Бұл мақала VEX Visual Studio Code Extension UI (Пайдаланушы интерфейсі) шолуы болып табылады. Кеңейтім VEX IQ 2-ші буын, EXP және V5 платформалары үшін C++ және Python жобаларын әзірлеуге қолдау көрсетеді.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, кодтау тәжірибесін жақсарту үшін әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсетеді.

UI құрамдастары

VEX VS Code кеңейтімінің 3 негізгі құрамдас бөлігі бар.

  1. Құралдар тақтасы
  2. Әрекет тақтасы және бүйірлік жолақ
  3. Терминал тақтасы

Құралдар тақтасы

Құралдар тақтасы пайдаланушыларға VEX VS Code кеңейтім жобалары VEX Brains және VEX контроллерлерімен өзара әрекеттесудің жылдам жолын береді. Құралдар тақтасы жарамды VEX жобасы VS Codeішінде ашық болғанда ғана белсенді болады. Жарамды VEX жобасы кеңейтім арқылы жасалған немесе импортталатын жоба болып табылады. VEXcode немесе VEXcode Pro жобасын ашу жарамсыз және импорттауды қажет етеді.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, оңай шарлау және пайдалану үшін бөлектелген бөлімдері бар әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсетеді.

Құрылғы таңдаушысы

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, пайдаланушыларға әзірлеу тәжірибесін жақсарту үшін қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсетеді.

Құрылғы таңдау құралының екі негізгі функциясы бар. Біріншіден, ол қосылған VEX құрылғы түрін көрсететін ми немесе контроллер белгішесін көрсетеді.

VEX Robotics платформасын пайдаланатын әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін V5 VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Екіншіден, құрылғылар тізімінің белгішесі басылғанда, барлық қосылған VEX құрылғыларымен жылдам таңдау тізімі пайда болады. Пайдаланушы кеңейтім қай құрылғыға қосылатынын таңдай алады.
Ағымдағы қосылған құрылғы әрқашан тізімнің жоғарғы жағында, одан кейін құрылғы түрі (Ми немесе контроллер) және платформа (IQ 2-ші буын, EXP және V5) бойынша сұрыпталған барлық басқа құрылғылар көрсетіледі.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеу жұмыс үрдістерін жақсартуға арналған мүмкіндіктер мен құралдарды көрсетеді.

Әрбір құрылғы элементінде ми атауы, платформа, құрылғы түрі және құрылғы жолы туралы ақпарат бар.

V5 үшін кодтау тиімділігін арттыруға және V5 әзірлеуге қолдау көрсетуге арналған интерфейс пен мүмкіндіктерді көрсететін VS Code Extension скриншоты.

V5 үшін VS Code кеңейтім интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділерін, жөндеу опцияларын және жобаны басқару функцияларын көрсетеді.

Маңызды

Егер контроллер компьютерге қосылған болса, бірақ миға радиобайланысы болмаса, тізім элементінің немесе құрылғылар тізімінің күй жолағы белгішесінің жанында ми атауы көрсетілмейді.

Slot Selector

V5 VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, V5 әзірлеуге арналған мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділерін және жөндеу опцияларын көрсетеді.

Слот таңдау белгішесі пайдаланушыға кеңейтім қай ұяшықта пайдаланушы бағдарламасын жүктеп алатынын немесе ойнайтынын таңдауға мүмкіндік береді.

V5 үшін қол жетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділерін және жобаны басқару опцияларын көрсететін V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Слот таңдау белгішесі басылғанда, қол жетімді пайдаланушы бағдарламасының 1-8 ұялары бар жылдам таңдау тізімі пайда болады.

Құру/жүктеп алу

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, өнімділікті және кодты басқаруды арттыруға бағытталған әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсетеді.V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу опцияларын және жобаны басқару функцияларын көрсетеді.

Құрастыру/Жүктеп алу белгішесі VEX Brain немесе VEX контроллері қосылған болса, функцияларды өзгертеді.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, өнімділікті және кодты басқаруды арттыруға бағытталған әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсетеді.

VEX құрылғысы қосылмаған болса, құрастыру белгішесі көрсетіледі. Басқан кезде жоба тек құрастырылады.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу опцияларын және жобаны басқару функцияларын көрсетеді.

