Диск бағдарламасын One Stick контроллерімен пайдалану

Дегенмен, әдепкі бойынша, GO құрастыруды контроллермен жұптастырылғаннан кейін басқара аласыз, кодтау немесе жобаны жүктеу қажет емес.

Бұл бейнеде әдепкі диск бағдарламасының қалай жұмыс істейтіні көрсетілген. 

Джойстикті 1-ось бойымен жылжыту роботты алға және кері бағытта қозғалтады, ал оны 2-ось бойымен жылжыту құрылғыны солға немесе оңға бұрады.

Бұл 1-порттағы оң жақ қозғалтқышты және 4-порттағы сол жақ қозғалтқышты пайдаланады.

Төрт көрсеткі түймесі 2 және 3 порттардағы құрылғыларды басқарады. Сол және төмен түймелер 2-порттағы құрылғыны, ал жоғары және оң жақ түймелер 3-порттағы құрылғыны басқарады. Әрбір түйменің қызметі сол портқа қосылған құрылғыға байланысты:

Құрылғы ◀ немесе ▲ түймелері ▼ немесе түймелері
Мотор Қозғалтқышты кері бағытта айналдырады Қозғалтқышты алға айналдырады
Жарықдиодты бампер Жарықдиодты қызыл түске айналдырады Жарықдиодты жасыл түске айналдырады
Электромагнит Электромагниттің күшін арттырады (тарту үшін) Электромагнит ұстап тұрған заттарды тастайды

Бұл бейнеде LED бампері 2-портқа қосылған. Сол жақ түймені басу жарықдиодты бамперді қызыл түске, ал төмен қарай басу жасыл түске бояйды.

Бұл бейнеде қозғалтқыш 3-ші портқа қосылған. Жоғары көтеру түймесін басу қозғалтқышты кері айналдыру арқылы тұтқаны көтереді, ал оң жақ түймені басу тұтқаны алға айналдыру арқылы төмендетеді.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: