Осы V5 жұмыс ұяшығының өлшемі құжатының мақсаты VEX V5 жұмыс ұяшығы үшін бөлінген кеңістікті жақсырақ түсінуге мүмкіндік беру және қауіпсіздік аспектілері үшін Workcell басқа жылжымалы бөліктермен біріктірілген жұмыс ұяшығын пайдалану кезінде болашақ анықтама үшін пайдаланылады.
Максималды қол жеткізу
Максималды қол жеткізу конфигурациясында бүкіл жұмыс конвертін көрсететін VEX V5 жұмыс ұяшығының жоғарғы көрінісі. Максималды қол жеткізу үшін соңғы эффектор негізгі тақтаға тиіп тұруы керек, ал қолдың артқы жартысы негізгі пластинаға параллель болуы керек (сол жақтағы суретті қараңыз). Максималды қол жеткізу конфигурациясына қол жеткізгеннен кейін, жұмыс конверті негіздің ортасынан немесе 1-түйіннен робот қолының айналасында 285° градусқа дейін өлшенеді және орталық болып табылатын 13,87 дюймдік қашықтыққа жету мүмкіндігіне ие болады. соңғы эффектордың. Соңғы эффекторға қондырмалар қондырманың биіктігіне байланысты максималды қол жеткізуді азайтатынын атап өткен жөн.
Максималды қол жеткізу конфигурациясындағы Workcell профилінің көрінісі. Максималды қол жеткізу соңғы эффектор көтерілген сайын азаяды. Оң жақтағы кескінге назар аударыңыз, тәуелді қатынасқа сәйкес максималды биіктік пен максималды қол жеткізу бір уақытта мүмкін болмайды.
Максималды биіктік
Максималды биіктік конфигурациясындағы Жұмыс ұяшығының профиль көрінісі. Максималды биіктік конфигурациясында максималды қол жеткізу 1 түйіннен соңғы эффектордың ортасына дейінгі қашықтық 8,95” өлшенеді. Ең жоғары қол жеткізуге болатын биіктік - негізгі тақтадан 6,60 дюйм. Басқа өлшемдер қолдың қосылымынан негіздің ортасына дейінгі қашықтықты (0,72 дюйм) және тірек пластинасының биіктігін (5,30 дюйм) қамтиды. Максималды биіктікті ұлғайту үшін тұтқаны негізгі тақтаға қосатын тіректерді үлкеніректерге ауыстыруға болады.
Жұмыс ұяшығының біріктірілген өлшемдері
Болашақта анықтама үшін бұрылу нүктелері арасындағы әртүрлі өлшемдерді білдіретін VEX V5 жұмыс ұяшығының профиль көрінісі.
Игерілген бұрыштар
Мастерлік айлабұйым салынған кезде, калибрленген бұрыштар сол жақтағы суретте көрсетіледі. Иық қосылымы (қолдың өзі негізге қосылатын жерде) тік оське қатысты 20 ° бұрышта. Шынтақ қосылымы (Жұмыс ұяшығының жоғарғы жағында орналасқан) алдыңғы шынтақ қосылымына қатысты 20° бұрышта. Соңында, білек қосылымы (соңғы эффекторда орналасқан) тік оське қатысты тік бұрыш болып табылады.