келген ойыншы ретінде ережелерге бағынып, ұпай жинау әрекеттерін орындайтын роботты дәл елестету қиын.
Дәл осы себепті дискотека барлығына тәжірибеге қарамастан бір жерден бастауға мүмкіндік беру үшін жасалып, ұсынылды.
Робот дизайнын бастау
Осылай ойланыңыз; VEX V5 Competition Starter Kits (постергесілтеме) берілген бөліктер мен қосылым үлгілерінің шексіз дерлік тіркесімі бар. Бұл мәлімдеме дұрыс болса, математикалық тұрғыдан бәрі мүмкін. Барлық мәселелеріңізге жауап беру үшін дәл осы формуланы табу керек. Осыған байланысты туындайтын сұрақ: «Мен неден бастаймын?»
Бастапқы сызық
Сенсеңіз де, сенбесеңіз де, дискотека жасап, ойынды сынап көргеннен кейін, сіз қазірдің өзінде бастадыңыз! Еркін салуды бастаған кезде, неліктен және дегенді қандай мақсатта еркін салып жатқаныңызды айту керек. Бұл жауаптардың сұрақтары дискотеканы сынау арқылы табылған болуы мүмкін. Құрауға кіріспес бұрын ойын нұсқаулығында табылған ойлау және дизайн шектеулерін құжаттау жиі пайдалы.
- Дизайныңызға қол жеткізгіңіз келетін мақсаттармен диаграмма жасай аласыз.
- Сіз қол жеткізгіңіз келетін мақсаттардың кейбір мысалдарына мыналар жатады:
- Мен дизайнның жоғары мақсатқа жетуін қалаймын.
- Мен дизайнның роликтерге жетуін қалаймын.
- Мен дизайн өте мобильді болғанын қалаймын.
- Сіз қол жеткізгіңіз келетін мақсаттардың кейбір мысалдарына мыналар жатады:
- Сондай-ақ дизайндағы шектеулермен диаграмма жасай аласыз.
- Сізге қарастыруға болатын шектеулердің кейбір мысалдары мыналарды қамтиды:
- Тек 8-ден аз немесе оған тең қозғалтқышты пайдалана алады.
- Тек V5 жүйесінің бөліктерін пайдалануға болады.
- Бір уақытта тек үш дискіні сақтауға болады.
- Сізге қарастыруға болатын шектеулердің кейбір мысалдары мыналарды қамтиды:
Бұл сұрақтарды тек есте сақтау үшін ғана емес, сонымен қатар жолда қалу үшін де қою маңызды. Қосылымдардың шексіз комбинацияларымен сіз бастағаннан кейін неліктен бастағаныңызды дәл есте сақтау қиын болуы мүмкін. Мақсатыңызды және барлық шектеу факторларын тізімдеу сізге бастапқыда қалаған нәрсені жасауға көмектеседі.
Жобалау, жасау және қайталау
Сіздің мақсатыңыз бен шектеулеріңізді білу шешіміңізді жобалау кезеңін белгілейді. Құрылысты бастамас бұрын жоспар құру маңызды. Құру нұсқаулары құрылыстың өте нақты және егжей-тегжейлі жоспарын ұсынады. Тегін құрылыс кезінде жоспарлар жеңілірек болуы мүмкін, бірақ сіз құруға тырысып жатқан нәрсенің қандай да бір эскизін қамтуы керек. Бұл сіздің идеяңыздың психикалық үлгісін жасауды, оны қағазға көшіруді, содан кейін сызбаңызды жинақтағы нақты бөліктерге сәйкестендіруді білдіреді.
Құрастыру арқылы қол жеткізгіңіз келетін нәрсені және сіз бен осы мақсат арасындағы тікелей факторларды анықтағаннан кейін, бұл теңгерім әрекеті болып табылады. Сіз нақты қол жеткізгіңіз келетін нәрсені жасау үшін шектеулеріңіз бен мақсаттарыңыз арасындағы тамаша теңгерімді табуыңыз керек. Жаңа нәрселерді сынап көруден қорықпаңыз! Осы ықтимал шешімдермен және құрастырулармен тәжірибе жасағанда, бір нақты жолды ұстанбау маңызды. Жинақтағы бөліктердің шексіз дерлік комбинациясы арқылы сіздің мәселеңізге бірден көп көзқарас бар! Ол сіздің мақсатыңызға жететініне және әлі де шектеулеріңізге сәйкес келетініне көз жеткізу үшін құрастыруды сынап, қайталаңыз. Тегін құрылыс процесі өте қызық, өйткені ол сізді жүргізуші орнына орналастырады! Ақырында, бұл жарыс болғанымен, бұл достық жарыс.
VEX Forum және VEX Professional Development Plus (PD+)кіріңіз, онда басқа командалардың құрастыруларынан көптеген тамаша ресурстар бар! Шабыт алыңыз, сұрақтар қойыңыз немесе VEX қызметкерлері, VEX тәлімгерлері немесе VEX энтузиастары жауап берген сұрақтардың шешімдерін қараңыз!