Өрісті басқару жүйесін V5 портативті жарыс алаңына орнату

Бұл мақала сізге өрісті басқару жүйесін V5 Portable Competition Fieldөрісіне қалай орнату керектігін көрсетеді. 

Тиімді робот құрастыру үшін компоненттердің егжей-тегжейлі орналасуын және құрастыру нұсқауларын көрсететін V5 жарыс роботын құрудың 1-қадамы.

1. Аппараттық құралдарды жинаңыз

  • Драйвер интерфейсі - 2 саны
  • Сәйкестік контроллері - 1 саны
  • Нейлок гайкалар - 6 дана
  • 8-32 Ұзындығы 0,5” & 2,0” аралығындағы бұранда – 6 дана
  •  

Негізгі құрамдас бөліктер мен қосылымдарды бөлектейтін V5 санатындағы бәсекелес роботты құрастыру процесін суреттейтін диаграмма.

2. Драйвер интерфейстерін бекіту үшін орынды анықтаңыз

  • Қызыл & көк драйвер станцияларын анықтаңыз.
  • Драйвер интерфейстері драйвер станцияларының жанында орнатылуы керек.
  • Драйвер интерфейстерін өрістің кез келген T-коннектор бөліміне қосуға болады.

Ескертпе: Өріске үш басқару жүйесін бекіту үшін келесі қадамдарды (№3-5) орындауға болады.

V5 санаты сипаттамасының бөлігі ретінде негізгі құрамдас бөліктерді және олардың орналасуын бөлектейтін жарыс роботын құрастыру процесін суреттейтін диаграмма.V5 жүйесінде бәсекелестік роботтарын құру қадамдарын бейнелейтін блок-схема, жобалау және құрылыс кезеңдеріне қатысатын негізгі құрамдас бөліктер мен процестерді көрсетеді.

3. Үстіңгі және астыңғы T-коннекторларынан қысқа экструзияны ашыңыз.

  • Т-коннекторлардағы гайка қалталарына гайка гайкаларын салыңыз.
  • Содан кейін экструзияны қосқыштарға қайта салыңыз.

V5 робототехника жүйесіндегі компоненттерді қосу үшін бәсекелестік роботтарда қолданылатын гайкалы V5 T-коннекторы.

Ескертпе:гайка гайкаларының дұрыс бағытта салынғанына көз жеткізіңіз.

V5 санаты сипаттамасы контекстінде негізгі құрамдас бөліктер мен құрастыру нұсқауларын көрсететін V5 бәсекелестік роботтарын жобалау процесін көрсететін 4.1-қадамның скриншоты.V5 санатындағы бәсекелестік роботтарды жобалау қадамдарын бейнелейтін блок-схема, роботты әзірлеу жұмыс процесіне қатысты негізгі процестер мен шешімдерді көрсетеді.

4. Драйвер интерфейсін екі 8-32 бұранданы пайдаланып қысқа экструзияға бекітіңіз.

  • Бұрандалар толығымен тартылғанын және драйвер интерфейсінің қауіпсіз екеніне көз жеткізіңіз.

Негізгі құрамдас бөліктер мен қосылымдарды бөлектейтін V5 санатындағы бәсекелес роботты құрастыру процесін суреттейтін диаграмма.

5. Сәйкестік контроллерін бекіту үшін орынды анықтаңыз.

  • Сәйкестіктерді басқару үшін пайдаланылатын компьютерге ең жақын орынды табыңыз.
  • Сәйкестік контроллерін жоғарыдағы қадамдарда көрсетілген бағытта орнатыңыз

Портативті өрісті орнатуы бар VEX V5 басқару жүйесінің диаграммасы, робототехника жарыстарында оңтайлы өнімділік үшін қосылым мен конфигурацияны көрсететін бәсекелес роботтар үшін құрамдас бөліктер мен орналасуды бейнелейді.

6. Өрісті сыммен жабыңыз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: