VEX GO роботының сенсорлары мен басқа құрылғылары есеп беретін мәндерді түсіну пайдалы болуы мүмкін, осылайша жобада роботыңыздың әрекеттері қалай және неліктен орын алатынын жақсырақ түсінуге болады. Classroom қолданбасында "Құрылғы туралы ақпарат" бөлімін роботтың сенсор деректерінің көрнекі көрінісін көру үшін пайдалануға болады. Құрылғы туралы ақпарат роботтың сенсорлық мәндерін олар нақты уақытта хабарланып жатқанда көрсетеді, осылайша сіз бұл ақпаратты роботыңыздың жұмысын жақсырақ түсінуге көмектесу үшін пайдалана аласыз және бірдеңе күткендей жұмыс істемейді деп күдіктенсеңіз, қосымша ақауларды жою құралын пайдалана аласыз. .
Роботтың құрылғы ақпаратын көру үшін алдымен көргіңіз келетін роботтың миын таңдаңыз. Содан кейін «Құрылғы ақпаратын көрсету» опциясын таңдаңыз.
VEX GO миындағы порттарға қосылған құрылғылар
Құрылғы туралы ақпарат терезесі ашық болғанда, көрілетін деректердің бірінші бөлімі робот миындағы порттарға қосылған құрылғыларға қатысты, соның ішінде қозғалтқыштар, бампер сенсоры және электромагнит.
«Порт» бағаны жеке құрылғы қосылған порттың нөмірін, ал «Түрі» құрылғы түрін көрсетеді. Түр бағанының әдепкі конфигурациясы GO Code Base роботы үшін орнатылған.
Портқа қосылған құрылғы түрін өзгерту үшін ашылмалы көрсеткіні таңдаңыз.
Содан кейін қажетті құрылғының радио түймешігін таңдаңыз.
Қозғалтқыш туралы ақпарат оң және теріс дәрежеде хабарланады. Бұл ақпарат қозғалтқыштың айналу бағытын көрсетеді - егер сан жоғарыласа, қозғалтқыштар сағат тілімен айналады, ал сандар төмендесе, қозғалтқыштар сағат тіліне қарсы айналады. Бұл ақпарат роботтың дұрыс қозғалып, бұрылып жатқанына көз жеткізгенде пайдалы болуы мүмкін.
Бампер қосқышы туралы ақпарат қосқыш басылғанға дейін «босатылған» ретінде көрсетіледі. Содан кейін ол «басылған» ретінде көрсетіледі. Бұл ақпарат бампер қосқышын пайдаланып кодтау жобасына ақаулықтарды жою кезінде сенсордың басылғанын тексеруге көмектеседі.
Бұл құрылғыдан ешқандай деректер қайтарылмағандықтан, электромагнит N/A деп оқиды.
Көз сенсорының деректері
Көз сенсоры қоршаған жарықтың жарықтығын, сенсор анықтайтын түсті (қызыл, көк, жасыл немесе жоқ), градуспен анықталатын реңк мәнін және анықталатын нысанның жақындығын (жақын немесе алыс) хабарлайды. .
Бұл ақпаратты роботтың не анықтап жатқанын көру үшін пайдалануға болады, осылайша қажет болған жағдайда бөлмедегі сыртқы жарықты өзгерту немесе анықтауға тырысып жатқан нысанның түсін өзгерту сияқты қажетті әрекетке қол жеткізу үшін түзетулер енгізуге болады.
Инерциялық сенсор деректері
Кірістірілген инерциялық сенсор екі деректер жинағын хабарлайды – біріншісі X, Y және Z осьтеріндегі үдеу. Робот қозғалмай отырғанда да, бұл мәндер үнемі өзгеріп тұратын болып көрінеді. Бұл инерциялық сенсор дұрыс жұмыс істеген кезде күтілетін әрекет, өйткені ол роботқа әсер ететін күштерге, соның ішінде ауырлық күшіне негізделген мәндерді хабарлайды.
Кірістірілген инерциялық сенсор сонымен қатар роботтың қадамын, айналуын және иілуін хабарлайды. Бұл мәндер роботтың үш өлшемді кеңістікте айналу жолына байланысты өзгереді. Ол қозғалмай тұрғанда, қадам мен орам 0 градусты көрсетуі керек. Айналу мәні роботтың бұрылатын бұрышына байланысты өзгеруі мүмкін.
Бұл ақпарат сіздің роботыңыздың қалай немесе неге дәл жүргізетіні және бұрылатыны туралы көбірек білу үшін пайдалы болуы мүмкін. Инерциялық сенсор деректердің қалай есеп беретінін көру үшін роботты қолмен жылжытып, осы мәндердің қалай өзгеретінін бақылай аласыз.
Құрылғы ақпаратын жасыру
Құрылғы ақпаратын жасыру үшін «Құрылғы ақпаратын жасыру» түймесін таңдаңыз.