VEX құрылғысы қосылған болса, жүктеу белгішесі көрсетіледі. Басқан кезде жоба құрастырылады және сәтті болса, VEX құрылғысына жүктеледі.

Ойнау

V5 үшін VS Code Extension скриншоты, оның пайдаланушы интерфейсі мен мүмкіндіктерін, соның ішінде кодты өңдеу құралдары мен VEX робототехника интеграциясын көрсетеді.

Ойнату белгішесі басқан кезде таңдалған ұяшықта пайдаланушы бағдарламасын іске қосады.

Тоқта

V5 платформасын пайдаланатын әзірлеушілер үшін қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Тоқтату белгішесі басылғанда пайдаланушы бағдарламасын тоқтатады.

Таңдалған жұмыс кеңістігі

V5 үшін VS Code Extension скриншоты, оның пайдаланушы интерфейсі мен мүмкіндіктерін, соның ішінде код өңдеу құралдарын және әзірлеу тәжірибесін жақсартуға арналған V5 санаты опцияларын көрсетеді.

VS коды көп жұмыс кеңістігі жобаларын қолдайды. Жоба селекторы жұмыс кеңістігінде бірнеше жоба болған кезде пайдаланушыларға VEX жобалары арасында ауысуға мүмкіндік береді.

V5 санаты сипаттамасына қатысты мүмкіндіктер мен функцияларды, соның ішінде код өңдеу құралдары мен әзірлеушілерге арналған опцияларды көрсететін V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Жоба таңдаушы белгішесі басылғанда, барлық жарамды жобалармен жылдам таңдау тізімі пайда болады.

Маңызды
Жоба жарамсыз болса, ол жобаны жылдам таңдау тізімінде көрсетілмейді. Жоба VEX VS Code кеңейтімі арқылы жасалмаса немесе импортталмаса жарамсыз.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу және жөндеу опцияларын көрсетеді.

Python файлды таңдау құралы(тек Python)
VEX python жобасы таңдалғанда, питон файлының селекторы құралдар тақтасында пайда болады. VEX үшін Python қазіргі уақытта тек бір файлды жүктеп алуды қолдайды.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу және жөндеу опцияларын көрсетеді.


Белгішені басқан кезде жұмыс кеңістігі каталогында орналасқан барлық питон файлдарымен жылдам таңдау тізімі пайда болады.
Python файл селекторы пайдаланушыға python бастапқы файлдары (.py) арасында ауысуға мүмкіндік береді.

VEX белсенділік тақтасы және бүйірлік тақта

V5 үшін VS Code Extension скриншоты, оның пайдаланушы интерфейсі және V5 санатының сипаттамасына қатысты мүмкіндіктер, соның ішінде кодты өңдеу құралдары мен навигация опциялары көрсетіледі.

Жобалар Әрекеттер

VEX робототехникасымен кодтау тәжірибесін жақсартуға арналған мүмкіндіктер мен функцияларды көрсететін V5 VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Қиын әрекет жолағында Жоба әрекеттері көрінісі және VEX құрылғы ақпараты көрінісі бар.

Жоба әрекеттерінің көрінісі жаңа жобаны жасау немесе бар VEXcode немесе VEXcode Pro жобасын импорттау үшін пайдаланылады.

Жаңа жобаны жасау туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланықараңыз!

Нұсқа туралы ақпарат көріністің төменгі сол және оң жақ бұрыштарында да көрсетіледі.

Маңызды
Егер VEXcode немесе VEXcode Pro жобасы өңдегіште ашық болса, ол жарамды VEX жобасы болып саналмайды, жобаны VEX бүйірлік тақтасындағы Импорттау түймешігі арқылы импорттау керек.

VEX құрылғы ақпараты

V5 үшін VS Code Extension скриншоты, оның интерфейсі мен мүмкіндіктерін, соның ішінде кодты өңдеу құралдары мен V5-ке тән функцияларды көрсетеді.V5 робототехника жүйелерін бағдарламалау үшін қол жетімді негізгі мүмкіндіктер мен опцияларды көрсететін Visual Studio Code ішіндегі VEX V5 Code Extension интерфейсінің скриншоты.

