VEX IQ (2-ші буын) енгізу
VEX IQ жүйесі жас студенттерге робототехникаға қатысуға мүмкіндік беру үшін 2012 жылы іске қосылды. IQ жүйесі студенттерге ешқандай құралдарды қажет етпей-ақ әртүрлі роботтық шешімдерді құрастыруға және жобалауға мүмкіндік береді. IQ жүйесінің (2-ші буыны) алдыңғы жүйені жақсартады, сонымен қатар бөлшектермен, сондай-ақ электроникамен кері және алға үйлесімділікті ұсынады. Бұл мақала жинақтардың әртүрлі ұрпақтары арасындағы айырмашылықтарға енеді және осы жерден табылған айырмашылықтар кестесін егжей-тегжейлі қарастырады.
Үйлесімділік
Төмендегі кестеде IQ (1-буын) бөліктері (қызғылт түспен фон), сондай-ақ IQ (2-буын) бөліктерімен (ақ түспен) үйлесімділік көрсетілген.
| Құрамдас | (1-ші буын) | (2-ші буын) |
|---|---|---|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ (1-ші буын) және (2-ші буын) батареялары әртүрлі зарядтағыштарды пайдаланады. (1-ші буын) батарея зарядтағыштары (2-ші буын) батареяларға зиян келтірмейді немесе зарядтамайды. |
X |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X |
|
|
✓ |
X (2-ші буын) зарядтағыш, контроллер және ми USB-C арқылы қосылады. |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
X |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
|
|
✓ |
✓ |
Негізгі айырмашылықтар
VEX IQ (1-ші буын) мен (2-ші буын) арасындағы ең үлкен айырмашылық жүйенің микроконтроллері болып табылады (робот миы деп аталады). Сондай-ақ, батареялар, контроллер, сенсорлар және жинақ мазмұнымен айырмашылықтар мен ұқсастықтар бар.
Ми
IQ Robot Brain (2-ші буын) кейбір маңызды жаңартуларды ұсынады, олар мыналарды қамтиды: түсті экран, кірістірілген 6 осьті инерциялық сенсор, жақсартылған сымсыз қосылым, жақсартылған: CPU, Ram және Flash; және басқа нәрселермен қатар Micro SD картасы ұясы.
IQ робот миы (1-ші буын)
IQ робот миы (2-ші буын)
IQ Robot Brain (2-ші буын) жақсартылған аппараттық өнімділікті ұсынатындықтан, ол IQ Robot Brain (1-ші буын) сияқты VEXcode көмегімен Python және C++ тілінде жазылған бағдарламаларды орындай алады. Екі ми да блоктарды пайдаланып VEXcode бағдарламасында бағдарламалануы мүмкін, пайдаланушы VEXcode-де қандай миды қолданып жатқанын ғана белгілеуі керек (сол жақтағы сурет). IQ Robot Brain (2-ші буын) көмегімен жаңартулар енді VEXos микробағдарлама утилитасын пайдаланудың орнына VEXcode ішіне енгізілген. Жақсартылған, ішкі 6 осьті (1-осьті сыртқы (1-ші буын) бар) инерциялық сенсорды қосу сенсорларды қолмен тіркемей-ақ бағдарламалауда үлкен мүмкіндіктерге мүмкіндік береді. Ол сондай-ақ (1-буын) сенсорлардың каталогын пайдалана алады, өйткені олардың барлығы бірдей қосылымды пайдаланады.
Батарея
Бірінші және екінші ұрпаққа арналған батареялар 7,2в және 2000 мАч. Ең жаңа батареялар енді NiMh орнына литий-ионмен жасалған. Никель-металл гидридінің орнына литий-ионды батареяларды пайдалану батареялардың кернеуін ұзағырақ сақтайды (баяулаусыз шамамен 5 есе ұзағырақ!). Екі батареяның сыйымдылығы бірдей болғанымен, олар бірдей зарядсызданбайды. NiMh батареяларының кернеуі зарядының соңына қарай төмендейді, мысалы, қозғалтқыштардың баяулауына әкеледі. (2-буын) батареяларында да енді жарық диодты батарея деңгейінің индикаторы бар және USB-C зарядтағышын пайдаланады, бірақ (1-буын) зарядтағышпен зарядтауға болады.
IQ роботының батареясы (1-ші буын)
IQ роботының батареясы (2-ші буын)
Контроллер
IQ контроллері (2-буын) үш негізгі жақсартуды ұсынады: екі қосымша түйме (джойстиктердің кез келгенін басқан кезде «басу» түймелері), зарядтау және байланыс үшін USB-C қосылымы (1-ші буын) айырмашылығы және кірістірілген Bluetooth 5.0.
(2-ші буын) контроллерлерді мимен жұптастыру оңайырақ. Жұптау үшін кабель қажет емес және барлығы мидағы мәзір арқылы жасалады.
IQ контроллері (1-ші буын)
IQ контроллері (2-ші буын)
IQ жиынтығын салыстыру
IQ Super Kit (1-ші буын) және IQ Education Kit (2-ші буын) және IQ Competition Kit (2-ші буын)
Электрондық жинақ мазмұнының негізгі айырмашылығы Super Kit және Education Kit 4 қозғалтқыштан тұрады, ал Конкурс жинағында 6 мотор бар. Super Kit 2 сенсорлық жарықдиодты және бамперді қамтиды, ал Білім және бәсекелестікте тек 1 ғана бар. Соңында, (2-ші буын) жинақтарға жаңадан шығарылған түйреуіш құралыкіреді, бұл түйреуіштерді алуды айтарлықтай жеңілдетеді!
VEX IQ әрқашан жинақтарда қол жетімді болды, бұл көптеген туындыларды жасауға мүмкіндік беретін көптеген бөліктерді қамтамасыз етеді. Алдыңғы жинақтар науасы бар үлкен қоқыс жәшігінде келді. Super Kit 787 бөліктен тұрады.
Жаңа (2-буын) білім жинағы ұйымдастырылған бөліктерге арналған науалары бар екі кішірек жәшікпен бірге келеді. Education Kit1052 бөліктен тұрады.
Конкурс жинағы реттелген бөліктерге арналған науалары бар төрт жәшікпен бірге келеді. Competition Kit 1773 бөліктен тұрады.
Қосымша сұрақтарыңыз болса, IQ жиі қойылатын сұрақтарбабын қараңыз.