VIQRC Mix & Match ойын алаңында IQ AI көру сенсорын пайдалану – VEX кітапханасы

VEXcode VR жүйесіндегі VIQRC 25-26 Mix & Match ойын алаңындағы ойын нысандарын (түйреуіштер мен сәулелерді) жасанды интеллект классификацияларын пайдаланып анықтау үшін VEX IQ AI Vision Sensor құрылғысын пайдалануға болады.

Егер сіз IQ AI Vision Sensor, құрылғысының физикалық нұсқасымен таныс болсаңыз, физикалық сенсордың AprilTag идентификаторлары мен конфигурацияланған түс қолтаңбалары туралы ақпарат бере алатынын білесіз. VEXcode VR жүйесінде робот конфигурациясы қажет емес және VIQRC 25-26 Mix & Match өрісінде AprilTag идентификаторлары болмағандықтан, виртуалды сенсор тек алдын ала конфигурацияланған ойын элементтері: сәулелер, қызыл түйреуіштер, көк түйреуіштер және қызғылт сары түйреуіштер туралы ақпарат береді.

VIQRC Mix & Match виртуалды дағдыларындағы жасанды интеллект көрінісі

IQ AI Vision Sensor төмендегі заттарды анықтау үшін Хьюидің тырнағының үстінде орналасқан

IQ AI Vision Sensor – бұл ойын элементтерін автоматты түрде анықтап, ажырата алатын камера, бұл роботыңызға белгілі бір нысандарға өздігінен бағытталуға мүмкіндік береді. Сенсор биылғы VIQRC Mix & Match Game Elements ойын элементтерін тану үшін алдын ала дайындалған, сондықтан ол түйреуіштер мен сәулелерді автоматты түрде анықтайды.

Бұл нысандарды анықтау үшін VEX AI Vision Sensor роботтың алдыңғы жағына, алаңға бағытталған көтергіште (осы жерде көрсетілгендей) орнатылған.

Жасанды интеллект бойынша көру деректерін жинау

VEXcode VR жүйесіндегі Snapshot Window, Monitor Console немесе Print Console арқылы IQ AI Vision Sensor хабарлаған деректерді көре аласыз.

Mix & Match ойын алаңындағы AI Vision Sensor Snapshot түймесі

Сурет терезесін көру және IQ AI Vision Sensor есеп беретін деректерді көру үшін AI Vision түймесін таңдаңыз.

Сурет терезесін жасыру үшінAI Vision түймесін қайтадан таңдаңыз.

Mix & Match ойын алаңында Хьюидің көк түйреуішін анықтайтын жасанды интеллект көру сенсоры

Ойын алаңы терезесінің жоғарғы сол жақ бұрышында «Суретті түсіру терезесі» пайда болады, қызыл жолақпен белгіленген және сенсордың көру өрісіндегі барлық ойын элементтерін анықтайды.

Әрбір анықталған нысан үшін ол жіктеу, X және Y орталық координаттары, ені мен биіктігі сияқты негізгі деректерді көрсетеді.

IQ AI Vision Sensor хабарлаған деректер түрлерінің түсіндірмелерін, соның ішінде оларға қатысты VEXcode командаларын, , API-дан табуға болады.

Бұл командаларды жобаңыз жұмыс істеп тұрған кезде түсірілген әрбір суреттен алынған деректерді визуализациялау үшін Monitor және/немесе Print консольдерінде пайдалануға болады. Монитор және басып шығару консолдерін блокпен, Pythonнемесе блокпен пайдалану туралы көбірек біліңіз. Басып шығару консолін пайдалану.

Хьюи сенсорларын бірге пайдалану

IQ AI көру сенсорын роботтағы басқа сенсорлармен біріктіріп, даладағы тапсырмаларды орындауға болады. Huey виртуалды нұсқасындағы сенсорлардың толық тізімін VEX API-нің бетінен табуға болады. Кодыңызды бастауға көмектесетін бірнеше идея:

Ойын элементін табу және нысанаға алу үшін IQ AI Vision Sensor пайдаланыңыз, содан кейін нысананы алу үшін қашықтық сенсорынпайдаланыңыз.
Бірнеше ойын элементтерін табу және нысанаға алу үшінIQ AI Vision Sensor пайдаланыңыз, содан кейін орналастырмас бұрын тырнақтағы төменгі түйреуіштің түсін анықтау үшін оптикалық сенсор пайдаланыңыз.