AI классификацияларын пайдаланып, VEXcode VR жүйесіндегі VIQRC 25-26 Mix & сәйкестік ойын алаңында ойын нысандарын (түйреуіштер мен арқалықтар) анықтауға көмектесу үшін VEX IQ AI көру сенсорын пайдалануға болады.
Егер сіз IQ AI көру сенсорының физикалық нұсқасымен таныс болсаңыз, физикалық сенсордың AprilTags және конфигурацияланған Түс қолтаңбалары туралы ақпаратты хабарлау мүмкіндігі бар екенін білесіз. VEXcode VR жүйесінде робот конфигурациясын қажет етпейтіндіктен және VIQRC 25-26 Mix & сәйкестік өрісінде AprilTags жоқ болғандықтан, виртуалды сенсор тек алдын ала конфигурацияланған Ойын элементтері: арқалықтар, қызыл түйреуіштер, көк түйреуіштер және қызғылт сары түйреуіштер туралы ақпаратты хабарлайды.
VIQRC миксіндегі AI көрінісі & виртуалды дағдыларға сәйкес келеді
IQ AI көру сенсоры – роботқа белгілі бір нысандарға автономды түрде бағдарлануға мүмкіндік беретін ойын элементтерін автоматты түрде анықтап, ажырата алатын камера. Сенсор биылғы VIQRC Mix & сәйкестік ойын элементтерін тануға алдын ала дайындалған, сондықтан ол түйреуіштер мен арқалықтарды автоматты түрде анықтайды.
Бұл нысандарды анықтау үшін VEX AI көру сенсоры роботтың алдыңғы жағына өріске қарай төмен қаратылған көтергіште орнатылған (мұнда көрсетілгендей).
AI Vision деректерін жинау
VEXcode VR жүйесіндегі сурет терезесі, монитор консолі немесе басып шығару консолі арқылы IQ AI көру сенсоры хабарлаған деректерді көре аласыз.
Суреттер терезесін көру және IQ AI Vision Sensor есеп беретін деректерді көру үшін AI Vision түймесін таңдаңыз.
Суреттер терезесін жасыру үшінAI Vision түймесін қайтадан таңдаңыз.
Суреттер терезесі Ойын алаңы терезесінің жоғарғы сол жақ бұрышында пайда болады, қызыл жолақта бөлектеледі және сенсордың көру өрісіндегі барлық Ойын элементтерін анықтайды.
Әрбір анықталған нысан үшін ол негізгі деректерді, соның ішінде жіктеуді, орталық X және орталық Y координаттарын, ені мен биіктігін көрсетеді.
IQ AI Vision Sensor хабарлаған деректер түрлерінің түсіндірмелерін, соның ішінде оларға қатысты VEXcode пәрмендерін блоктары және Python VEX API ішінде табуға болады.
Бұл пәрмендерді жоба жұмыс істеп тұрған кезде түсірілген әрбір суреттегі деректерді визуализациялауға көмектесу үшін Мониторда және/немесе басып шығару консолінде пайдалануға болады. Мониторды және басып шығару консолін блоктары бар, Pythonнемесе басып шығару консолін пайдаланупайдалану туралы қосымша ақпарат алыңыз.
Huey сенсорларын бірге пайдалану
IQ AI көру сенсорын өрістегі тапсырмаларды орындау үшін роботтағы басқа сенсорлармен біріктіруге болады. Huey виртуалды нұсқасындағы сенсорлардың толық тізімін VEX API осы бетінде табуға болады. Бұл кодпен жұмысты бастауға көмектесетін бірнеше идеялар:
- Ойын элементін табу және оны бағыттау үшін IQ AI көру сенсорын пайдаланыңыз, содан кейін нысанды алу үшін қашықтық сенсорынпайдаланыңыз.
- Бірнеше ойын элементтерін табу және мақсаттау үшінIQ AI көру сенсорын пайдаланыңыз, содан кейін қою алдында тырнақтағы төменгі түйреуіштің түсін анықтау үшін оптикалық сенсорды пайдаланыңыз.
Арнайы пәрмендер, VIQRC Mix & Match Field және Hero Bot, Huey туралы қосымша ақпаратты VEX API және VEXcode VR (блок және Python) ішіндегі кірістірілген анықтамадан табуға болатынын есте сақтаңыз.