V5RC Tipping Point бағдарламасындағы робот мүмкіндіктерін түсіну – VEX кітапханасы

VEXcode VR Tipping Point бағдарламасында қолданылатын робот Moby қолданбасының виртуалды нұсқасы, VEX V5 Hero Bot, 2021-2022 VEX Robotics Competition (V5RC) Tipping Point үшін пайдаланылады. Virtual Moby физикалық Moby сияқты өлшемдері мен қозғалтқыштарына ие, бірақ VEXcode VR жүйесінде автономды бағдарламалау үшін қосымша сенсорлары бар. VEXcode VR жүйесіндегі Tipping Point Playground ойын алаңында бір ғана робот бар және ол алдын ала конфигурацияланған. Бұл робот конфигурациясының немесе алдын ала белгіленген үлгі жобасының қажеттілігін жояды.

VRC Tipping Point (2021-2022) үшін бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, блокқа негізделген кодтау опциялары және STEM оқытудағы білім беру мақсаттарына арналған виртуалды робот.

Робот басқару элементтері

Moby келесі басқару элементтеріне ие:

жетек. Бұл роботты басқару және бұру үшін VEXcode VR құралдар жинағындағы блоктардың «Drivetrain» санатына мүмкіндік береді.

2021-2022 маусымына арналған VRC Tipping Point ойын өрісінің орналасуын бейнелейтін диаграмма, робототехникаға арналған VEXcode VR бағдарламалау ортасына қатысты әртүрлі аймақтар мен элементтерді көрсетеді.

Шанышқылар , олар шанышқы қозғалтқыштарымен басқарылады. Шанышқыларды көтеруге және түсіруге болады. Бұл роботқа сақиналар мен мобильді мақсаттарды тасымалдауға және соғуға мүмкіндік береді.

Шанышқыларды [Spin for] блогы арқылы төмендетуге болады. Шанышқылар 1700 градусқа айналдырылған кезде толығымен төмендейді.

Робот сенсорлары

Virtual Moby VEXcode VR жүйесінде автономды бағдарламалау үшін сенсорларды қосты.

Инерциялық сенсор

VRC Tipping Point (2021-2022) байқауына қатысты виртуалды робототехника арқылы кодтау тұжырымдамаларын үйретуге арналған блокқа негізделген және мәтінге негізделген кодтау опцияларын бөлектейтін VEXcode VR платформасының мүмкіндіктерін суреттейтін диаграмма.

инерциялық сенсор Moby-ге жетектің бағытын пайдаланып дәл және дәл бұрылыстар жасауға мүмкіндік беру үшін жетекпен бірге пайдаланылады.

Инерциялық сенсор туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.

VRC Tipping Point (2021-2022) тапсырмасына арналған бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, блокқа негізделген кодтау және STEM оқытудағы білім беру мақсаттарына арналған виртуалды робот.

Қозғалтқыштың тақырыбы 0-ден 359,9 градусқа дейінгі мәнді хабарлайды және сағат тілі бойынша оң.

Moby's айдары туралы қосымша ақпарат алу үшін V5RC Tipping Point Lesson 5бөлімінде осы бетті қараңыз.

Қашықтық сенсорлары

Virtual Moby жүйесінде үш қашықтық сенсоры бар, әрқайсысы бір шанышқыда және біреуі шанышқылардың ортасында.

VRC Tipping Point байқауына (2021-2022) арналған VEXcode VR интерфейсін суреттейтін диаграмма, білім беру STEM ортасында виртуалды роботты бағдарламалауға арналған блок негізіндегі және мәтіндік кодтау опцияларын көрсетеді.

Қашықтық сенсоры нысанның сенсорға жақын екенін, сондай-ақ сенсордың алдыңғы жағынан нысанға дейінгі шамамен қашықтықты миллиметр немесе дюйммен хабарлайды.

VRC Tipping Point тапсырмасына арналған бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, блокқа негізделген кодтау опциялары және білім беру мақсаттарына арналған виртуалды робот.

Әрбір шанышқыдағы қашықтық сенсорын сақина немесе сақиналар шанышқыға қашан жүктелгенін анықтау үшін пайдалануға болады; немесе даладағы сақиналардың сенсордан шамамен қаншалықты алыс екенін көрсетеді.

VRC Tipping Point байқауына (2021-2022) қатысты элементтері бар виртуалды роботты бағдарламалауға арналған блок негізіндегі кодтау опцияларын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты STEM оқыту үшін оның білім беру мүмкіндіктерін көрсетеді.

Мобидің ортасында орналасқан қашықтық сенсорын мобильді мақсаттың шанышқылар арасында болғанын немесе датчиктен өрістегі мобильді мақсаттардың шамамен қаншалықты алыс екенін анықтау үшін пайдалануға болады.

V5 қашықтық сенсоры туралы қосымша ақпарат алу үшін:

Осы VEX кітапханасыныңмақаласын қараңыз.
Бұл бетті V5RC Tipping Point 4-сабақтан қараңыз.

Бампер қосқышы

VRC Tipping Point тапсырмасына арналған бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, студенттерге кодтау тұжырымдамалары мен робототехника принциптерін үйрену үшін блокқа негізделген және мәтінге негізделген кодтау опциялары бар.

бампер қосқышы шанышқылардың негізінде орналасқан және мобильді мақсаттың шанышқылар арасында болғанда және алуға дайын екенін анықтау үшін пайдаланылуы мүмкін.