VEX Device Info көрінісі пайдаланушыға қосылған VEX Brain немесе VEX Controller шолуын береді. VEXos нұсқасы, сериялық порт жолы, пайдаланушы бағдарламасы және құрылғы ақпараты барлығын осы көріністен табуға болады. VEXos микробағдарлама жаңартулары, скриншоттар, ми атын орнату және параметрлер тобының нөмірі сияқты басқа функцияларды да осы көрініс арқылы орындауға болады.

Жүйе ақпараты

V5 санатындағы әзірлеушілер үшін қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Жүйе ақпараты қосылған VEX құрылғысының қысқаша шолуын қамтамасыз етеді. Бұған құрылғының VEXos нұсқасы, ми аты, топ нөмірі, ми идентификаторы және python орындау уақыты нұсқасы туралы ақпарат кіреді.

Сериялық порт туралы ақпарат

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділері мен жөндеу опцияларын көрсетеді.

Сериялық порт туралы ақпарат VEX құрылғысы үшін қолжетімді әрбір порт үшін құрылғы жолын көрсетеді. Көптеген VEX құрылғылары екі сериялық порт ретінде санайды. Байланыс сериялық порты бағдарламаларды жүктеп алу және ми функцияларын басқару үшін пайдаланылады. Пайдаланушы сериялық порты мида жұмыс істейтін пайдаланушы қолданбасы мен USB арқылы қосылған негізгі компьютер арасында деректерді тасымалдау үшін пайдаланылады. V5 контроллері тек Байланыс сериялық порты бар және пайдаланушының сериялық порты жоқ жалғыз VEX құрылғысы.

Бағдарламалар туралы ақпарат

V5 жобаларымен жұмыс істейтін әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Бағдарлама туралы ақпарат VEX миындағы барлық жүктелген пайдаланушы бағдарламаларының тізімін көрсетеді.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділері мен біріктіру опцияларын көрсетеді.

Әрбір бағдарлама тізімінің элементін ұяшық орны, файл атауы, тіл түрі, файл өлшемі және жүктеп алу уақыты сияқты әрбір пайдаланушы бағдарламасы туралы қосымша ақпаратты көрсету үшін кеңейтуге болады.

Құрылғылар туралы ақпарат

V5 VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, V5 әзірлеуге арналған мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділері мен конфигурация опцияларын көрсетеді.

Құрылғылар туралы ақпарат VEX миына қосылған барлық смарт порт құрылғыларының тізімін көрсетеді. Әрбір тізім элементі смарт порт нөмірін және құрылғы түрін көрсетеді.

V5 жобаларымен жұмыс істейтін әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Әрбір құрылғы тізімінің элементін әрбір смарт порт құрылғысы туралы микробағдарлама нұсқасы туралы ақпаратты көрсету үшін кеңейтуге болады.

Контроллермен байланысты күй VEX ми құрылғысына қосылған кезде көрсетіледі.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, кодты өңдеу және жөндеу опцияларын қоса, VEX Robotics-пен жұмыс істейтін әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсетеді.

VEX миы VEX контроллерімен байланысты

V5 платформасын пайдаланатын әзірлеушілерге қатысты мүмкіндіктер мен функцияларды көрсететін V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

VEX миы VEX контроллерімен байланысты емес

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, кодтау тәжірибесін жақсарту үшін әзірлеушілерге қолжетімді негізгі мүмкіндіктер мен құралдарды көрсетеді.

VEX V5 контроллері VEX V5 миына байланыстырылған

Экран суреттері

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, кодтау тәжірибесін жақсарту үшін әзірлеушілерге қол жетімді әртүрлі мүмкіндіктер мен құралдарды көрсетеді.

Камера белгішесін басу арқылы пайдаланушы VEX миынан скриншот түсіріп, жүктей алады.
Скриншоттар VEX миына USB арқылы тікелей қосылғанда ғана қолжетімді

Battery Medic (тек V5 миы)

V5 үшін VS Code Extension скриншоты, оның интерфейсі мен мүмкіндіктерін, соның ішінде кодты өңдеу құралдары мен VEX робототехникасын біріктіру опцияларын көрсетеді.

