Жарыс үлгісі - жарыстар кезінде алаңды басқару жүйесімен байланысу үшін блоктары бар, блоктардың алаң ережелеріне сәйкестігін қамтамасыз ететін және асқынулар мен дисквалификацияны болдырмау үшін жобаларды құруға көмектесетін үлгі жоба («жарыс» ресми алаңды басқару аппараттық құралын пайдаланатын VEX V5 робототехника жарысы іс-шарасын білдіреді).
Мысалдар бетінен байқау үлгісін ашыңыз
Үлгінің үш бөлімі: Автономды режимге дейінгі, Автономды режим және Драйверді басқару
Ескерту: Жобаңыз байқауда жұмыс істеуі үшін, жобаңызда осы қалпақ блоктарын қалдыруыңыз керек. Қалпақ блоктарын жылжытуға болады, бірақ олар жобаның бір жерінде қалуы керек. Осы қалпақ блоктарынан стектерді жасаңыз.
Кез келген алдын ала автоматты орнату үшін «Басталған кезде» блогын пайдаланыңыз
«Бастау кезінде» қалпақ блогы роботыңызға қажет болуы мүмкін кез келген орнату үшін қолданылады, мысалы, гироскопты калибрлеу, айнымалыларды орнату немесе басқа құрылғы параметрлерін орнату. Бұл блоктар жоба басталған кезде, сәйкестіктің автономды бөлігі басталмас бұрын бірден іске қосылады.
Ескертпе: Егер орнату қажет болмаса, «Басталған кезде» стегі бос қалуы мүмкін.
Автономия кезінде
«Автономды болған кезде» қалпақ блогы VRC матчының автономды бөлігі кезінде роботыңызды басқару үшін қолданылады. Бұл стекке бекітілген блоктар матч Автономды кезең басталған кезде іске қосылады.
Ескертпе: Егер автономды режим қажет болмаса, «Автономды болған кезде» стегі бос қалуы мүмкін.
Жүргізуші басқаруы кезінде
«Жүргізушіні басқару кезінде» қалпақ блогы VRC матчының жүргізушіні басқару бөлігі кезінде роботыңызды басқару үшін қолданылады. Бұл стекке бекітілген блоктар матч жүргізушіні бақылау кезеңі басталған кезде іске қосылады.
Ескерту: «Мәңгілік» цикл жоғарыда көрсетілген, себебі көптеген пайдаланушылар V5 контроллерінен келетін кіріске жауап беру үшін осы стекке шартты C-блоктарын орналастырады.