VEXcode EXP ішінде контроллерді конфигурациялау – VEX кітапханасы

VEXcode EXP бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде контроллер конфигурацияланбайынша Controller блоктары Құралдар жинағында пайда болмайды.

Ескертпе: Конфигурацияланған контроллер болса, жобаны іске қосу үшін VEX EXP миымен жұптастырылған контроллер болуы керек.

Контроллер мен миды жұптау туралы қосымша ақпаратты осы мақаладан қараңыз.

Контроллерді қосу

Code Viewer және Print Console белгішелерінің арасында бөлектелген Құрылғылар белгішесі бар VEXcode EXP құралдар тақтасы.

Контроллерді конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.

VEXcode EXP Devices мәзірі «Құрылғы қосу» түймесі бөлектелген.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Controller опциясы бөлектелген.

«Контроллерді» таңдаңыз.

Controller опциясын таңдағаннан кейін VEXcode EXP Devices мәзірі. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

Контроллерді VEXcode EXP арқылы бағдарламалағыңыз келсе, конфигурацияны аяқтау үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Контроллерді кодтаусыз пайдалану үшін конфигурациялағыңыз келсе, төмендегі қосымша опцияларды қараңыз.

VEXcode EXP Devices мәзірі бұрын қосылған контроллер бөлектелген. Блоктар құралдар жинағы да көрсетіледі және Контроллерге арналған екі оқиға блогы бөлектеледі.

Контроллер қосылғаннан кейін Құрылғылар терезесіне қосылған контроллерді көресіз және Controller блоктары (осы суретте бөлектелгендер сияқты) құралдар тақтасында пайда болады.

Диспетчердің джойстиктеріне жетекті тағайындау

Контроллер робот конфигурациясына қосылғаннан кейін, Құрылғылар терезесіндегі контроллердің джойстиктеріне жетекті тағайындауға болады. Бұл қосымша кодты қоспай-ақ, жетекті басқару құралының джойстиктеріне тағайындауға мүмкіндік береді.

Келесі мысалда Clawbot (Drivetrain 2-Motor)- Мысал жобасы пайдаланылады.

Code Viewer және Print Console белгішелерінің арасында бөлектелген Құрылғылар белгішесі бар VEXcode EXP құралдар тақтасы.

Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.

VEXcode EXP Devices мәзірі бұрын қосылған контроллер бөлектелген.

«Контроллерді» таңдаңыз.

Контроллер опциялары көрсетілген VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Контроллердегі барлық түймелердің диаграммасы бар және әрбір түймені диаграммада таңдау арқылы Мотор топтарына немесе жетектерге қосуға болады. Сол жақ джойстик түймешігі бөлектеледі және белгіше оның жетектегі сол жақ аркадаға қосылғанын көрсетеді.

Опциялар арасында ауысу үшін джойстик белгішесін таңдаңыз.

Джойстик белгішесін бірнеше рет таңдау барлық опцияларды айналдырады.
Қажетті жүргізу режимі көрсетілгеннен кейін тоқтатыңыз.

Сіз таңдай алатын төрт жүргізу режимі: сол жақ аркада, оң жақ аркада, бөлінген аркада, танк.

Контроллер опциялары көрсетілген VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Белгіше сол джойстиктің Left Arcade басқару схемасын пайдаланып жетекті басқаратынын көрсетеді.

Сол жақ аркада

Барлық қозғалыс сол жақ джойстикпен басқарылады.

Контроллер опциялары көрсетілген VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Белгіше оң жақ джойстиктің Оң жақтағы басқару схемасы арқылы жетекті басқаратынын көрсетеді.

Оң жақ аркада

Барлық қозғалыс дұрыс джойстикпен басқарылады.

Контроллер опциялары көрсетілген VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Белгіше екі джойстиктің Split Arcade басқару схемасы арқылы жетекті басқаратынын көрсетеді.

Бөлінген аркада

Алға және артқа қозғалыс сол жақ джойстикпен, ал бұрылу оң жақ джойстикпен басқарылады.

Контроллер опциялары көрсетілген VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Белгіше екі джойстиктің де Резервуарды басқару схемасы арқылы жетекті басқаратынын көрсетеді.

Танк

Сол жақ қозғалтқышты сол жақ джойстик басқарады, ал оң жақ қозғалтқышты оң жақ джойстик басқарады.

Контроллер опциялары көрсетілген VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

Конфигурацияңызды сақтау үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Енді Drivetrain джойстиктерге тағайындалып, өзгертулер сақталғаннан кейін жобаны енді жүктеп алуға және іске қосуға болады.
Жобаны жүктеп алу және іске қосу туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.

Қозғалтқыштарды контроллердің түймелеріне тағайындау

Контроллер робот конфигурациясына қосылғаннан кейін, Құрылғылар терезесіндегі арнайы Controller түймелеріне моторларды тағайындауға болады. Құрылғылар терезесінде қозғалтқыштарды тағайындау кодты қоспай-ақ жеке қозғалтқыштарды немесе мотор топтарын басқаруға мүмкіндік береді.

Келесі мысалда конфигурацияланған екі қозғалтқыш бар: ClawMotor және ArmMotor.

Code Viewer және Print Console белгішелерінің арасында бөлектелген Құрылғылар белгішесі бар VEXcode EXP құралдар тақтасы.

Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.

VEXcode EXP Devices мәзірі бұрын қосылған контроллер бөлектелген.

«Контроллерді» таңдаңыз.

Контроллер опциялары көрсетілген VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Джойстиктерден басқа түймелер бөлектеледі, L1 және L2 түймелері Arm мотор тобына және A және B түймелері тырнақ қозғалтқыш тобына жалғанған.

Контроллердегі түймелерді таңдау арқылы қозғалтқышты түймеге теңшеңіз.

Бір түймені бірнеше рет таңдасаңыз, конфигурацияланған қозғалтқыштарыңызда айналады.
Қажетті қозғалтқыш көрсетілгеннен кейін тоқтатыңыз.

Контроллерде төрт түймелер тобы бар (L, R, E және F). Әрбір топтың конфигурацияланған бір қозғалтқышы болуы мүмкін (ол жетекті құрамның бөлігі емес).

Ескертпе: Қозғалтқыш конфигурацияланғаннан кейін ол басқа түймелер үшін опция ретінде көрсетілмейді.

Контроллер опциялары көрсетілген VEXcode EXP Devices мәзірі және роботтың мотор топтарына қосылған түймелер. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

Конфигурацияңызды сақтау үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

Қозғалтқыштар контроллерде тағайындалып, өзгертулер сақталғаннан кейін жобаны енді жүктеп алуға және іске қосуға болады.
Жобаны жүктеу және іске қосу жолы туралы қосымша ақпаратты осы мақаланы қараңыз.

Контроллерді жою

Контроллер опциялары көрсетілген VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Контроллерді экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жоюға болады.