Бампер қосқышы туралы қосымша ақпарат алу үшін:

Осы VEX кітапханасыныңмақаласын қараңыз.
Бұл бетті V5RC Tipping Point 2-сабақтан қараңыз.

Оптикалық сенсор

VEXcode VR интерфейсінің скриншоты VRC Tipping Point (2021-2022) тапсырмасына арналған бағдарламалау ортасын көрсетеді, пайдаланушыларға виртуалды робот арқылы кодтау тұжырымдамаларын үйренуге арналған блокқа негізделген және мәтінге негізделген кодтау опциялары бар.

Optical Sensor нысанның сенсорға жақын екенін және егер болса, бұл нысанның түсі қандай екенін хабарлайды.

Оптикалық сенсор сонымен қатар нысанның жарықтығы мен реңк мәнін градуспен хабарлай алады.

VEXcode VR интерфейсінің скриншоты VRC Tipping Point тапсырмасына арналған бағдарламалау ортасын көрсетеді, блокқа негізделген кодтау опциялары және STEM білім беру мақсаттарына арналған виртуалды роботты модельдеу.

Оптикалық сенсор Moby орталығында, қашықтық сенсорының жанында орналасқан. Оны Мобильді мақсаттың шанышқылар арасында қашан екенін және сондай-ақ бұл мобильді мақсаттың түсі қандай екенін анықтау үшін пайдалануға болады.

Оптикалық сенсор туралы қосымша ақпарат алу үшін:

Осы VEX кітапханасыныңмақаласын қараңыз.
Бұл бетті V5RC Tipping Point 6-сабағында қараңыз.

Айналу сенсоры

VRC Tipping Point (2021-2022) тапсырмасына арналған бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, пайдаланушыларға виртуалды робот үшін код жасау және сынау үшін блок негізіндегі кодтау опциялары бар.

айналу сенсоры айналу орнын, жалпы айналуларды және
айналу жылдамдығын хабарлай алады.

VRC Tipping Point байқауына (2021-2022) сәйкес виртуалды робот арқылы кодтау тұжырымдамаларын үйретуге арналған блокқа негізделген және мәтінге негізделген кодтау интерфейстерін көрсететін VEXcode VR платформасын суреттейтін диаграмма.

Moby жүйесіндегі шанышқы қозғалтқыштарын айналдыратын білік Айналу сенсоры арқылы орналастырылған. Бұл сенсорды шанышқылардың көтерілу және түсіру кезінде айналу орнын, жалпы айналуын және айналу жылдамдығын өлшеу үшін пайдалануға болады.

2021-2022 маусымына арналған VRC Tipping Point ойын алаңының орналасуын суреттейтін диаграмма, VEXcode VR жүйесіндегі жарыс құрылымын түсінуді жақсарту үшін жасалған, белгіленген аймақтар, ұпай жинау аймақтары және роботтардың өзара әрекеттесу нүктелері.

Шанышқылар көтерілгенде айналу орны 0,0 градус (жобаның басындағы әдепкі).

Шанышқылар ге толығымен түсірілген кезінде айналу орны 75,0 градус болады.

ескертпе: бұл мәндер шанышқыларды толығымен түсіру үшін [Spin for] блогында қолданылатын 1700 градустан ерекшеленеді.

V5 айналу сенсоры туралы қосымша ақпарат алу үшін:

Осы VEX кітапханасыныңмақаласын қараңыз.
Бұл бетті V5RC Tipping Point сабағында 3қараңыз.

Ойынның позициясын анықтау жүйесі (GPS) сенсоры

VRC Tipping Point тапсырмасына арналған бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, блокқа негізделген кодтау элементтері және STEM оқытудағы білім беру мақсаттарына арналған виртуалды робот.

GPS сенсоры Moby айналу орталығының ағымдағы X және Y орнын миллиметр немесе дюйммен хабарлай алады.

GPS сенсоры ағымдағы тақырыпты градуспен де хабарлай алады.

VRC Tipping Point тапсырмасына арналған бағдарламалау ортасын көрсететін VEXcode VR интерфейсінің скриншоты, блокқа негізделген кодтау опциялары және STEM оқытудағы білім беру мақсаттарына арналған виртуалды робот.

GPS сенсоры Мобидің артқы жағында орналасқан және өрістің ішкі периметрі бойынша GPS өріс кодының жолақтарын оқу арқылы роботтың өрістегі орнын және бағытын анықтау үшін пайдаланылады.

Декарттық координаттар жүйесі туралы біліміңізді пайдалана отырып, белгілі бір орындарға көлік жүргізу арқылы Мобиге өрісте шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалануға болады.

GPS сенсорын пайдалана отырып, Moby сенсордың мәні шекті мәннен үлкен немесе одан аз болғанша X немесе Y осі бойынша жүре алады. Бұл Moby-ге белгіленген қашықтықтың орнына сенсорлық кері байланыс арқылы көлік жүргізуге мүмкіндік береді.

2021-2022 маусымына арналған VRC Tipping Point ойын өрісінің орналасуын бейнелейтін диаграмма, VEXcode VR бағдарламалау және робототехника бойынша білім беруге қатысты ойын элементтері мен аймақтарының орналасуын көрсетеді.

Мобильді мақсаттар сияқты ойын элементтерінің координаттарын білу V5RC Tipping Point бағдарламасында жобаларыңызды жоспарлауға да көмектеседі.

GPS сенсорының көмегімен VEXcode VR Tipping Point ішіндегі орын мәліметтерін анықтау туралы қосымша ақпаратты осы VEX Library мақаласын қараңыз.