VEXcode EXP C++ жобасын бастау, жүктеп алу және іске қосу – VEX кітапханасы

VEXcode EXP ішінде C++ жобаларын бастау және жүктеп алу оңай.

C++ жобасын қалай бастау керек

VEXcode EXP қолданбасының белгішесі.

VEXcode EXP іске қосыңыз

Жаңа блоктар жобасы әдепкі бойынша VEXcode EXP ішінде ашылды.

Платформа әдепкі бойынша блоктар интерфейсіне орнатылған.

VEXcode EXP құралдар тақтасы Файл мәзірі ашық және Жаңа мәтін жобасы опциясы бөлектелген. Жаңа мәтін жобасы мәзірдегі Жаңа блоктар жобасының астындағы екінші опция болып табылады.

Мәтіндік интерфейсті ашу үшін «Файл», содан кейін «Жаңа мәтіндік жоба» тармағын таңдаңыз.

VEXcode EXP Python немесе C++ үшін опциялары бар жоба тілінің шақыруын таңдаңыз. Жаңа жобаны ашу үшін тілді таңдауға болады немесе төменде мәзірді жабатын Болдырмау түймесі бар.

Project Language терезесінен C++ тілін таңдаңыз.

VEXcode EXP жүйесінде жаңа C++ жобасы ашылды.

C++ интерфейсі ашылады.

C++ жобасын қалай құруға болады

Бұл бөлім Құралдар жинағындағы пәрмендерді пайдаланып негізгі C++ жобасын жасау жолын көрсетеді. Мұнда сипатталған жоба EXP Clawbot құрылғысын 200 миллиметрге (мм) алға жылжытады.

VEXcode EXP құралдар тақтасы Файл мәзірі ашық және Мысалдарды ашу опциясы бөлектелген. Мысалдар ашу — мәзірдегі Жаңа блоктар жобасы, Жаңа мәтін жобасы, Ашу және Соңғыларды ашу бөлімдерінің астындағы бесінші опция.

Үлгі жобасын ашу үшін «Файл», содан кейін «Мысалдар ашу» тармағын таңдаңыз.

Clawbot Drivetrain 2 мотор үлгісі жобасының нобайы.

Clawbot (Drivetrain 2-motor) үлгісін таңдаңыз. Үлгілер - алдын ала орнатылған құрылғы конфигурациялары бар бос жобалар.

Үлгісі бар VEXcode EXP жобасы ашылды, соның ішінде конфигурацияланған құрылғылар мен жобаның сипаттамасы бар кодтық түсініктемелер.

Жұмыс кеңістігінде жоба түсініктемелерінің жиыны ашылатынын ескеріңіз. Түсініктемелерден кейін пәрмендерді қосасыз.

Clawbot Drivetrain 2 қозғалтқыш үлгісі бар VEXcode EXP жобасы Мысал жобасы ашылды. 72-жолдағы кодтың арнайы бос жолы негізгі функцияның ішінде және Begin жоба кодын оқитын түсініктеменің тікелей астында бөлектеледі.

Кодтың соңғы жолының соңында enter пәрменін таңдаңыз (71-жол). Бұл келесі нөмірленген жолды құруы керек (72-жол). Бұл жерде сіз жобаға код қосуды бастайсыз.

C++ құралдар жинағында бөлектелген Drive for пәрмені бар VEXcode EXP.

Енді сіз Құралдар тақтасынан пәрмендерді қоса аласыз. Drive for пәрменін таңдаңыз.

Clawbot Drivetrain 2 қозғалтқыш үлгісі бар VEXcode EXP жобасы Мысал жобасы ашылды. Бұрын бос код жолында Drivetrain.driveFor(алға, 200, мм) деп оқитын Drive for пәрмені бар.

Drive for пәрменін жұмыс кеңістігіне сүйреп апарыңыз және оны жобаның соңғы жолына қойыңыз (72-жол).

C++ жобасын қалай жүктеуге және іске қосуға болады

Жоба атауы өрісі бөлектелген және атын Drive Forward деп өзгертілген VEXcode EXP құралдар тақтасы. Жоба атауының оң жағындағы белгі Сақталған деп оқиды.

Алдымен C++ жобасына ат қойып, сақтаңыз. VEXcode EXP C++ жобасын сақтау жолы туралы толық ақпарат алу үшін келесі мақалалардың бірін қараңыз:

Slots ашылмалы мәзірі ашылған VEXcode EXP. Миға жобаларды жүктеп алуға арналған 8 қолжетімді ұяшық бар және бірінші ұяшық бөлектелген.

Содан кейін жобаны жүктеп алатын «Ми» ұяларының қайсысына таңдаңыз. Бұл әрекетті орындау үшін Құралдар тақтасындағы «Slot» түймесін таңдаңыз.

Мидың қосылғанын көрсететін жасыл Ми белгішесі бөлектелген VEXcode EXP құралдар тақтасы.

Содан кейін миды құрылғыға қосыңыз (тікелей USB-C арқылы) және Ми белгішесі жасыл екенін тексеріңіз.

«Ми» және «Іске қосу» белгішелерінің арасында бөлектелген Құрастыру белгішесі бар VEXcode EXP құралдар тақтасы.

Жобаны миға жүктеп алу үшін «Жүктеу» түймесін таңдаңыз. Жоба таңдалған ұяшыққа жүктеледі.

Құрастыру және Тоқтату белгішелерінің арасында бөлектелген Іске қосу белгішесі бар VEXcode EXP құралдар тақтасы.

Соңында, робот әлі компьютерге қосылған кезде жобаны бастау үшін «Іске қосу» пәрменін таңдаңыз.

EXP Brain экраны Drive Forward жобасының опциялары ашылған және «Іске қосу» түймесі таңдалған кезде көрсетіледі.

Немесе құрылғыңыздан миды ажыратып, жобаны EXP Brain жүйесінде іске қосыңыз.