VEXcode VR қондырмасының ойын алаңындағы (X, Y) орындар координаттары бар өрісте шарлауға көмектесу үшін Game Positioning System™ (GPS) сенсорын пайдалануға болады.
VEXcode VR жүйесінде GPS сенсоры қалай жұмыс істейді
GPS сенсоры X, Y позициясын және бағытты үшбұрыштау үшін V5RC өрісінің ішкі бөлігіндегі VEX өріс кодын пайдаланады. Өріс кодындағы шахмат тақтасының үлгісі сол үлгідегі әрбір жеке блоктың орнын анықтау үшін пайдаланылады. VEX GPS абсолютті позиция жүйесі болып табылады, сондықтан ол дрейф жасамайды және әр өріс негізінде калибрлеуді қажет етпейді.
Өріс кодын сезіну үшін VEX GPS сенсоры, қара-ақ камера роботтың артқы жағына орнатылған және артқа қарайды.
GPS сенсоры Мобидің өрістегі айналу орталығының (X, Y) координаттарын миллиметр немесе дюйммен хабарлайды.
V5RC өрісіндегі (X, Y) координаттарын анықтау
VEXcode VR өрісі X және Y позициялары үшін шамамен -1800 мм-ден 1800 мм-ге дейін ауытқиды. Moby қолданбасының бастапқы орны таңдалған бастапқы орынға байланысты.
Орталық орын немесе бастапқы нүкте (0,0) Өрістің ортасында Бейтарап мобильді мақсатта орналасқан.
GPS сенсорының (X, Y) координаталарын анықтау
GPS сенсорын өрістегі Мобидің X және Y координаттарын анықтау үшін пайдалануға болады. Бұл координаттар осы суретте көрсетілгендей шанышқылар арасында орналасқан Мобидің айналу орталығының орнын көрсетеді.
Құралдар жинағындағы Sensing санатындағы репортер блоктарын жобаңыздағы GPS сенсорынан позициялық мәндерді хабарлау үшін пайдалануға болады.
Өрістегі Moby's GPS сенсорының ағымдағы X және Y координаттарын Құралдар тақтасындағы Looks санатындағы блоктарды пайдаланып басып шығару консолінде көрсетуге болады.
Мобиге өрісте шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалану
Декарттық координаттар жүйесі туралы біліміңізді пайдалана отырып, белгілі бір орындарға көлік жүргізу арқылы Мобиге өрісте шарлауға көмектесу үшін GPS сенсорын пайдалануға болады. GPS сенсорын пайдалана отырып, Moby сенсордың мәні шекті мәннен үлкен немесе одан аз болғанша X немесе Y осі бойынша жүре алады. Бұл Moby-ге белгіленген қашықтықтың орнына сенсорлық кері байланыс арқылы көлік жүргізуге мүмкіндік береді.
Бұл жобада Моби X осінің мәні 600 мм-ден аз болғанша D позициясынан алға қарай қозғалады, содан кейін Moby айналу орталығын ақ таспа сызығына қойып тоқтайды.
ескертпе: Параметрлерді орнату кезінде роботтың инерциясын немесе дрейфін есепке алу қажет болуы мүмкін.
GPS сенсорының орны және Moby жүйесіндегі айналу орталығы
GPS сенсоры роботтың артқы жағында орнатылған, ал Moby айналу орталығы роботтың алдыңғы жағында орналасқан.
Хабарланған мәндер Moby айналу орталығын көрсететіндей етіп GPS сенсоры V5RC Tipping Point жүйесінде осы ауытқуды (шамамен 260 мм) есепке алу үшін конфигурацияланған.
Мобильді мақсаттардың радиусы
Мобильді мақсаттардың максималды диаметрі 330,2 мм (13 дюйм), сондықтан орталық нүктеден Мобильді мақсаттың шетіне (радиусы) дейінгі қашықтық шамамен 165 мм (6,5 дюйм) құрайды.
(X, Y) Ойын элементтерінің координаталары
Мобильді мақсаттар сияқты ойын элементтерінің координаттарын білу VEXcode VR жүйесінде жобаларыңызды жоспарлауға көмектеседі.
Келесі анықтама V5RC өрісіндегі ойын элементтерінің шамамен орталық нүктесі координаттарының орналасулары үшін әрбір матчтың басындағы Өрісті орнатуға негізделген нұсқаулық ретінде берілген. Жобаларыңызды құру үшін осы координаттарды пайдалану кезінде Мобильді мақсаттың радиусын есепке алуды ұмытпаңыз.
Мобильді мақсат координаттары
Сақина кластерінің координаттары
Платформа жиегі координаттары
Мобидің GPS тақырыбын анықтау
GPS сенсорын GPS тақырыбын анықтау үшін де пайдалануға болады. Тақырып 0 градустан 359,9 градусқа дейін, компастың тақырып стиліне сәйкес.
Орналасқан жерді анықтау үшін GPS сенсорын пайдаланған кезде, роботтың бастапқы орнына қарамастан, GPS тақырыбы Өріске қатысты тұрақты болып қалады.