V5 STEM зертханаларын VEX EXP жинақтарымен оқыту – VEX кітапханасы

V5 STEM зертханалары VEX V5 жинағы үшін әзірленген және SPARK пішімін ұстанғанымен, бұл STEM зертханаларын EXP жинағымен оқытудың көптеген жолдары бар. Бұл мақалада біз V5 STEM зертханаларын бейімдеуге көмектесетін ресурстарды ұсынамыз, бұл сізге V5 және EXP STEM зертханалық қондырғыларын үйретуге икемділік береді.

Сыныпта EXP және V5 STEM зертханаларының екеуін бірге қосу жолын көру үшін EXP жиынтық жылдамдығын басқару нұсқаулығын қараңыз.

V5 STEM зертханаларын EXP жинақтарымен оқыту кезіндегі жалпы ойлар

V5 STEM зертханалары SPARK пішімін сақтайды. Әрбір бөлім және не қарастырылатыны туралы көбірек білу үшін осы мақаланы қараңыз. Осы зертханаларды EXP бағдарламасымен пайдалануға бейімдеген кезде, кейбір жалпы бейімдеулерді жасауға болады.

Іздеу: Төменде сілтеме берілген EXP құрастыру нұсқауларын орындаңыз.
Ойнау:Ойын әрекеттеріне бейімделулер «Бейімделулер» бөлімінде сипатталады.
Қолдану:Бұл бөлім өзгеріссіз қалуы мүмкін.
Қайта ойланыңыз:Қайта ойлау қиындықтарына бейімделулер «Бейімдеулер» бөлімінде сипатталады.
Білу:Бұл бөлім өзгеріссіз қалуы мүмкін.

STEM зертханаларын кодтаудағы Ойнату бөлімі VEXcode V5 туралы орнатуды және басқа ақпаратты қамтиды. VEXcode EXP жүктеп алу және пайдалану туралы ақпаратты мақалалардың осы бөлімінен қараңыз.

Келесі бөлім V5 STEM зертханасын, осы блок үшін пайдаланылатын V5 құрастыруын және тәжірибе мен сынақ әрекеттерін аяқтау үшін пайдалануға болатын үйлесімді EXP құрастыруды анықтайды. Сондай-ақ әрбір зертханаға арналған «Ойнату» және «Қайта ойлау» әрекеттерін бейімдеу бойынша ұсыныстар қамтылған.

Робо ралли

Студенттерден Speedbot үшін жарыс жолын жобалау үшін пропорционалды пайымдаулар мен масштабты қолдану ұсынылады. Robo Rally STEM зертханасының мұғалім нұсқасын мына жерден қараңыз.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Speedbot	BaseBot	Ойнату: Масштабты жасау үшін BaseBot құралын өлшеңіз. Қайта ойланыңыз: Бейімдеу қажет емес.

Робосокер

Студенттерге допты дриблинг жасау және оның дизайнын қайталау үшін робот жасау және пайдалану ұсынылады.Robosoccer STEM зертханасының мұғалім нұсқасын мына жерден қараңыз.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Speedbot	BaseBot	Ойнату: Курсты жасау үшін Buckyballs пайдаланыңыз. Қайта ойланыңыз: Тапсырманы орындау үшін футбол допының орнына Бакиболды пайдалануға болады.

Медбот

Студенттерге өздері жасаған аурухана қабатындағы науқастарға дәрі-дәрмек жеткізу үшін роботты бағдарламалау ұсынылады. Medbot STEM зертханасының оқытушы нұсқасын мына жерден қараңыз.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Speedbot	BaseBot	Ойнату: VEXcode EXP ішінде BaseBot (Drivetrain 2-мотор) үлгісін пайдаланыңыз. VEXcode EXP қатысты анықтаманы мақалалардың осы бөлімінен қараңыз. Blocks, Python және C++ көмегімен кодтау VEXcode EXP ішінде қол жетімді және әрқайсысын таңдаған кодтау әдісіне байланысты пайдалануға болады. Қайта ойланыңыз: Студенттеріңіз псевдокодын әзірлеу кезінде осы мақаладағы қадамдарды пайдаланыңыз.

Моментум аллеясы

Оқушылар күштер туралы білетіндерін қолдана отырып, боулинг түйреуіштерін құлату үшін роботты кодтайды. Momentum Alley STEM зертханасының мұғалім нұсқасын мына жерден қараңыз.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Speedbot	BaseBot	Ойнату: VEXcode EXP ішінде BaseBot (Drivetrain 2-мотор) үлгісін пайдаланыңыз. VEXcode EXP қатысты анықтаманы мақалалардың осы бөлімінен қараңыз. Blocks, Python және C++ көмегімен кодтау VEXcode EXP ішінде қол жетімді және әрқайсысын таңдаған кодтау әдісіне байланысты пайдалануға болады. Қайта ойланыңыз: Доп үшін Бакиболды пайдаланыңыз. Бакиболмен жақсырақ соқтығысу үшін роботтың алдыңғы жағына c-арнасын қосыңыз.

