VEXcode EXP ішінде Python жобасын бастау, жүктеп алу және іске қосу – VEX кітапханасы

VEXcode EXP ішінде Python жобаларын бастау және жүктеп алу оңай.

Python жобасын қалай бастау керек

VEXcode EXP ішінде жаңа блоктар жобасы ашылды.

VEXcode EXP іске қосыңыз. Платформа әдепкі бойынша блоктар интерфейсіне орнатылған.

VEXcode EXP құралдар тақтасы Файл мәзірі ашық және Жаңа мәтін жобасы опциясы бөлектелген. Жаңа мәтін жобасы мәзірдегі Жаңа блоктар жобасының астындағы екінші опция болып табылады.

Мәтіндік интерфейсті ашу үшін «Файл», содан кейін «Жаңа мәтіндік жоба» тармағын таңдаңыз.

VEXcode EXP Python немесе C++ үшін опциялары бар жоба тілінің шақыруын таңдаңыз. Жаңа жобаны ашу үшін тілді таңдауға болады немесе төменде мәзірді жабатын Болдырмау түймесі бар. Python жобасының опциясы бөлектелген.

Әрі қарай, Python жобасының тілін таңдаңыз. C++ немесе Python тілінде жаңа жобаны бастау мүмкіндігі бар.

Ескертпе: Қазіргі уақытта тек EXP электроникасы Python жобаларымен үйлесімді.

VEXcode EXP жүйесінде жаңа Python жобасы ашылды.

Python интерфейсі ашылады.

Python жобасын қалай құруға болады

Бұл бөлім Құралдар жолағындағы пәрмендерді пайдаланып негізгі Python жобасын жасау жолын көрсетеді. Мұнда сипатталған жоба EXP BaseBot құрылғысын 200 миллиметрге (мм) алға жылжытады.

VEXcode EXP құралдар тақтасы Файл мәзірі ашық және Мысалдарды ашу опциясы бөлектелген. Мысалдар ашу — мәзірдегі Жаңа блоктар жобасы, Жаңа мәтін жобасы, Ашу және Соңғыларды ашу бөлімдерінің астындағы бесінші опция.

Үлгі жобасын ашу үшін «Файл», содан кейін «Мысалдар ашу» тармағын таңдаңыз.

BaseBot Drivetrain 2 мотор үлгісі жобасының нобайы.

Basebot (Drivetrain 2-мотор) үлгісін таңдаңыз. Үлгілер - алдын ала орнатылған құрылғы конфигурациялары бар бос жобалар.

Сіздің жобаңыз ешқашан сақталмағанын оқитын VEXcode EXP сақталмаған жоба шақыруы. Қазір сақтау керек пе? Төменде екі түйме бар, біреуі "Тастау" деп, екіншісі "Сақтау" деп оқиды.

Егер жоба сақталмаса, жұмыс кеңістігінде Мысал жоба ашылмай тұрып, «Қазір сақтау» терезесі пайда болады.

Алдыңғы жобаңызды сақтағыңыз келсе, «Сақтау» пәрменін таңдаңыз, әйтпесе «Жою» опциясын таңдаңыз.

Үлгісі бар VEXcode EXP жобасы ашылды, соның ішінде конфигурацияланған құрылғылар мен жобаның сипаттамасы бар кодтық түсініктемелер.

Жұмыс кеңістігінде жоба түсініктемелерінің жиыны ашылатынын ескеріңіз. Түсініктемелерден ден кейін пәрмендерін қосасыз.

BaseBot Drivetrain 2 қозғалтқыш үлгісі бар VEXcode EXP жобасы Мысал жобасы ашылды. 42-жолдағы кодтың нақты бос жолы Begin жоба кодын оқитын түсініктеменің астында тікелей бөлектеледі.

Кодтың соңғы жолының соңында enter пәрменін таңдаңыз (42-жол). Бұл келесі нөмірленген жолды жасауы керек (43-жол). Бұл жерде сіз жобаға код қосуды бастайсыз.

Python құралдар жинағында бөлектелген Drive for пәрмені бар VEXcode EXP.

Енді сіз Құралдар тақтасынан пәрмендерді қоса аласыз. Drive for пәрменін таңдаңыз.

BaseBot Drivetrain 2 қозғалтқыш үлгісі бар VEXcode EXP жобасы Мысал жобасы ашылды. Бұрын бос код жолында drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM) оқитын Drive for пәрмені бар.

Drive for пәрменін жұмыс кеңістігіне сүйреп апарыңыз және оны жобаның соңғы жолына қойыңыз (43-жол).

Python жобасын қалай жүктеуге және іске қосуға болады

Жоба атауы өрісі бөлектелген және атын Drive Forward деп өзгертілген VEXcode EXP құралдар тақтасы. Жоба атауының оң жағындағы белгі Сақталған деп оқиды.

Алдымен, Python жобаңызды атаңыз және сақтаңыз. VEXcode EXP Python жобасын сақтау жолы туралы толық ақпарат алу үшін келесі мақалалардың бірін қараңыз:

Slots ашылмалы мәзірі ашылған VEXcode EXP. Миға жобаларды жүктеп алуға арналған 8 қолжетімді ұяшық бар және бірінші ұяшық бөлектелген.

Содан кейін жобаны жүктеп алатын «Ми» ұяларының қайсысына таңдаңыз. Бұл әрекетті орындау үшін Құралдар тақтасындағы «Slot» түймесін таңдаңыз.

Мидың қосылғанын көрсететін жасыл Ми белгішесі бөлектелген VEXcode EXP құралдар тақтасы.

Содан кейін миды құрылғыға қосыңыз (тікелей Micro-USB, USB-C немесе VEX контроллері арқылы. EXP миын VEXcode EXP-ге қосу туралы қосымша ақпарат алу үшін қорының осы бөлімін қараңыз) және Ми белгішесінің жасыл екенін тексеріңіз.

VEXcode EXP құралдар тақтасы Ми және Іске қосу белгішелерінің арасында бөлектелген Жүктеу белгішесі.

Жобаны миға жүктеп алу үшін «Жүктеу» түймесін таңдаңыз. Жоба таңдалған ұяшыққа жүктеледі.

Жүктеп алу және Тоқтату белгішелерінің арасында бөлектелген Іске қосу белгішесі бар VEXcode EXP құралдар тақтасы.

Соңында, робот әлі компьютерге қосылған кезде жобаны бастау үшін «Іске қосу» пәрменін таңдаңыз.

VEXcode EXP Brain экраны Drive Forward жобасының опциялары ашылған және «Іске қосу» түймесі таңдалған кезде көрсетіледі.

Немесе құрылғыңыздан миды ажыратып, жобаны EXP Brain жүйесінде іске қосыңыз.