Көтергіштер басқа манипуляторларды тігінен көтеру немесе роботты жерден көтеру үшін жиналады. Көтергіштер әдетте тісті беріліс жүйесіне немесе жұлдызша/тізбек жүйесіне бекітілген қозғалтқыштар арқылы іске қосылады және әдетте робот шассиіне бекітіледі. Қайшы көтергіштер және каскадты көтергіштер көтеруге көмектесу үшін жиі резеңке таспаларды немесе латекс құбырларын пайдаланады.
Лифттерді EXP жинағына кіретін әртүрлі мазмұнды пайдаланып жинауға болады. Лифттер экстремалды биіктікке жетуге қабілетті. Дегенмен, оларды жинау үшін көп жоспарлау мен уақыт қажет. Жалпы көтергіштердің төрт түрі осы мақалада түсіндіріледі.
Қайшы көтергіштер
Жоғарыдағы 3D құрастыру қайшымен көтергіштің егжей-тегжейлі көрінісін ұсынады.
Қайшылы көтергіштер қиылысатын екі құрылымдық металл бөлігінің ортасында бұрылу нүктесін жасау арқылы жиналады. Әдетте, бір металл бөлігінің ұшы шассидегі бұрылу нүктесіне бекітіледі, ал басқа металл бөлігінің соңы шассидің бірінші ұшына қарай сырғуы мүмкін. Бұл екі бөлікті жоғары көтеріп, қайшыны жабады. Бұл көтергіштер лифттегі күштерді теңестіру үшін әрқашан дерлік жұп ретінде жиналады. Әдетте лифттің үстіңгі жағында астыңғы жағындағы сияқты бекітілген платформа бар. Бір жағы бұрылу нүктесіне бекітілген, ал екінші жағы сырғана алады. Қайшы көтергішті құрылымдық металдың екі бөлігінің арасындағы айналу нүктесінде металдың бір бөлігіне орнатылған 84T жоғары беріктік механизмін пайдалану арқылы іске қосуға болады. Бұл беріліс қозғалтқышқа бекітілген 12T жоғары беріктігі бар беріліспен басқарылуы мүмкін. 12T Gear 84T Gear жинағын көтереді. Қайшы көтергішті көтерудің тағы бір әдісі мотордағы тік беріліс пен қайшының бір жағын бұру жағына қарай сырғыту үшін сызықты сырғымалы көтергіш конструкциясы бар Rack Gear пайдаланады. Тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін қайшы көтергіштерге кең көлденең тіректер қажет болуы мүмкін. Бір-бірінің үстіне жиналған қайшы бөліктері неғұрлым көп болса, көтергіш соғұрлым жоғары болады. Дегенмен, оларды көтеру үшін көбірек момент қажет және көтеруді тұрақтандыру қиынырақ болады. Қайшы көтергіш неғұрлым төмен қысылса, оны көтеру соғұрлым қиын болады. Қайшылы көтергіште қажетті көптеген байланыстар мен көтергішке әсер ететін күштердің әртүрлілігіне байланысты ол тиімді жұмыс істейтін жүйе ретінде құрастыру манипуляторлардың ішіндегі ең қиыны болуы мүмкін.
Сызықтық слайдтар
Жоғарыдағы 3D құрастыру сызықтық слайдқа егжей-тегжейлі қарауды ұсынады.
Сызықтық сырғымалар EXP жинағында табылған тірек және тіреуіш берілістері арқылы жиналады. Бұл дизайнды тиімді пайдалану үшін ауысымдық сызықтық қозғалыс жинағы EXP бөліктерімен бірге жасалуы керек. Тартпа тісті доңғалақтар тегіс арқалыққа орнатылады және тіректер, сондай-ақ қосылатын аралық тетіктер біріншінің артына қосымша жалпақ арқалықты бекітеді. Содан кейін лифттің ұзындығын сырғыту үшін байланыстырушы арқалықтар қолданылады. Соңында, қозғалтқыш білігіндегі доңғалақты беріліспен ауыстырылатын тірек редукторының кронштейніне жиналады. Бұл тірек кронштейн жинағына сызықты сырғымалы жол бойымен жоғары және төмен қозғалуға мүмкіндік береді, өйткені тік беріліс Rack Gear үстінен қозғалады. Тегіс арқалықтар әдетте шассиге бекітіледі және сөре кронштейніне манипуляторды, қосымша тірек жолын немесе платформаны бекітуге болады.
Телескопиялық лифттер
Жоғарыдағы 3D құрастыру телескоптық лифттің егжей-тегжейлі көрінісін ұсынады.
Телескопиялық көтергіштер C-каналдарының кірістірілген жұптары арқылы жиналады. Телескопиялық көтергіштер каскадты көтергіштерге ұқсас, өйткені олардың екеуі де сырғымалы кірістірілген C арналарын пайдаланады. Көтергіш C-арна жинағының жоғарғы жағына бекітілген шынжырлы байлам орнату арқылы жұмыс істейді. Негізгі C-каналы шассиге бекітілген. Тізбекті қуаттандыратын көтергіштің бірінші сатысына қозғалтқыш бекітілген, ал түйреуіш байланысының арқасында нәтижелі күш көтергішті жоғары қарай жылжытады. Телескопиялық лифттер жүкшығыр мен шығыр жүйелерін де жиі пайдаланады, бірақ жинақтың мазмұнына байланысты бұл дизайн оның нақты өмірдегі әріптесіне ең жақын. Бұл құрастыруды қайталауға болады, бұл лифттің төтенше биіктікке тез жетуіне мүмкіндік береді.
Каскадты көтергіштер
Жоғарыдағы 3D құрастыру каскадты көтергіштің егжей-тегжейлі көрінісін ұсынады.
Каскадты көтергіштер телескоптық көтергіштерге ұқсайды, өйткені EXP нұсқасында тізбектер де, сырғымалы кірістірілген C арналары да қолданылады. Каскадты көтергіштер кейде тізбекті көтергіштер деп аталады. Бұл көтергіштер лифттегі күштерді теңестіру үшін әрқашан дерлік жұп ретінде жиналады. Каскадты көтергіштер C-каналының жұптарын біріктіру және C-арналарының жұбының арасында жұлдызша мен тізбек жүйесі бар C-арнасының бір жинағын шассиге бекіту арқылы жиналады. C-арналарының келесі жұбы шынжыр мен жұлдызша жүйесіне бекітілген. Бір немесе бірнеше қозғалтқыш тізбекті және жұлдызшаларды айналдырған кезде, C-арналарының екінші жұбы бекітілген тізбек байланысының арқасында бірінші жұпты жоғары сырғытады.
Бұл жинақты шектен тыс биіктікке жету үшін қайталауға болады. С-арнасының бөліктерін бір-біріне біріктіріп ұстау және олардың бір-бірімен жоғары және төмен сырғуына мүмкіндік беру үшін аралық бөлшектер қажет.
Ескертпе: Нысандарды көтерудің тағы бір нұсқасы - роботтық қол.