Жүрек белгішесін басу арқылы кеңейтім батарея дәрігерінің пайдаланушы бағдарламасын жүктеп алып, іске қосады.

Ми атын орнату

V5 үшін VS Code Extension скриншоты, пайдаланушы интерфейсі мен VEX робототехникасын әзірлеуде кодтау тиімділігі мен жобаны басқаруды арттыруға арналған мүмкіндіктерді көрсетеді.

Жүйе>атауының жанындағы Қарындаш белгішесін басу арқылы пайдаланушы VEX миының атауын орната алады.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, VEX робототехникасын бағдарламалау үшін қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу және жөндеу опцияларын көрсетеді.

Қарындаш белгішесін басқаннан кейін VS Code редакторының жоғарғы жағында енгізу өрісі пайда болады. Енгізу жолағына жаңа ми атын теріп, орнату үшін enter пернесін басыңыз.

Топ нөмірін орнату

V5 жобаларымен жұмыс істейтін әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Жүйе->командасының жанындағы Қарындаш белгішесін басу арқылы пайдаланушы VEX миы үшін топ нөмірін орната алады.

V5 үшін VS Code Extension скриншоты, пайдаланушы интерфейсі мен V5 санатын әзірлеуге қатысты мүмкіндіктерді, соның ішінде кодты өңдеу құралдары мен интеграция опцияларын көрсетеді.

Қарындаш белгішесін басқаннан кейін VS Code редакторының жоғарғы жағында енгізу өрісі пайда болады. Енгізу жолағына жаңа топ нөмірін енгізіп, орнату үшін enter пернесін басыңыз.

Пайдаланушы бағдарламасын өшіру

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу опцияларын және жобаны басқару функцияларын көрсетеді.

Бағдарламалар>жоба атауының жанындағы қоқыс жәшігі белгішесін басу арқылы пайдаланушы белгілі бір ұяшықтағы бағдарламаны өшіре алады. МАҢЫЗДЫ, бағдарламаны өшіргеннен кейін оны қалпына келтіру мүмкін емес. Бұл мүмкіндікті пайдаланған кезде абай болыңыз.

Құрылғы туралы ескертулер

VEXos жаңартуы

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу опцияларын және біріктіру мүмкіндіктерін көрсетеді.

VEX Brain VEXos нұсқасы ескірген кезде VEXos нұсқасының жанында ескерту хабарының белгішесі пайда болады және Brain белгішелерінің екеуі де сарыға айналады.

Бұл ескертуді шешу үшін пайдаланушы VEXos миы үшін VEXos жаңартуы керек.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, мәзірлер мен құрал опцияларын қоса, кодтау тәжірибесін жақсарту үшін мүмкіндіктер мен функционалдылықты көрсетеді.

VEX-ті VEX ми белгішесінің жанындағы жоғары көрсеткіні басу арқылы жаңартуға болады.

V5 үшін VS Code Extension скриншоты, оның пайдаланушы интерфейсі мен мүмкіндіктерін, соның ішінде кодты өңдеу құралдары мен жақсарту тәжірибесі үшін біріктіру опцияларын көрсетеді.

Сондай-ақ VEXos ескірген кезде VS Code өңдегішінің төменгі оң жақ бұрышында хабарландыру терезесі пайда болады. Пайдаланушы VEXos жаңартуын «Жаңарту» түймесін басу арқылы бастай алады немесе VEXos жаңартуын өткізіп жіберу үшін «Елмеу» түймесін басыңыз.

Ми қосылған контроллерге қосылмаған

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділері мен жобаны басқару опцияларын көрсетеді.

VEX контроллері компьютерге қосылған, бірақ VEX миымен байланыспаған кезде VEX контроллері белгішесі сарыға айналады.

Бұл ескертуді шешу үшін пайдаланушы VEX контроллерін VEX миына байланыстыруы керек

Терминал тақтасы

VEX VS Code Extension іске қосу кезінде екі терминалды қамтамасыз етеді, Log Terminal және Interactive Terminal

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділері мен жобаны басқару опцияларын көрсетеді.

