Drive бағдарламасы VEX EXP робот миына орнатылған әдепкі бағдарлама болып табылады, сондықтан оны Smart моторлармен, сенсорлармен және VEX EXP контроллерімен бағдарламалаусыз пайдалануға болады. Drive бағдарламасы мидағы арнайы смарт порттарды басқару үшін контроллердің джойстиктері мен түймелерін салыстырады.
Мидағы Driver Control бағдарламасын пайдалану туралы білу үшін осы бейнені қараңыз.
1-қадам: Смарт порттардың дұрыс жалғанғанын тексеріңіз.
| Смарт порт нөмірі | Құрылғы түрі | Функционалдылық |
|---|---|---|
| 1 | Ақылды мотор | Джойстик A арқылы бұрылады |
| 2 | Жоқ | Қашықтық сенсоры үшін пайдалануға болады |
| 3 | Ақылды мотор | L түймелерінің көмегімен бұрылады |
| 4 | Ақылды мотор | R түймелерінің көмегімен бұрылады |
| 5 | Ақылды мотор | Джойстик D арқылы бұрылады |
| 6 | Ақылды мотор | Джойстик A арқылы бұрылады |
| 7 | Жоқ | Қашықтық сенсоры үшін пайдалануға болады |
| 8 | Ақылды мотор | Жоғары/төмен түймелерін пайдаланыңыз |
| 9 | Ақылды мотор | A/B түймелерін пайдаланыңыз |
| 10 | Ақылды мотор | Джойстик D арқылы бұрылады |
- 1-10 смарт порттарында жоғарыдағы кестеде көрсетілген құрылғылардың дұрыс түрлері бар екенін тексеріңіз. Бұл бағдарламаны іске қосу үшін барлық 10 порттағы БАРЛЫҚ құрылғыны қосу қажет емес екенін ескеріңіз. Жоғарыда қай порттарда қандай құрылғыларды пайдалануға болатынының мысал тізімі берілген.
- Контроллердің сымсыз қосылғанын тексеріңіз.
ЕСКЕРТПЕ: Құрылғыларды смарт порттарға дұрыс қосу жолын қарау үшін осы мақаланықараңыз.
2-қадам: Drive бағдарламасын тауып, іске қосыңыз
Миға енгізілген бағдарлама бар, ол кез келген кодты жазбай-ақ контроллерді пайдаланып BaseBot басқаруға мүмкіндік береді. Мидағы Driver Control бағдарламасын іске қосу жолын білу үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.
Бөлектелген Drive бағдарламасын таңдау үшін құсбелгіні басыңыз.
Бағдарламаны іске қосу үшін құсбелгіні қайтадан басыңыз.
Бағдарлама жұмыс істеп тұрған кезде Мидың экраны мына суретке ұқсайды.
Бағдарламаны тоқтату үшін x түймесін басыңыз.
Контроллер конфигурациялары
Мидағы Driver Control бағдарламасының төрт түрлі конфигурациясы бар: сол жақ аркада, оң жақ аркада, бөлінген аркада және танк дискісі. Төрт конфигурацияның әрқайсысының не екенін және оларды мида қалай таңдау керектігін білу үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.
Бөлектелген Drive бағдарламасын таңдау үшін құсбелгіні басыңыз.
«Басқару элементтері» опциясын бөлектеу үшін көрсеткілерді пайдаланыңыз.
Бөлектелген Басқару элементтері опциясын таңдау үшін құсбелгіні басыңыз.
Құсбелгіні басу арқылы төрт түрлі диск опциясын ауыстырыңыз. Бұл процесс осы анимацияда көрсетілген.
Драйверді басқарудың төрт нұсқасының әрқайсысы роботты джойстиктердің көмегімен әртүрлі тәсілдермен басқаруға мүмкіндік береді.
| Конфигурация | Сипаттама | Джойстик басқару элементтері |
|---|---|---|
|
Сол жақ аркада Сол жақ джойстикті пайдаланып роботты алға, артқа, солға және оңға жүргізіңіз. |
||
|
Оң жақ аркада Оң джойстикті пайдаланып роботты алға, артқа, солға және оңға жүргізіңіз. |
||
|
Бөлінген аркада Роботты сол жақ джойстик арқылы солға және оңға, ал оң жақ джойстик арқылы алға және артқа жүргізіңіз. |
||
|
Танк жүргізу Роботтың сол жақ қозғалтқышын сол жақ джойстикпен, ал оң жақ джойстикті пайдаланып роботтың оң моторын жүргізіңіз. |
Драйверді басқаруды теңшеу
Драйверді басқару бағдарламасын одан әрі теңшеу үшін «Басқару элементтері» терезесін келесі әрекеттерді орындау үшін пайдалануға болады:
- Әр түймелер жинағы үшін қозғалтқыш қозғалысының бағытын осы суреттерде көрсетілгендей «Алға» күйінен «Кері» бағытына кері бұру арқылы өзгертіңіз.
Қандай қозғалтқыштарды басқару үшін қолданылатын түймелерді өзгертіңіз:
- Қозғалтқыштың физикалық түрде миға қай портқа қосылғанын өзгертіңіз
- Моторыңыздың қажетті түймелерге қосылғанын тексеру үшін «Басқару элементтері» терезесін қараңыз
- Қосылған порт жасыл белгішені көрсетеді (оң жақтағы суретте 5 порт көрсетілгендей), ал ажыратылған порт ақ белгішені көрсетеді (осы суретте 4 және 11 порттары көрсетілгендей).