VEXcode VR Tipping Point ойын алаңындағы алаңда орналасқан жерлердің (X, Y) координаттарымен шарлау үшін Game Positioning System™ (GPS) сенсорын пайдалануға болады.
VEXcode VR жүйесінде GPS сенсоры қалай жұмыс істейді
GPS сенсоры X, Y позициясын және бағытын үшбұрыштау үшін V5RC өрісінің ішкі жағындағы VEX өріс кодын пайдаланады. Өріс кодындағы шахмат тақтасы үлгісі сол үлгідегі әрбір жеке блоктың орнын анықтау үшін қолданылады. VEX GPS абсолютті позиция жүйесі болып табылады, сондықтан ол дрейфтемейді және әр өріс үшін калибрлеуді қажет етпейді.
Өріс кодын сезу үшін роботтың артқы жағына VEX GPS сенсоры, қара-ақ камера, орнатылған және артқа қарайды.
GPS сенсоры Мобидің алаңдағы айналу центрінің (X, Y) координаттарын миллиметр немесе дюйммен көрсетеді.
V5RC өрісіндегі (X, Y) координаталарды анықтау
VEXcode VR өрісі X және Y позициялары үшін шамамен -1800 мм-ден 1800 мм-ге дейін өзгереді. Moby ойынының бастапқы орны таңдалған бастапқы позицияға байланысты.
Орталық орналасу немесе бастапқы нүкте (0,0) алаңның ортасындағы бейтарап мобильді нысанада орналасқан.
GPS сенсорының (X, Y) координаттарын анықтау
GPS сенсорын Moby алаңындағы X және Y координаттарын анықтау үшін пайдалануға болады. Бұл координаттар осы суретте көрсетілгендей, Форкс арасында орналасқан Мобидің айналу орталығының орналасуын көрсетеді.
Құралдар жинағындағы Sensing санатындағы репортер блоктарын жобаңыздағы GPS сенсорынан позициялық мәндерді хабарлау үшін пайдалануға болады.
Moby GPS сенсорының өрістегі ағымдағы X және Y координаттарын құралдар жинағындағы Looks санатындағы блоктарды пайдаланып, басып шығару консолінде көрсетуге болады.
GPS сенсорын пайдаланып, Мобиге далада жүруге көмектесіңіз
Сіз GPS сенсорын пайдаланып, декарттық координаттар жүйесін біліп, белгілі бір жерлерге көлік жүргізу арқылы Мобиге далада жүруге көмектесе аласыз. GPS сенсорын пайдаланып, Moby сенсордың мәні шекті мәннен үлкен немесе аз болғанша X немесе Y осьтері бойымен жүре алады. Бұл Moby-ге белгіленген қашықтықтың орнына сенсорлық кері байланысты пайдаланып жүргізуге мүмкіндік береді.
Бұл жобада Моби бастапқы D позициясынан X осінің мәні 600 мм-ден аз болғанша алға жылжиды, содан кейін тоқтап, Мобидің айналу центрін ақ таспа сызығына орналастырады.
Ескерту: Параметрлерді орнатқан кезде роботтың инерциясын немесе дрейфін ескеру қажет болуы мүмкін.
GPS сенсорының орналасуы және Moby құрылғысындағы айналу орталығы
GPS сенсоры роботтың артқы жағына орнатылған, ал Moby айналу орталығы роботтың алдыңғы жағында орналасқан.
GPS сенсоры V5RC Tipping Point жүйесінде осы ауытқуды (шамамен 260 мм) ескеру үшін конфигурацияланған, сондықтан көрсетілген мәндер Moby айналу орталығын көрсетеді.
Мобильді мақсаттардың радиусы
Мобильді нысаналардың максималды диаметрі 330,2 мм (13 дюйм), сондықтан орталық нүктеден Мобильді нысананың шетіне дейінгі қашықтық (радиус) шамамен 165 мм (6,5 дюйм).
(X, Y) Айналмалы нүктедегі ойын элементтерінің координаттары
Ойын элементтерінің, мысалы, Mobile Goals сияқты координаттарын білу сізге VEXcode VR-де жобаларыңызды жоспарлауға көмектеседі.
Төмендегі сілтеме V5RC алаңындағы ойын элементтерінің шамамен орталық нүкте координаттарының орналасуы үшін әрбір матчтың басындағы алаң орнатуына негізделген нұсқаулық ретінде берілген. Жобаларыңызды құру үшін осы координаттарды пайдаланған кезде мобильді мақсаттың радиусын ескеруді ұмытпаңыз.
Мобильді мақсат координаттары
Сақина кластерінің координаттары
Платформа шетінің координаттары
Мобидің GPS бағытын анықтау
GPS сенсорын GPS бағытын анықтау үшін де пайдалануға болады. Компас бағыты стиліне сәйкес бағыт 0 градустан 359,9 градусқа дейін өзгереді.
GPS сенсорын орналасқан жерді анықтау үшін пайдаланған кезде, роботтың бастапқы орнына қарамастан, GPS бағыты өріске қатысты тұрақты болып қалады.