Бұл мақалада кейбір сақтық шаралары мен қауіпсіздік нұсқаулары қарастырылады.
Қысу нүктелері
Қысу нүктелері қозғалатын нысан басқа нысанға тиген сайын пайда болады. Бұл шассиге жақын доңғалақ, мұнарасы бар қол, өзара біріктірілген екі беріліс немесе робототехникамен байланысты кез келген заттардың саны болуы мүмкін.
Қысу нүктелеріне қатысты жеке қауіпсіздік нұсқаулары:
- Ұзын шашты артқа байлаңыз.
- Салбырап тұрған зергерлік бұйымдарды, шарфтарды, галстуктарды немесе қысылып қалуы мүмкін басқа киімдерді және/немесе аксессуарларды алып тастаңыз.
- Саусақтарыңызды роботтың қозғалатын бөліктерінен алшақ ұстаңыз.
- Саусақтарыңызды аймаққа қоймастан, түйреуішті тығыз жерге қою үшін түйреуіш құралын пайдаланыңыз.
- Қысу нүктелері үшін өріс тақтайшалары мен периметр қабырғалары алаңын құрастыру/бөлшектеу кезінде абай болыңыз.
- Кез келген қысылған жерлер үшін дереу медициналық көмекке жүгініңіз.
Роботпен жұмыс істеуге арналған қысу нүктесінің қауіпсіздік нұсқаулары:
- Роботты ұстамас бұрын оны өшіріңіз.
- Роботты өңдеуден бұрын роботтың автономды жобасының жұмысын тоқтатыңыз.
- Қолдар мен басқа да манипуляторларды айнала жұмыс істегенде, олардың қозғалуын тоқтату үшін бұрылу нүктесінің жанына білік/тірек немесе тригтерді қою арқылы бекітіңіз (роботты іске қоспас бұрын оларды алып тастаңыз).
- Білік/штеуіш: Көбінесе робот мұнарасында білік немесе түйреуішті саңылау арқылы және қолды орнында бекітетін қолдың немесе қолдың берілісіндегі тесікке енгізуге мүмкіндік беретін тесік тураланған.
- Триг: Көбінесе роботтың қолы мен оның мұнарасы арасында тұтқаны бекітетін қатты үшбұрышты құрайтын құрылымдық пластмасса бөлігін қосуға болады.
- Роботты қосар алдында қозғалысқа түсіп қалатын кабельдердің, резеңке таспалардың, электрониканың немесе пластикалық құрылымдардың жоқтығына көз жеткізу үшін барлық бұрылу нүктелерін, дөңгелектерді, жұлдызшаларды және берілістерді баяу жылжытыңыз.
Құлаған нысандар
Құлаған нысандар нысанның тірегі жойылған кезде пайда болады. Бұл үстелден кетіп бара жатқан робот немесе бөлшектер жәшігінің құлауы сияқты нәрселер болуы мүмкін.
Құлаған заттарға қатысты жеке қауіпсіздік нұсқаулары:
Айналада жұмыс істегенде немесе роботтарды басқарғанда, аяғы жабық аяқ киім киіңіз.
Жүру. емес орындаңыз.
Жұмыс орныңызды ұқыпты және ұйымшыл ұстаңыз.
Құлау немесе құлау салдарынан болған жарақаттар үшін дереу медициналық көмекке жүгініңіз.
Роботпен жұмыс істеуге арналған құлаған заттардың қауіпсіздік нұсқаулары:
- Роботпен жұмыс істеу кезінде оны ең төменгі күйге қойыңыз. Егер роботта жұмыс істеу үшін ұзартылған позиция болуы керек болса, оны ең қауіпті жерге қойыңыз.
- Роботыңызды үстелде немесе үстелде емес, еденде немесе ойын алаңында іске қосыңыз.
- Қосымша бөлшектер қажет болмай қалса, оларды сақтау орнына қайтарыңыз.
Өткір жиектер
Бөлшек сынса немесе жарылып кетсе, өткір жиектер пайда болады.
Өткір жиектерге қатысты жеке қауіпсіздік нұсқаулары:
Ойын алаңындағы және ойын элементтеріндегі кез келген өткір беттерден сақ болыңыз. Бұлардың кез келгеніне дереу хабарлауды ұмытпаңыз.
Кез келген кесу немесе сызаттар үшін дереу медициналық көмекке жүгініңіз.
Роботпен жұмыс істеуге арналған өткір жиектер бойынша қауіпсіздік нұсқаулары:
- Өндіріс немесе жөнелту кезінде пайда болуы мүмкін металл және пластмасса бөліктерінде нүктелер, ойықтар немесе жарықтар бар-жоғын тексеріңіз.
- Сынған немесе өткір бөліктердің жоқтығына көз жеткізу үшін роботты жиі тексеріп тұрыңыз.
- Өткір жиектері бар бөлшектерді мұқият ауыстырыңыз.
Электрлік компоненттер
Сіздің роботыңыз үшін энергияның көп бөлігі оның батареяларынан алынады. Батареялар өте қауіпсіз. Алайда, егер олар жарылып немесе зақымданса, олардан қауіпті химиялық заттар ағып кетуі мүмкін. Батареяның екі терминалын тікелей қосуға мүмкіндік беретін қысқа тұйықталу болса, бұл өте қауіпті жағдай және қатты қызуды тудыруы мүмкін. Электр тұйықтарының ең көп тараған себебі - кабельдердің оқшаулауындағы үзілістер немесе сенсорлардың, қозғалтқыштардың және мидың Smart порттарына түсетін металл қалдықтары.
Дұрыс емес зарядтағышты пайдалану батареяны зақымдауы мүмкін.
Электрлік компоненттерге қатысты жеке қауіпсіздік нұсқаулары:
Батареяның екі терминалына денеңіздің кез келген бөлігін бір уақытта ұстамаңыз.
Роботыңыздың кез келген бөлігі қалыпты емес жылы немесе жанасу кезінде ыстық болса, дереу ересек адамға хабарлаңыз және роботтан алыстаңыз.
Кез келген күйген теріге дереу медициналық көмекке жүгініңіз.
Роботпен жұмыс істеуге арналған электрлік бөлшектердің қауіпсіздік нұсқаулары:
Роботты қосар алдында сынған немесе тозған кабельдердің бар-жоғын тексеріңіз, егер олар табылса, дереу ауыстырыңыз.
Смарт кабельді жалғамас бұрын барлық Smart порттарды қоқыс немесе майысқан түйреуіштердің бар-жоғын тексеріңіз.
Сақтау кезінде батареялар терминалдарының үстіне электр лентасын салыңыз.
Тиісті батарея зарядтағыштарын пайдаланыңыз.
Қолданар алдында барлық батареяларды, сенсорларды, қозғалтқыштарды және робот миын ақаулар мен зақымдар бар-жоғын тексеріңіз, егер табылса, қауіпсіз жерде сақтаңыз және мүмкіндігінше тезірек қайта өңдеңіз.
Бұл сақтық шаралары мен тиісті нұсқаулар тізімі роботтармен жұмыс істеуге және олармен бәсекелесуге байланысты қауіпсіздік мәселелерін толық қамтымайды. Олар қауіпсіздікке қатысты жиі кездесетін кейбір мәселелерді көрсетуге арналған. Парасаттылық пен дұрыс жаттығу сіздің ең жақсы қорғанысыңыз болып табылады. Жалпы, роботыңызбен көңіл көтеріңіз және қауіпсіз болыңыз!