Бұл ұтыс ойыны

Оқушылар Clawbot-ты зерттеп, оны сурет салу ойынында көркем құрал ретінде пайдаланады. It's a Draw STEM Lab бағдарламасының мұғалім нұсқасын мына жерден қараңыз.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Ойнату: Маркерді орналастыру үшін ұқсас резеңке қондырманы пайдаланыңыз. Немесе EXP жинағындағы қосымша бөліктерді пайдаланып маркердің қосымша бөлігін құрастырыңыз. Қайта ойланыңыз: Бейімдеу қажет емес.

Жылдам жеткізу

Студенттерден қойманы шарлау және жеткізу үшін пакеттерді дайындау үшін роботты бағдарламалау ұсынылады. Speedy Delivery STEM Lab бағдарламасының мұғалім нұсқасын мына жерден қараңыз.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Ойнату: VEXcode EXP ішіндегі Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) үлгісін пайдаланыңыз. VEXcode EXP қатысты анықтаманы мақалалардың осы бөлімінен қараңыз. Blocks, Python және C++ көмегімен кодтау VEXcode EXP ішінде қол жетімді және әрқайсысын таңдаған кодтау әдісіне байланысты пайдалануға болады. Қайта ойланыңыз: Студенттер псевдокодын әзірлеу кезінде осы мақаладағы қадамдарды пайдаланыңыз. EXP Clawbots V5 аналогтарынан кішірек. Package Dash Challenge 6' x 6' (~180cm x 180cm) аумақта аяқталуы мүмкін. Сондай-ақ, бастапқы орынды, жүк тиеу алаңын және «сөрелердің» өлшемін кішірейтуді ұмытпаңыз.

Сұраныс бойынша дизайн

Студенттер ашық құрылыс әрекеті үшін инженерлік жобалау процесінен өтеді. Сұраныс бойынша жобалау STEM зертханасының мұғалім нұсқасын мына жерден қараңыз.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Жоқ. Бұл STEM зертханасының бөлігі ретінде арнайы құрастыру.	Жоқ. Бұл STEM зертханасының бөлігі ретінде арнайы құрастыру.	Іздеу: Осы Іздеу бөлімін аяқтаңыз және инженерлік жазу кітапшасындағы бірдей сұрақтарға жауап беретін EXP жинағын зерттеңіз. Ойнату: Бейімдеу қажет емес. Қайта ойланыңыз: Бейімдеу қажет емес.

Цикл, мінекей!

Студенттер роботтың ойығын алу үшін циклдарды қалай бағдарламалау керектігін үйренеді. Циклдің мұғалім нұсқасын қараңыз, бұл бар! STEM зертханасы осында.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Ойнату: VEXcode EXP ішіндегі Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) үлгісін пайдаланыңыз. Содан кейін зертханада көрсетілген жобаны жасаңыз. VEXcode EXP қатысты анықтаманы мақалалардың осы бөлімінен қараңыз. Blocks, Python және C++ көмегімен кодтау VEXcode EXP ішінде қол жетімді және әрқайсысын таңдаған кодтау әдісіне байланысты пайдалануға болады. Қайта ойланыңыз: Студенттер псевдокодын әзірлеу кезінде осы мақаладағы қадамдарды пайдаланыңыз.

Gravity Rush

Студенттер жарысқа дайындалу кезінде Clawbot және ауырлық орталығының мәселелерін зерттейді. Gravity Rush STEM зертханасының мұғалім нұсқасын мына жерден қараңыз.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Ойнату: Clawbot қолын көтергенде, ол зертханадағы ең төменгі биіктік талабына сай келмеуі мүмкін, себебі робот V5 Clawbot-тен кішірек. Бірінші бұрыштық қолды сынау кезінде оны шассиге параллель болатындай етіп көтеру керек. Қолды тікке жақын сынау кезінде оны мүмкін болатын ең жоғары позицияға көтеру керек. Қайта ойланыңыз: Екінші айналымда Clawbot қолын шассиге параллель болатындай етіп көтеру керек. Үшінші раунд үшін Clawbot қолы мүмкін болатын ең жоғары күйде болуы үшін көтерілуі керек.

