Бұл құжат V5 Workcell қолына резеңке таспаларды орнатуға көмектеседі. Бұл резеңке жолақтарды жұмыс жасушасының бұлшық еті ретінде елестетіп көріңіз. Осы резеңке таспаларды дұрыс орнату Workcell құрылғыңыздың мақсатына сай жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. V5 Workcell қолының дәл қозғалмайтынын, шайқалмағанын немесе әдетте біркелкі қозғалмайтынын байқасаңыз, резеңке таспалар дұрыс орнатылмаған немесе мүлде орнатылмаған болуы мүмкін.
Бұл резеңке жолақтар Lab 1 жүйесінде 30, 47 және 70 қадамдар астында орнатылады.
Ескертпе: Жұлдызша жетек пернелерін, бұрауыштарды, қысқыштарды және ілгектерді резеңке таспаларды орнату процесінде пайдалануға болады. Бұл әдістердің кейбірі төмендегі бейнелерде көрсетілген.
30-қадам
Бұл резеңке жолақ 1-қол буынындағы тіреуіш арқылы ұсталады және 1-қол буыны арқылы бұрандалы болады. Содан кейін ол айналмалы табақтың айналасында роботтың артқы жағына өтеді, бұрылмалы табақ арқылы өткізіледі және роботты жұмыс ұяшығына қосатын тіреуіште аяқталады. Бұл процесс анимацияда көрсетілген.
ескертпе: резеңке жолақты орнатқаннан кейін жұмыс ұяшығының бұрылмалы табағына жалғанған тіреуішті қайтадан негізгі тақтаға бұрауды қамтамасыз етіңіз.
47-қадам
Бұл анимацияда көрсетілгендей, бұл резеңке таспа 3-ші иін буыны арқылы өткізіліп, 2-ші иін буынына бекітіледі.
ескертпе: резеңке жолақты орнатқаннан кейін 1,5 дюймдік тұғырды орнына бұраңыз.
70-қадам
Бұл анимацияда көрсетілгендей, бұл резеңке таспа 4-ші буынның тырнақшалы тісті доңғалақ иіндісі арқылы 1-ші иінтіректі буынның артқы жағына өткізіледі.