VEX V5 жинақтары бар EXP STEM зертханалық қондырғыларын оқыту – VEX кітапханасы

EXP STEM зертханалық қондырғылары VEX EXP жинағы үшін жасалған және Learn - Practice - Compete пішімін ұстанғанымен, бұл STEM зертханаларын V5 жинағымен оқытудың көптеген жолдары бар. Бұл мақалада біз сізге EXP STEM зертханаларын бейімдеуге көмектесетін ресурстармен қамтамасыз етеміз, бұл сізге V5 және EXP STEM зертханалық қондырғыларын үйретуге икемділік береді.

EXP және V5 STEM зертханаларының екеуін де сыныпта қалай біріктіруге болатынын көру үшін осы V5 жиынтық жылдамдығын реттеу нұсқаулығын қараңыз.

V5 жинақтары бар EXP STEM зертханалық қондырғыларын оқыту кезіндегі жалпы ойлар

V5 роботтары EXP құрастыруларына қарағанда үлкенірек ізге ие. Тәжірибе және сынақ өрістерін жасаған кезде Clawbot немесе Speedbot шарлау үшін жеткілікті орын болуы үшін өріс өлшемін үлкейту қажет болуы мүмкін. Төменде әрбір бірлік үшін үлкенірек өріс өлшемдері бойынша ұсыныстар болады. Оларды VEX V5 Field Tiles көмегімен немесе бірдей өлшемдегі еденде таспаны пайдалану арқылы жасауға болады.

Кіріспе сабағы

Әрбір STEM зертханасының блогындағы 1-сабақ құрылғының соңындағы жарысқа кіріспе, сондай-ақ батарея мен контроллердегі батарея деңгейлерін тексеру және VEXcode EXP пайдалануға дайындықты қамтиды. V5 батарея деңгейлерін тексеру және VEXcode V5 пайдалануға дайындалу үшін төмендегі мақалаларды пайдаланыңыз.

Алдымен V5 батареясы туралы ақпаратты мақалалардың осы бөлімінен қараңыз.
Содан кейін V5 контроллеріндегі заряд күйін тексеріп, осы мақалалардағы ақпаратты пайдалана отырып, оны V5 миымен жұптаңыз.
VEXcode V5 орнату үшін code.vex.com сайтына өтіп, VEXcode V5 жүктеп алыңыз.

Келесі бөлім EXP STEM зертханасын, осы блок үшін пайдаланылатын EXP құрастыруын және тәжірибе мен сынақ әрекеттерін аяқтау үшін пайдалануға болатын үйлесімді V5 құрастыруды анықтайды. Сондай-ақ әрбір бөлімшедегі жарыстарды бейімдеу бойынша ұсыныстар қамтылған.

Team Freeze Tag

Бұл блокта сіз BaseBot-ті контроллер арқылы жүргізесіз, дөңгелектерді таңдайсыз және Team Freeze Tag жарысында бәсекелесу үшін сенсорларды қосасыз! Team Freeze Tag Unit бөлімін осы жерден қараңыз.

EXP құрастыру	Ұсынылған V5 құрастыру	Бейімделулер
BaseBot	Speedbot	Барлық әрекеттер үшін 6' x 8' (~180cm x 240cm) өрісті пайдалану ұсынылады, сондықтан роботтарда шарлау үшін көбірек орын болады. Buckyballs пайдаланатын барлық әрекеттерді басқа дөңгелек ойын элементтерімен немесе шамамен бірдей өлшемдегі (диаметрі 4 дюйм/10 см) сыныптағы заттармен ауыстыруға болады. 3-сабақ: V5 бастапқы жинақтары екі доңғалақ түрімен (Omni және 4 дюймдік саяхат дөңгелектері) келеді. Бұларды Тәжірибе әрекетінде пайдаланыңыз. 4-сабақ: Белгілеуге көмектесу үшін роботтың алдыңғы жағына c-арнасын қосыңыз. Бампер қосқышын роботтың артына батареяның үстіндегі c-каналына орнатуға болады.

Робот футбол

Бұл бөлімде сіз робот футболшысы ретінде Robot Soccer жарысында ең көп голдарды ұстап алу, беру және соғу үшін роботта манипуляторды қалай жасау керектігін зерттейсіз! Робот футбол бөлімін осы жерден қараңыз.

EXP құрастыру	Ұсынылған V5 құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Buckyballs пайдаланатын барлық әрекеттерді басқа дөңгелек ойын элементтерімен немесе шамамен бірдей өлшемдегі (диаметрі 4 дюйм/10 см) сыныптағы заттармен ауыстыруға болады. 3-сабақ: Тәжірибе және сынақ әрекеттері үшін 4' x 6' (~120 см х 180 см) өлшемін пайдалану ұсынылады. Роботтардағы футбол жарысы үшін роботтарда шарлау үшін көбірек орын болуы үшін 6' x 8' (~180 см х 240 см) алаңды пайдалану ұсынылады.

Жоғары және үстінде

Бұл бөлімде сіз «Жоғары» және «Жоғары» сайысында Бакиболдарды жинау, алу және өрістің бір жағынан екінші жағына жылжыту үшін Clawbot-ты қалай жасау керектігін зерттейсіз! Жоғары және жоғары бірлігін осы жерден қараңыз.

EXP құрастыру	Ұсынылған V5 құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Барлық жаттығулар мен сынақ әрекеттері үшін 4' x 6' (~120x180cm) өрісті пайдалану ұсынылады. Buckyballs пайдаланатын барлық әрекеттерді басқа дөңгелек ойын элементтерімен немесе шамамен бірдей өлшемдегі (диаметрі 4 дюйм/10 см) сыныптағы заттармен ауыстыруға болады. Сондай-ақ оларды сақинаға Бакиболды жинақтаудың орнына төртбұрышты ойын элементтерімен ауыстыруға болады. 4-сабақ: Тосқауыл жасау үшін жинақтағы қосымша металды немесе картон сияқты басқа сынып материалдарын пайдалануға болады. Тосқауылдың биіктігі 4-5 дюйм (~10-12 см) болуы керек және өрістің енін қамтуы керек. «Жоғары» және «Жоғары» жарысы үшін роботтарда шарлау үшін көбірек орын болуы үшін 6' x 8' (~180 см х 240 см) өрісті пайдалану ұсынылады.

Castle Crasher

Бұл бөлімде Castle Crasherжарысында ұпай жинау үшін Бакибол құлыптарын іздеу, құлату және тазалау үшін оптикалық және қашықтық сенсорларын қалай пайдалану керектігін зерттейсіз! Castle Crasher Unit бөлімін осы жерден қараңыз.

EXP құрастыру	Ұсынылған V5 құрастыру	Бейімделулер
BaseBot	Speedbot	Барлық жаттығулар мен сынақ әрекеттері үшін, сондай-ақ Castle Crasher жарысы үшін 4' x 4' (~120 см х 120 см) көтерілген өрісті пайдалану ұсынылады. Өлшемді 5' x 5' (~150 см х 150 см) дейін үлкейту қажет болуы мүмкін, осылайша роботтарда өрісте шарлау үшін көбірек орын болады. Buckyballs пайдаланатын барлық әрекеттерді басқа дөңгелек ойын элементтерімен немесе шамамен бірдей өлшемдегі (диаметрі 4 дюйм/10 см) сыныптағы заттармен ауыстыруға болады. Сондай-ақ оларды Buckyball стектерін жасаудың орнына стекке арналған шаршы ойын элементтерімен ауыстыруға болады. 3 және 4-сабақтарда қашықтық және оптикалық сенсорлар үшін ұсынылатын орнату орындары берілген. Сенсорларды орнату орны ретінде пайдалану үшін Speedbot алдыңғы жағына C-канал қосыңыз.

Treasure Hunt

Бұл бөлімде сіз Treasure Hunt жарысында бәсекеге түсу үшін қызыл Бакиболды танып, жинау үшін оптикалық сенсоры бар Clawbot құрастырып, кодтайсыз! Treasure Hunt бөлімін осы жерден қараңыз.

EXP құрастыру	Ұсынылған V5 құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Барлық жаттығулар мен сынақ әрекеттері үшін, сондай-ақ Treasure Hunt жарысы үшін «Үй аймағы» үшін саңылау жасау үшін шетінен бір қабырғасы жойылған 3' x 5' (~90 см х 150 см) өрісті пайдалану ұсынылады. .' Өлшемді 4' x 6' (~120 см х 180 см) дейін ұлғайтқыңыз келуі мүмкін, осылайша роботтарда Өрісті шарлау үшін көбірек орын болады. Buckyballs пайдаланатын барлық әрекеттерді басқа дөңгелек ойын элементтерімен немесе шамамен бірдей өлшемдегі (диаметрі 4 дюйм/10 см) сыныптағы заттармен ауыстыруға болады. Сізде қызыл екі нысан және басқа түсті алтау болуы керек.

Сақина жетекшісі

Бұл бөлімде сіз жүргізушіні басқару мен автономды қозғалыс арасындағы айырмашылықты зерттейсіз, өйткені сіз Ring Leader байқауында әртүрлі өлшемді посттарда сақиналарды алу үшін бірнеше бағдарламаларды (автономды және драйверді басқару) пайдаланасыз! Сақина жетекшісі бөлімін осы жерден қараңыз.

EXP құрастыру	Ұсынылған V5 құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	Барлық жаттығулар мен сынақ әрекеттері үшін, сондай-ақ «Ринг көшбасшысы» сайысы үшін әр түрлі өлшемдегі бағаналар бекітілген 3' x 5' (~90 см х 150 см) алаңды пайдалану ұсынылады. Жазбалар бір-біріне қосылған C-каналдар арқылы жасалады. V5 жинағы арқылы жазбаларды қайта жасау немесе басқа сынып нысандарын пайдаланып ұқсас биіктіктегі жазбаларды жасау үшін келесі мәліметтерді пайдалануға болады. Кішкентай тірек - бұл өріске тігінен бекітілген 1x2x1x8 C-арна (биіктігі шамамен 100 мм). Орташа пост 1x2x1x8 C-арна және Өріске тігінен бекітілген 1x2x1x12 C-арна (шамамен биіктігі 250 мм). Үлкен пост екі 1x2x1x8 C-арна және Өріске тігінен бекітілген 1x2x1x12 C-арна (шамамен биіктігі 350 мм). Сақиналарды пайдаланатын барлық әрекеттерді басқа дөңгелек ойын элементтерімен немесе тіректерге орналастыру үшін орталық тесігі бар шамамен бірдей өлшемдегі (диаметрі 4 дюйм/10 см) сыныптағы заттармен ауыстыруға болады.

Платформаны орналастырушы

Бұл бөлімде сіз ұпай жинау үшін әртүрлі биіктіктегі платформаларға сақиналар мен Бакиболды орналастыру үшін роботты жүргізу үшін манипулятор дизайнын, соның ішінде көтергіштерді зерттейсіз. Ring Leader сайысында командалар жарыста жеңіске жету үшін екі робот командасының ойын стратегиясын әзірлеу үшін бірігеді! Платформаны орналастыру құрылғысын осы жерден қараңыз.

EXP құрастыру	Ұсынылған V5 құрастыру	Бейімделулер
Clawbot	Clawbot	2 және 3-сабақтарға арналған жаттығу және сынақ әрекеттері және 4-сабақтағы жаттығу әрекеті үшін платформалары бекітілген қабырғалары бар 4' x 4' (шамамен 120 см х 120 см) алаңды пайдалану ұсынылады. 4-сабақтағы сынақ әрекеті үшін платформалары бекітілген қабырғалары бар (шамамен 120x180см) 4' x 6' өрісті пайдалану ұсынылады. Платформаны орналастырушы жарысы үшін платформалары бекітілген қабырғалары (шамамен 180 см х 180 см) 6' x 6' өрісті пайдалану ұсынылады. Платформалар жиынтық пен өріс тақтайшаларының кез келген қосымша металл бөліктері арқылы жасалады. V5 жинағымен платформаларды қайта жасау немесе басқа сынып нысандарын пайдаланып ұқсас биіктіктегі платформаларды жасау үшін келесі мәліметтерді пайдалануға болады. Орташа платформаны өрістен шамамен 20 см немесе 8 дюймге көтеру ұсынылады. Биік платформаны өрістен шамамен 40,5 см немесе 16 дюймге көтеру ұсынылады. Сақиналарды қолданатын барлық әрекеттерді басқа дөңгелек ойын элементтерімен немесе орталық тесігі бар шамамен бірдей өлшемдегі (диаметрі 4 дюйм/10 см) сыныптағы заттармен ауыстыруға болады.