Жасау немесе істемеу

Студенттерге роботтарын шартты түрде әрекет ету үшін бағдарламалау ұсынылады. Циклдің мұғалім нұсқасын қараңыз, бұл бар! STEM зертханасы осында.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Ойнату: Ойнату бөліміндегі мәтін Ми экранын басуға сілтеме жасайды. EXP миы түртуге жауап бермейді, сондықтан бұл әрекет мидағы түймелерді пайдаланады. VEXcode EXP ішіндегі Clawbot (Drivetrain 2-motor Drivetrain) үлгісін пайдаланыңыз. Содан кейін зертханада көрсетілген жобаның негізінде осы жобаны жасаңыз. Бұл әрекет арқылы жобаның басқа өңдеулері үшін негіз ретінде пайдаланылуы мүмкін. Мидың сол жақ түймешігі басылған кездегі екінші пәрменді қосу үшін қосымша [Егер онда] блогын қосыңыз. VEXcode EXP қатысты анықтаманы мақалалардың осы бөлімінен қараңыз. Blocks, Python және C++ көмегімен кодтау VEXcode EXP ішінде қол жетімді және әрқайсысын таңдаған кодтау әдісіне байланысты пайдалануға болады. Қайта ойланыңыз: EXP миында кодтау үшін үш түйме бар. 4 түйме мен пәрменнің орнына осы 3 түймені пайдаланыңыз. Тырнақты жабуға арналған түйме Қолды көтеруге арналған түйме Қолды түсіруге арналған түйме Тапсырманы орындаған кезде оқушыларға тырнақты қолмен ашуға рұқсат беру керек. Студенттер өздерінің псевдокодын әзірлеу кезінде осы мақаладағы қадамдарды пайдаланыңыз.

Контроллері бар Clawbot

Студенттер Clawbot-ты циклдар тұжырымдамасын пайдалана отырып, бірнеше қызықты тапсырмалар арқылы бағыттау үшін контроллерді кодтайды. Controller STEM Lab бар Clawbot бағдарламасының мұғалім нұсқасын мына жерден қараңыз.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Ойнату: VEXcode EXP ішіндегі Tank Drive Control мысалы жобасын пайдаланыңыз. VEXcode EXP қатысты анықтаманы мақалалардың осы бөлімінен қараңыз. Blocks, Python және C++ көмегімен кодтау VEXcode EXP ішінде қол жетімді және әрқайсысын таңдаған кодтау әдісіне байланысты пайдалануға болады. Қайта ойланыңыз: Clawbot Controller with Events мысалы жобасын VEXcode EXP ішінде пайдаланыңыз.

Көру сенсоры

Оқушылар нысандарды анықтау үшін көру сенсорын пайдаланады. Vision Sensor STEM Lab бағдарламасының мұғалім нұсқасын осы жерден қараңыз.

V5 құрастыру	Ұсынылатын EXP құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Іздеу: Көру сенсорын Clawbot-тың жоғарғы жағына бұрыштық бұрыштарды пайдаланып тырнақшаға қарай төмен бұрышпен орнатыңыз. Ойнату: VEXcode EXP ішінде Detecting Objects (Vision) мысалы жобасын пайдаланыңыз. VEXcode EXP қатысты анықтаманы мақалалардың осы бөлімінен қараңыз. Blocks, Python және C++ көмегімен кодтау VEXcode EXP ішінде қол жетімді және әрқайсысын таңдаған кодтау әдісіне байланысты пайдалануға болады. Қайта ойланыңыз: Бейімдеу қажет емес.

Механикалық артықшылық

Студенттер механикалық артықшылықтар мен беріліс коэффициенттерін құрылыста, күнделікті өмірде және робототехника жарыстарында қалай қолдануға болатынын зерттейді. Mechanical Advantage STEM зертханасының мұғалім нұсқасын осы жерден қараңыз.

Ескертпе: EXP нұсқасында арнайы құрастыру нұсқаулары болмағандықтан, бұл зертхананы аяқтау қиынырақ. Студенттер EXP нұсқасын жасау үшін құрылыс кезінде нұсқауларды бейімдеудің ең жақсы әдісін анықтауы керек. Бұл инженерия саласында жоғары білімі бар студенттерге ұсынылады.

V5 құрастыру

Ұсынылатын EXP құрастыру

Бейімделулер

V5 беріліс қорабы

V5 беріліс қорабын құрастыру.

Арнайы EXP беріліс қорабы

Мысал ретінде реттелетін EXP беріліс қорабы құрастырылады, бірінен соң бірі қосылған үш беріліс ауысымы бар.

Ескертпе: Бұл EXP жинағы бар беріліс қорабын құрудың бір ғана мысалы.

Іздеу: Сол жақтағы EXP үлгісі құрастыру нұсқауларында көрсетілген үш 60 тісті емес, екі 36 тісті және бір 60 тісті пайдаланады.
Ойнату:
- Осы құрастыруға берілістерді қолдану бетінде теңдеу үшін дұрыс беріліс өлшемдері пайдаланылғанына көз жеткізіңіз. Сол жақта берілген үлгіде бірінші беріліс 12 тістері бар 60 тісті тор, бірақ қалған екеуі 12 тістері бар 36 тісті тор.
- Осыны пайдаланып, беріліс қатынасы 5:1, 3:1 және 3:1 болады. Құрама беріліс қатынасын 45:1 ету.
Қайта ойланыңыз: Бейімдеу қажет емес.