Робот дағдылары жобасы нақты матчта қолданылатын сол шаблонға негізделген жарыс үлгісінен жүзеге асырылады. Оны қалай орнату сіз қандай робот дағдыларын сәйкестендіруді тексеріп жатқаныңызға байланысты.
Жүргізуші дағдылары үшін нұсқалар бар. Сіз роботыңызда бар әдепкі Drive бағдарламасын пайдалана аласыз немесе өзіңіздің кодыңызды жазып, оны Competition Template бағдарламасының Driver Control бөлімінен іске қоса аласыз.
Автономды кодтау дағдылары сәл басқаша жұмыс істейді. Автономды кодтау дағдыларын сәйкестендіру үшін байқау үлгісі және қажет. Әдепкі бағдарлама жоқ, сондықтан кодыңыз үлгінің Автономды бөліміне енгізілуі керек.
Жобаңызды байқау үлгісінде жасау керек пе? Көбірек білу үшін осы мақалаларды қараңыз:
- VEXcode V5 бағдарламасында Blocks Competition үлгісін пайдалану
- VEXcode V5 бағдарламасында Python байқау үлгісін пайдалану
Сіз осы қадамдарды қолдана отырып, VEX V5 контроллерінен робот дағдыларын сәйкестендіру ойынын іске қоса аласыз.
Жүргізуші дағдылары
Driver Skills бағдарламасы жобаңыздың «Байқау үлгісінің» «Драйверді басқару» бөліміндегі кодты іске қосады. Сіз оны өзіңіздің бәсекелестік үлгі жобаңызды немесе V5 Brain-ге орнатылған әдепкі Drive бағдарламасын пайдаланып тексере аласыз.
Өзіңіздің байқау жобаңызды пайдалану
V5 контроллерін қосыңыз және оның роботқа қосылғанына көз жеткізіңіз.
Бағдарламалар тармағына өту үшін басқару пультіндегі ▶ түймесін пайдаланыңыз. Содан кейін Бағдарламалар мәзіріне кіру үшін A түймесін басыңыз.
Пайдаланғыңыз келетін жобаны таңдау үшін контроллердегі ◀ және ▶ түймелерін пайдаланыңыз. Содан кейін сол жобаны таңдау үшін A түймесін басыңыз.
Конкурс тармағына өту үшін басқару пультіндегі ▶ түймесін пайдаланыңыз. Содан кейін Конкурс мәзіріне кіру үшін A түймесін басыңыз.
Конкурс мәзірінен Жүргізуші дағдылары таңдаңыз.
Растау бетінде жобаны жүргізуші дағдылары жобасы ретінде іске қосу үшін A түймесін басыңыз.
V5 контроллері 3-тен кері санаған кезде дірілдейді, содан кейін жобаны 1 минуттық таймерде бастайды.
1 минуттық таймер аяқталғанға дейін Skills жобасын тоқтату үшін контроллердің қуат түймесін басып, ұстап тұрыңыз және жіберіңіз.
Әдепкі диск бағдарламасын пайдалану
Егер сіз өзіңіздің жобаңызды жасамаған болсаңыз, V5 Brain жүйесінде орнатылған әдепкі Drive бағдарламасын пайдаланып Driver Skills бағдарламасын іске қоса аласыз.
Басты экраннан Drive бағдарламасын таңдау үшін A түймесін басыңыз.
Конкурс тармағына өту үшін басқару пультіндегі ▶ түймесін пайдаланыңыз. Содан кейін Конкурс мәзіріне кіру үшін A түймесін басыңыз.
Жүргізуші дағдылары бөліміне өту үшін A түймесін басыңыз.
1 минуттық таймерге дейінгі кері санауды бастау үшін растау экранында A түймесін басыңыз.
Автономды кодтау дағдылары
Автономды кодтау дағдылары сіздің бәсекелестік үлгісінің Автономды бөлімінде кодты іске қосады.
V5 контроллерін қосыңыз және оның роботқа қосылғанына көз жеткізіңіз.
Бағдарламалар тармағына өту үшін басқару пультіндегі ▶ түймесін пайдаланыңыз. Содан кейін Бағдарламалар мәзіріне кіру үшін A түймесін басыңыз.
Пайдаланғыңыз келетін жобаны таңдау үшін контроллердегі ◀ және ▶ түймелерін пайдаланыңыз. Содан кейін сол жобаны таңдау үшін A түймесін басыңыз.
Конкурс тармағына өту үшін басқару пультіндегі ▶ түймесін пайдаланыңыз. Содан кейін Конкурс мәзіріне кіру үшін A түймесін басыңыз.
Конкурс мәзірінен Бағдарламалау дағдылары таңдаңыз.
Растау бетінде жобаны автономды кодтау дағдылары жобасы ретінде іске қосу үшін A түймесін басыңыз.
V5 контроллері 3-тен кері санаған кезде дірілдейді, содан кейін жобаны 1 минуттық таймерде бастайды.
1 минуттық таймер аяқталғанға дейін Skills жобасын тоқтату үшін контроллердің қуат түймесін басып, ұстап тұрыңыз және жіберіңіз.