Журнал терминалы

V5 жүйесіне арналған VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, V5 әзірлеуге арналған мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу және жөндеу опцияларын көрсетеді.

Журнал терминалы құрастыру шығысын, құрастыру қатесін және жүктеп алу нәтижелерін көрсетеді.

Интерактивті терминал

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, VEX робототехникасын әзірлеуге арналған мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу және жөндеу опцияларын көрсетеді.

Интерактивті терминалдың екі функциясы бар: printf журналдарын көрсету және пайдаланушы бағдарламасына өңделмеген пернелерді басу. Интерактивті терминалдың артықшылығын пайдалану үшін ми немесе контроллер VEX VS Code Extension арқылы жұмыс істейтін компьютерге қосылуы керек. Интерактивті терминал шығысы пайдаланушы бағдарламасын құрастырудан және жүктеп алғаннан кейін әдепкі бойынша өшіріледі.

Пайдаланушы параметрлері

Пайдаланушы параметрлері - визуалды студия коды әрбір кеңейтім үшін ұсынатын жаһандық параметрлер параметрлері. Пайдаланушы параметрлері әрбір VEX VS Code кеңейтім жобасына қолданылады.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділері мен жобаны басқару опцияларын көрсетеді.

VEX пайдаланушы параметрлеріне қалай қол жеткізуге болады

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, VEX робототехникасымен кодтау тәжірибесін жақсарту үшін пайдаланушыларға қолжетімді мүмкіндіктер мен опцияларды көрсетеді.

VS кодының сол жақ бұрышындағы беріліс түймесін басыңыз және контекстік мәзір пайда болады

V5 санатындағы әзірлеушілер үшін қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Мәтінмәндік мәзірде «Параметрлер» тармағын нұқыңыз және параметрлер беті пайда болады.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу опцияларын және VEX-ке тән функцияларды көрсетеді.

Сол жақтағы тізім көрінісінде «Кеңейтімдер» элементін басыңыз. Содан кейін төмен қарай жылжып, «VEX» деп белгіленген элементті табыңыз.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу опцияларын және жобаны басқару функцияларын көрсетеді.

«VEX» тізім элементін басыңыз.

V5 санаты сипаттамасына қатысты мүмкіндіктер мен функцияларды, соның ішінде пайдаланушы интерфейсі элементтерін және код үзінділерін көрсететін V5 үшін VS Code Extension скриншоты.

VEX пайдаланушысының параметрлері оң жақ тақтада пайда болады.

Параметрлерге шолу

Контроллер арнасы (тек V5 контроллері)

Controller Channel параметрі V5 Brain және V5 Controller арасындағы радио байланыс арнасының түрін басқарады.
Бұл параметр VS коды V5 контроллеріне USB арқылы қосылғанда және контроллер VEXnet арқылы V5 миына қосылғанда ғана қолданылады. Пайдаланушы Жүктеу және Pit арналарын таңдай алады. Жүктеукүйіне орнатылғанда, пайдаланушы бағдарламасын жүктеп алу басталғаннан кейін радио жүктеп алу VEXnet арнасына өтеді. Жүктеп алу арнасы жоғары деректер жылдамдығына және тиімдірек жүктеуге мүмкіндік береді. Pitмәніне орнатылғанда, радио пит арнасында қалады және жүктеу әлдеқайда ұзағырақ болады. Әдепкі бойынша бұл параметр Жүктеп алукүйіне орнатылған.

V5 жобаларымен жұмыс істейтін әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды көрсететін V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

Cpp Project SDK Home

БҰЛ ПАРАМЕТРДІ ӨЗГЕРТПЕҢІЗ.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу және жөндеу опцияларын көрсетеді.

Cpp Toolchain жолы

Cpp Toolchain жолы C++ VEX VS Code жобасын құру кезінде пайдаланылатын құралдар тізбегі үшін Жолды орнатады.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділерін, жөндеу опцияларын және жобаны басқару құралдарын көрсетеді.

Пайдаланушы терминалын қосыңыз

Enable User Terminal параметрі кеңейтім арқылы VEX Brain немесе VEX Controller анықталған кезде кеңейтімге пайдаланушының сериялық портын ашуға мүмкіндік береді. Жалғыз ерекшелік пайдаланушының сериялық портымен санаспайтын V5 контроллеріне қолданылады.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу және жөндеу опцияларын көрсетеді.

