Тісті доңғалақтар
Тізбек және жұлдызша жүйесі басқа білікке қуат беру, көтеру немесе күшейту мақсатында шынжырлар мен жұлдызшалар арасындағы интерфейсті білдіреді.
Тізбектер мен жұлдызшалар бір қарағанда ұқсас болып көрінуі мүмкін, бірақ шынжыр мен тісті доңғалақ жүйесі мен беріліс жүйесінің айырмашылығы мынада:
- Беріліс тізбектермен байланыса алмайды, беріліс тек басқа берілістермен тікелей байланыса алады.
- Тізбекті жұлдызшалар басқа жұлдызшалармен тікелей байланысуға арналмаған, керісінше олар тізбекті пайдалану арқылы басқа жұлдызшалар арасында жанама байланыса алады.
Бұл 3D құрастыру механизмде жұлдызшаларды қалай пайдалануға болатынының мысалы болып табылады.
Бұл нақты дизайн үшін екі қозғалтқыш та бірдей тізбек және жұлдызша жүйесін пайдаланады. Бұл қозғалтқыштардың күшін біріктіреді, бұл көбірек қуат алуға мүмкіндік береді.
Мұны ауыр немесе бірнеше заттарды көтеру немесе трансмиссия конструкциясындағы айналу моментін арттыру үшін пайдалануға болады.
Тізбектермен және жұлдызшалармен құрылыс туралы көбірек білу үшін осы бейнені қараңыз.
Төменде төмен, орташа және жоғары беріктіктегі жұлдызшалар арасындағы айырмашылықты түсіндіретін кесте берілген. Әрбір баған осы жұлдызшаның не үшін жасалғанын, жұлдызшаның осы классификациясы үшін қанша тістің бар екенін (әр түрлі өлшем опциялары) және робот құрылымының немесе нақты жұлдызшаны пайдаланатын механизмнің мысалын түсіндіреді.
| Тісті доңғалақтар | ||
|---|---|---|
|
|
|
|
| Орташа жүктерді көтеруге арналған. | Кішірек, ықшам механизмдерді құруға мүмкіндік береді. | Жоғары жүктемелерге мүмкіндік береді. |
|
Бес түрлі өлшем: 10T/15T/24T/40T/48T |
Бес түрлі өлшем: 8T/16T/24T/32T/40T |
Бес түрлі өлшем: 6T/12T/18T/24T/30T |
|
V5 Clawbot (Legacy) төмен жұлдызшаларды пайдаланады. |
EXP Каскадты көтергіш орташа шынжыр мен жұлдызшаларды пайдаланатын. |
V5 Каскадты көтергіш жоғары беріктігі бар шынжыр мен жұлдызшаларды пайдаланады. |
Тізбектер
VEX тізбектері үш түрлі өлшемде келеді. Әртүрлі өлшемді тізбектерді қашан және қалай пайдаланатыныңыз белгілі бір құрылымның немесе механизмнің нәтижесіне және кез келген қосымша шектеулерге байланысты.
Мысалы, сізге жоғары күш қажет болатын механизм құру керек пе? Мүмкін сіз бірден бірнеше нысанды көтеруді қажет ететін лифт дизайнын жасағыңыз келуі мүмкін және бұл бірнеше нысандар бірге ауыр болуы мүмкін. Бұл жағдайда ең үлкен тізбекті қолдануға болады. Дегенмен, ең үлкен тізбек дизайндағыдай ықшам болмайды.
Екінші жағынан, сіздің дизайныңыз ықшам болуы керек пе? Содан кейін ең кішкентай тізбекті қолдануға болады. Дегенмен, дизайн соншалықты күшті болмауы мүмкін немесе бірнеше немесе ауыр заттарды көтере алмайды. Тізбектер мен қосымша сілтемелерді пайдаланып жобалау кезінде ескеру қажет көптеген элементтер бар.