VEX IQ (2-ші буын) инерциялық сенсорын калибрлеу кейде дұрыс емес калибрлеуге әкелуі мүмкін, мұнда тақырып және айналу көрсеткіштері айтарлықтай дәрежеде дәл емес. Дұрыс көрсеткіштерді алу үшін инерциялық сенсорды терең калибрлеу керек.
Мысалы, ми 360 градусқа бұрылғанда, инерциялық сенсор 357 градустық бағыт пен айналу туралы хабарлайды.
Бұл бейнені қараңыз немесе инерциялық сенсорды терең калибрлеу жолы бойынша төмендегі қадамдарды қараңыз.
VEX IQ (2-ші буын) инерциялық сенсорын терең калибрлеу
Миды үстел сияқты тегіс бетке қойыңыз.
Миды қосыңыз және Бақылау тақтасыарқылы инерциялық сенсор экранына өтіңіз.
Көрсеткі түймелерді шамамен 5 секунд басып тұрыңыз.
Келесі қызғылт сары экран пайда болады. Алдыңғы туралаудың тұрақты болуын қамтамасыз ету үшін миды қабырға немесе үлкен кітап сияқты тегіс бетке қойыңыз.
Содан кейін тексеру түймесін басыңыз.
Миды 360 градусқа бұраңыз, оны бетіне тегіс етіп қайтарыңыз.
-ескертпе: Мидың айналу жылдамдығы маңызды емес.
Тексеру түймесін қайта басыңыз.
Апельсин «Сақтау?» экран пайда болады. Калибрлеуді сақтау үшін мидағы тексеру түймесін таңдаңыз.
Инерциялық сенсордың көрсеткіштері енді 0,5 градустан төмен болуы керек.
Терең калибрлеу тек калибрлеумен бірдей бағытта дәл болып қалады. Мысалы, Fling, VIQC 2021-2022 Hero Bot құрастыру кезінде ми тігінен орнатылады. Егер ми үстелде көлденеңінен калибрленсе, Ми Флингке тігінен орнатылған болса, терең калибрлеуді қайта жасау қажет болады.