123 робот ақауларын жою үшін Classroom қолданбасын пайдалану

123 роботындағы ақауларды жою үшін құрылғы ақпаратын пайдалану

123 Robot ішіндегі кірістірілген сенсорлар есеп беретін мәндерді түсіну пайдалы болуы мүмкін, осылайша жобада роботыңыздың әрекеттері қалай және неліктен орын алатынын жақсырақ түсінуге болады. Classroom қолданбасында Құрылғы ақпараты бөлімін 123 роботтың сенсор деректерінің көрнекі көрінісін көру үшін пайдалануға болады. Құрылғы туралы ақпарат нақты уақытта хабарланатын 123 Robot сенсорының мәндерін көрсетеді, осылайша сіз бұл ақпаратты роботыңыздың жұмысын жақсырақ түсінуге көмектесу үшін пайдалана аласыз және бірдеңе күткендей жұмыс істемейді деп күдіктенсеңіз, қосымша ақауларды жою құралын пайдалана аласыз. .

show_device_info.png

Роботтың құрылғы ақпаратын көру үшін алдымен көргіңіз келетін 123 роботты таңдаңыз, содан кейін "Құрылғы ақпаратын көрсету" опциясын таңдаңыз.

Көз сенсоры туралы ақпарат

Screen_Shot_2022-04-19_at_1.01.27_PM.png

Құрылғы ақпараты ашық кезде деректерді көрсететін бірінші сенсор көз сенсоры болып табылады. Көз сенсоры қоршаған жарықтың жарықтығын, сенсор анықтайтын түсті (қызыл, көк, жасыл немесе жоқ), градуспен анықталатын реңк мәнін және анықталатын нысанның жақындығын (жақын немесе алыс) хабарлайды. . 

Бұл ақпаратты 123 робот нені анықтап жатқанын көру үшін пайдалануға болады, осылайша қажет болған жағдайда бөлмедегі сыртқы жарықты немесе анықтауға тырысып жатқан нысанның түсін өзгерту сияқты қажетті әрекетке қол жеткізу үшін түзетулер енгізуге болады.

Жарық сенсоры туралы ақпарат

Screen_Shot_2022-04-19_at_1.01.46_PM.png

Келесі сенсор туралы есеп - 123 роботының төменгі жағындағы жарық сенсоры. Жарық сенсоры 123 роботының астындағы еденде қандай мән анықтайтынына негізделген жарық немесе қараңғы мәнді хабарлайды. 

Бұл ақпарат 123 роботын кодтау кезінде сызықты бақылау әрекеттері сияқты әрекеттерді орындау, роботты осы сенсор деректеріне негізделген «қараңғы» немесе «жарық» жолды ұстау үшін пайдалы болуы мүмкін.

Инерциялық сенсор туралы ақпарат

Screen_Shot_2022-04-19_at_1.02.09_PM.png

Кірістірілген инерциялық сенсор екі деректер жинағын хабарлайды – біріншісі X, Y және Z осьтеріндегі үдеу. Тіпті 123 робот орнында тұрғанда да, бұл мәндер үнемі өзгеріп тұратын болып көрінеді. Бұл инерциялық сенсор дұрыс жұмыс істеген кезде күтілетін әрекет, өйткені ол роботқа әсер ететін күштерге, соның ішінде ауырлық күшіне негізделген мәндерді хабарлайды. 

Screen_Shot_2022-04-19_at_1.02.20_PM.png

Кірістірілген инерциялық сенсор сонымен қатар 123 роботының қадамын, айналуын және иілуін хабарлайды. Бұл мәндер 123 роботтың үш өлшемді кеңістікте айналу жолына байланысты өзгереді. 123 роботы қозғалмай отырғанда, қадам мен орам 0 градусты көрсетуі керек. Айналу мәні 123 робот бұрылған бағытқа байланысты өзгеруі мүмкін. 

Бұл ақпарат 123 роботтың қалай және неліктен дәл жүргізетіні және бұрылатыны туралы көбірек білу үшін пайдалы болуы мүмкін. 123 роботын қолмен жылжытуға және инерциялық сенсордың деректерді қалай хабарлайтынын көру үшін бұл мәндердің қалай өзгеретінін көруге болады.

Құрылғы ақпаратын жасыру

hide_device_info.png

Құрылғы ақпаратын жабу үшін «Құрылғы ақпаратын жасыру» опциясын таңдаңыз.

Classroom қолданбасындағы құрылғы ақпаратын VEX кодеріңізбен пайдалану жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: