123 роботындағы ақауларды жою үшін құрылғы ақпаратын пайдалану
123 Robot ішіндегі кірістірілген сенсорлар есеп беретін мәндерді түсіну пайдалы болуы мүмкін, осылайша жобада роботыңыздың әрекеттері қалай және неліктен орын алатынын жақсырақ түсінуге болады. Classroom қолданбасында Құрылғы ақпараты бөлімін 123 роботтың сенсор деректерінің көрнекі көрінісін көру үшін пайдалануға болады. Құрылғы туралы ақпарат нақты уақытта хабарланатын 123 Robot сенсорының мәндерін көрсетеді, осылайша сіз бұл ақпаратты роботыңыздың жұмысын жақсырақ түсінуге көмектесу үшін пайдалана аласыз және бірдеңе күткендей жұмыс істемейді деп күдіктенсеңіз, қосымша ақауларды жою құралын пайдалана аласыз. .
Роботтың құрылғы ақпаратын көру үшін алдымен көргіңіз келетін 123 роботты таңдаңыз, содан кейін "Құрылғы ақпаратын көрсету" опциясын таңдаңыз.
Көз сенсоры туралы ақпарат
Құрылғы ақпараты ашық кезде деректерді көрсететін бірінші сенсор көз сенсоры болып табылады. Көз сенсоры қоршаған жарықтың жарықтығын, сенсор анықтайтын түсті (қызыл, көк, жасыл немесе жоқ), градуспен анықталатын реңк мәнін және анықталатын нысанның жақындығын (жақын немесе алыс) хабарлайды. .
Бұл ақпаратты 123 робот нені анықтап жатқанын көру үшін пайдалануға болады, осылайша қажет болған жағдайда бөлмедегі сыртқы жарықты немесе анықтауға тырысып жатқан нысанның түсін өзгерту сияқты қажетті әрекетке қол жеткізу үшін түзетулер енгізуге болады.
Реңк (көз сенсоры үшін хабарланған үшінші мән) Көз сенсоры хабарлаған әрбір түс үшін сандық мәндер. Реңк мәні қызылдан басталып, дөңгелек диаграмманың айналасында кемпірқосақ ретімен қозғалатын 0-ден 360 градусқа дейін ауытқиды. Кейде анықталған реңк мәні қоршаған ортада көрсетілген түске сәйкес келмеуі мүмкін. Бұл сенсордың айналасындағы қоршаған жарықтың сапасына байланысты болуы мүмкін және сенсор дұрыс жұмыс істемейді дегенді білдірмейді.
Түс шағылысқан жарық болғандықтан, қоршаған ортаның жарығы (сенсор қолданылатын аймақтағы жарық) сенсор хабарлаған реңк мәніне әсер етеді. Мысалы, жасыл VEX 123 Art Ring реңк диаграммасындағы «жасыл» және «сары» аймақтардың арасында орналасқан «74» санын хабарлауы мүмкін. Бұл сенсордың дұрыс жұмыс істемеуіне байланысты емес, оның орнына сенсордың айналасындағы сыртқы жарыққа байланысты.
Бір сыныптағы әртүрлі оқушылар үшін реңк мәндері әртүрлі оқуы мүмкін, тіпті егер олар бір нысанды Көз сенсорымен сканерлеп жатса да. Мұның бәрі студенттер орналасқан аймақтағы жарық мөлшеріне байланысты. Мысалы, терезенің жанында немесе ерекше бұлтты күнде отыру сенсордың реңк мәні деректерін хабарлау тәсілін өзгертуі мүмкін.
Егер студенттерде көз сенсорын пайдалану кезінде жобаның мақсатына сай жұмыс істемеуіне қатысты мәселе туындаса, Classroom қолданбасында сол роботқа арналған құрылғы ақпаратын тексеруге болады. Көз сенсорынан реңк мәндерінің жоспарланған түс ретінде үздіксіз оқылуын қамтамасыз ету үшін роботтың ортасын өзгерту немесе анықталатын нысанды өзгерту үшін студентпен бірге жұмыс істеуге болады.
Сондай-ақ студенттер жобаларында қолданылатын логиканың дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. Осы мақалада Кодер көмегімен Көз сенсорын кодтау туралы қосымша ақпаратты.
Жарық сенсоры туралы ақпарат
Келесі сенсор туралы есеп - 123 роботының төменгі жағындағы жарық сенсоры. Жарық сенсоры 123 роботының астындағы еденде қандай мән анықтайтынына негізделген жарық немесе қараңғы мәнді хабарлайды.
Бұл ақпарат 123 роботын кодтау кезінде сызықты бақылау әрекеттері сияқты әрекеттерді орындау, роботты осы сенсор деректеріне негізделген «қараңғы» немесе «жарық» жолды ұстау үшін пайдалы болуы мүмкін.
Инерциялық сенсор туралы ақпарат
Кірістірілген инерциялық сенсор екі деректер жинағын хабарлайды – біріншісі X, Y және Z осьтеріндегі үдеу. Тіпті 123 робот орнында тұрғанда да, бұл мәндер үнемі өзгеріп тұратын болып көрінеді. Бұл инерциялық сенсор дұрыс жұмыс істеген кезде күтілетін әрекет, өйткені ол роботқа әсер ететін күштерге, соның ішінде ауырлық күшіне негізделген мәндерді хабарлайды.
Кірістірілген инерциялық сенсор сонымен қатар 123 роботының қадамын, айналуын және иілуін хабарлайды. Бұл мәндер 123 роботтың үш өлшемді кеңістікте айналу жолына байланысты өзгереді. 123 роботы қозғалмай отырғанда, қадам мен орам 0 градусты көрсетуі керек. Айналу мәні 123 робот бұрылған бағытқа байланысты өзгеруі мүмкін.
Бұл ақпарат 123 роботтың қалай және неліктен дәл жүргізетіні және бұрылатыны туралы көбірек білу үшін пайдалы болуы мүмкін. 123 роботын қолмен жылжытуға және инерциялық сенсордың деректерді қалай хабарлайтынын көру үшін бұл мәндердің қалай өзгеретінін көруге болады.
Құрылғы ақпаратын жасыру
Құрылғы ақпаратын жабу үшін «Құрылғы ақпаратын жасыру» опциясын таңдаңыз.
Classroom қолданбасындағы құрылғы ақпаратын VEX кодеріңізбен пайдалану жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.