VEXcode EXP ішінде мотор тобын теңшеу – VEX кітапханасы

VEXcode EXP бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда мотор тобының блоктары мотор тобы конфигурацияланбайынша Құралдар жинағында пайда болмайды. Мотор тобы VEXcode EXP жобасында екі қозғалтқышты біріктіруге мүмкіндік береді.

Мотор тобын құрудың бірнеше себептері бар, VEX EXP мотор топтарымен құрастыру туралы қосымша ақпарат алу үшін Білім қорынан осы мақаланы .

Мотор тобын қосу

Code Viewer және Print Console белгішелерінің арасында бөлектелген Құрылғылар белгішесі бар VEXcode EXP құралдар тақтасы.

Мотор тобын конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар түймесін таңдаңыз.

VEXcode EXP Devices мәзірі «Құрылғы қосу» түймесі бөлектелген.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Мотор тобы опциясы бөлектелген.

«Мотор тобын» таңдаңыз.

А моторы мен В қозғалтқышы үшін порттарды таңдау процесін көрсететін екі скриншот қатар жүреді.

Қозғалтқыштар тобындағы қозғалтқыштар EXP миындағы қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

VEXcode EXP құрылғылары мәзірі Мотор тобы порттарын таңдағаннан кейін және Мотор тобының параметрлері экраны көрсетілгеннен кейін. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

Мотор тобы конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Мотор тобын одан әрі конфигурациялау үшін төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.

Мотор тобының порт нөмірлерін өзгерту

VEXcode EXP Devices мәзірі бұрын қосылған мотор тобы бөлектелген.

Алдымен Құрылғылар терезесінде қозғалтқыш тобын таңдау арқылы қозғалтқыштың порт нөмірін өзгертуге болады.

Motor Group Settings мәзірі көрсетілген VEXcode EXP Devices терезесі. Жоғарыда Мотор порттарының белгішелері бөлектелген.

Содан кейін Параметрлер экранының жоғарғы оң жақ бұрышында өзгерткіңіз келетін порттың қосқыш белгішесін таңдаңыз.

VEXcode EXP Devices Port Selection мәзірі орнатылған порт нөмірлерін өзгерту үшін пайдаланылады. Бұрын таңдалған порттар жасыл түспен көрсетіледі және жаңаларын таңдағаннан кейін пайдаланушы өзгертулерді сақтау үшін Дайын түймесін баса алады.

Портты таңдау экранында оның портын таңдаңыз, сонда порт нөмірі жасыл түске боялады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Мотор тобының бағыттарын атау

Скриншоттар Мотор тобының параметрлері Мотор тобы бағыттарының атын өзгерту үшін пайдаланылатынын көрсетеді. Содан кейін Айналдыру блогының бағыты ашылмалы мәзірі көрсетіледі және мәзірде қозғалтқыш тобының жаңа бағыттарының атаулары қолжетімді.

Мотор тобының Параметрлері экраны қозғалтқыш айналу бағыттарын әдепкі бойынша «алға» және «кері» деп өзгертуге мүмкіндік береді. Мысалы, тұтқаның мотор тобын конфигурациялау кезінде, бағыттардың атын «Жоғары» және «Төмен» деп өзгертуге болады. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Мотор тобының атын өзгерту

Motor Group Settings мәзірі көрсетілген VEXcode EXP Devices терезесі. Жоғарыда Motor Group атауы оның атын өзгертуге болатынын көрсету үшін бөлектелген. Бұл мысалда оның аты ArmMotorGroup болып өзгертілді.

Сондай-ақ, Параметрлер экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы қозғалтқыш тобының атын өзгертуге болады. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: айнымалылар мен құрылғылар үшін атау ережелері туралы қосымша ақпарат алу үшін, Білім қорынан осы мақаланы қараңыз.

VEXcode EXP Spin блогы Motor Group ашылмалы мәзірі ашық болғанда көрсетіледі. Мотор тобының жаңа атауы мәзірде көрсетіледі. Бұл мысалда ArmMotorGroup атауы көрсетілген.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан қозғалтқыштың атын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып блоктағы мотор атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.

Қозғалтқыштар тобындағы қозғалтқышты кері айналдыру

Motor Group Settings мәзірі көрсетілген VEXcode EXP Devices терезесі. Төменде кері қозғалтқыш опциясы таңдалып, бөлектелген. Бұл түймелерді Моторлар тобындағы бір Моторды немесе екеуін де кері айналдыру үшін пайдалануға болады.

Параметрлер экраны сонымен қатар қозғалтқыштардың бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Motor Group Settings мәзірі көрсетілген VEXcode EXP Devices терезесі. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

Қозғалтқышты өзгерткеннен кейін конфигурацияға өзгертулерді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: қозғалтқыш тобындағы екі қозғалтқыш бір-біріне қарап тұрса, мысалы, екі қозғалтқыш бір білікті ортақ пайдаланса, қозғалтқыштардың бірін кері бұру керек немесе екі қозғалтқыш бір-біріне қарсы соғысады. VEX EXP мотор топтарымен құрастыру туралы қосымша ақпарат алу үшін Білім қорынан осы мақаланы .

Мотор тобын жою

Motor Group Settings мәзірі көрсетілген VEXcode EXP Devices терезесі. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Мотор тобын экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе: жобаңызда бұрыннан қолданылып жүрген қозғалтқыш тобын жойсаңыз, жоба сол мотор тобын пайдаланатын блоктар да жойылмайынша жұмыс істемейді.

Контроллермен қозғалтқыш тобын пайдалану

Контроллер опциялары көрсетілген VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Контроллерде барлық түймелердің диаграммасы бар және әрбір түймені диаграммада таңдау арқылы Мотор топтарына немесе жетектерге қосуға болады. Контроллердегі L және R осьтерінің түймелері екі түрлі қозғалтқыш тобына қосылған.

Конфигурацияланған контроллер мен қозғалтқыш тобы болса, бір қозғалтқыштың орнына бүкіл қозғалтқыш тобын басқару үшін контроллердегі түймелерді конфигурациялауға болады.