Қосу кеңейтім іске қосылғанда пайдаланушы портына қосылуға мүмкіндік береді және Интерактивті терминалды жасайды. Кеңейтім жұмыс істеп тұрған кезде қосу таңдалса, құрылғы қосылған болса, кеңейтім пайдаланушы портын ашуға тырысады.
Өшіру кеңейтімнің іске қосылғанда пайдаланушы портына қосылуын болдырмайды және Интерактивті терминалды жасамайды. Кеңейтім жұмыс істеп тұрған кезде өшіру таңдалса, кеңейтім пайдаланушы портын жауып, Интерактивті терминалды жояды.

Жобаны құру түрі

Project Build Type кеңейтімнің C++ жобасын құру жолын орнатады. Пайдаланушы құрастыру түрін Құру немесе Қайта құру деп орната алады.
құрастыру жобаны тек Make жобаның бастапқы кодындағы кез келген өзгерістерді анықтаған кезде құрастырады.
Rebuild жобаның құрастыру каталогын тазартады, содан кейін жобаны құрастырады. Бұл опция әдетте әлдеқайда баяу.

V5 жобаларымен жұмыс істейтін пайдаланушылар үшін кодтау тиімділігін арттыруға және әзірлеу процестерін жеңілдетуге арналған интерфейсі мен мүмкіндіктерін көрсететін V5 үшін VS Code Extension скриншоты.

Үй жобасы

Project Home Жаңа жоба шеберін аяқтаған кезде жаңа жоба үшін әдепкі үй каталогын орнатады.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде кодты өңдеу және жөндеу опцияларын көрсетеді.

Жүктеп алғаннан кейін іске қосыңыз

Жүктеп алғаннан кейін іске қосу қосылған кезде, пайдаланушы бағдарламасы VEX миына жүктелгеннен кейін іске қосылады.

V5 үшін VS Code Extension скриншоты, оның пайдаланушы интерфейсі мен мүмкіндіктерін, соның ішінде кодты өңдеу құралдары мен VEX-тің арнайы функцияларын көрсетеді.

Python SDK үйі

БҰЛ ПАРАМЕТРДІ ӨЗГЕРТПЕҢІЗ.

V5 әзірлеуге арналған мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділерін және жобаны басқару опцияларын көрсететін V5 VS Code Extension интерфейсінің скриншоты.

VEX пәрменінің анықтамасы

VEX командалық анықтамасы C++ және Python API (Application Programming Interface) құрамындағы арнайы функцияларға арналған құжаттамаға қол жеткізуге мүмкіндік береді. Құжаттама әрбір VEX платформасына тән (IQ 2-ші буын, EXP, V5).

V5 үшін VS Code Extension скриншоты, оның пайдаланушы интерфейсі мен мүмкіндіктерін, соның ішінде кодты өңдеу құралдары мен VEX робототехникасын бағдарламалау үшін біріктіру опцияларын көрсетеді.

VEX пәрмен анықтамасына қол жеткізу үшін алдымен ізделетін функцияның мәтінін бөлектеңіз.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділері мен жөндеу опцияларын көрсетеді.

Таңдалған мәтінді тінтуірдің оң жақ түймешігімен нұқыңыз, контекстік мәзір пайда болады.
Келесі Құжаттамаға қол жеткізу үшін VEX пәрменінің анықтамасын басыңыз.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділері мен жобаны басқару опцияларын көрсетеді.

VEX пәрменінің анықтамасы дәл сәйкестікті тапса, сәйкес құжаттамамен жаңа веб-көрініс пайда болады.

V5 үшін VS Code Extension интерфейсінің скриншоты, әзірлеушілерге қолжетімді мүмкіндіктер мен құралдарды, соның ішінде код үзінділері мен жобаны басқару опцияларын көрсетеді.

Таңдалған мәтінге бірнеше құжат сәйкес келсе, тиісті құжаттаманың сүзгіленген тізімі бар ашылмалы тізім пайда болады.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: