VEXcode EXP ішінде 2 моторлы жетекті конфигурациялау – VEX кітапханасы

VEXcode EXP бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде Drivetrain санатындағы блоктар Drivetrain конфигурацияланбайынша құралдар жинағында пайда болмайды.

Әр жобаға тек бір Drivetrain конфигурациялауға болады.

Қозғалтқышты қосу

Code Viewer және Print Console белгішелерінің арасында бөлектелген Құрылғылар белгішесі бар VEXcode EXP құралдар тақтасы.

Drivetrain конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.

VEXcode EXP Devices мәзірі «Құрылғы қосу» түймесі бөлектелген.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

Құрылғы қосу түймесі таңдалғаннан кейін VEXcode EXP құрылғылары мәзірі. Drivetrain 2 мотор опциясы бөлектелген.

'Drivetrain 2-Motor' таңдаңыз.

Моторлар үшін бұрыннан орнатылған порт нөмірлерін өзгерту үшін пайдаланылатын Портты таңдау мәзірін көрсететін қатарлас екі скриншот. Бұрын таңдалған порттар жасыл түспен көрсетіледі және жаңаларын таңдағаннан кейін пайдаланушы өзгертулерді сақтау үшін «Дайын» түймесін баса алады.

VEX EXP миындағы сол жақ моторлар және оң жақ моторлар қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

VEXcode EXP құрылғылары мәзірі Drivetrain порттарын таңдағаннан кейін және Drivetrain Settings экраны көрсетілген. Төменде Дайын түймесі бөлектелген.

Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» пәрменін таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Жүргізушінің порт нөмірлерін өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode EXP Devices терезесі. Жоғарыда сол жақ мотор және оң жақ мотор порттарының белгішелері бөлектелген.

Параметрлер экранының жоғарғы оң жақ бұрышындағы штепсельдік белгішені таңдау арқылы жетектегі сол жақ қозғалтқыштар мен оң жақ қозғалтқыштар үшін порт нөмірлерін өзгертуге болады.

Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады.

Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

Жүргізуші дөңгелегі өлшемін өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode EXP Devices терезесі. Дөңгелек өлшемі ашылмалы мәзірі бөлектеледі.

«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.

Жүргізу пойызының беріліс қатынасын өзгерту

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode EXP Devices терезесі. Gear Ratio опциялары бөлектелген. Енгізу және шығару өрісі және сандар қатынасты білдіретін таңба бар.

«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.

Қозғалтқышты кері айналдыру

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode EXP Devices терезесі. Бағыт көрсеткілері жетектің бағытын өзгертуге болатынын көрсету үшін бөлектелген.

Параметрлер экраны сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Қозғалтқышты жою

Drivetrain Settings мәзірі көрсетілген VEXcode EXP Devices терезесі. Төменде Жою түймесі бөлектелген.

Көлік құралын экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.