VEXcode VR жүйесіндегі VR Rover сенсорлық мүмкіндіктермен және әртүрлі басқару элементтерімен жабдықталған.
VR Rover басқару элементтері
VR Rover келесі басқару элементтеріне ие:
- Кірістірілген гиросы бар жетек. Бұл роботты басқару және бұру үшін VEXcode VR құралдар жинағындағы командалардың «Drivetrain» санатына мүмкіндік береді. Гиро роботқа дәл және дәл бұрылыстар жасауға мүмкіндік береді. Қозғалтқыштың тақырыбы 0-ден 359,9 градусқа дейінгі мәнді хабарлайды және сағат тілі бойынша оң.
- VR Rover минералды үлгіні алып, оны пайдалана алады немесе бөтен ортада алып жүре алады.
- Қарсыластарды Rover Rescue кезінде табуға болатындықтан, VR Rover сәулеленген жауларды сәулеленуді сіңіру арқылы бейтараптандыру мүмкіндігіне ие. Бейтараптандыру келесі сценарийлерде пайдалы болуы мүмкін:
- Жаулар қорғайтын пайдалы қазбаларды жинау
- Жауларды бейтараптандырудан энергия жинау
- VR Rover-ді сезген жаудан қорғану үшін
Жауларды залалсыздандыру туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
VR Rover физикалық атрибуттары
VR Rover келесі физикалық атрибуттарға ие:
- VR Rover ұзындығы шамамен 191 миллиметр (мм) және ені 147 миллиметр (мм)
- Пайдалы қазбаларды жинау үшін қолданылатын көп мақсатты тырнақ
VR Rover Sensing
VR Rover құрылғысының келесі сезу мүмкіндіктері бар:
- Анықталған нысанның қашықтығын миллиметр (мм) және дюйммен қайтаратын қашықтық сенсоры
- VR Rover орнын хабарлайтын орын сенсоры. Бұл миллиметрдегі (мм) (X,Y) координаталарымен орындалады.
- Минералдар мен жауларды анықтауға, минералдарды, кедергілерді, базаны және жауларды көруге арналған кірістірілген AI технологиясы
- Қосымша сезіну мүмкіндіктеріне мыналар жатады:
- VR Rover шабуылға ұшыраған кезде анықтау мүмкіндігі
- Базада сақталған пайдалы қазбалардың көлемі туралы есеп беру мүмкіндігі
VR Rover AI туралы көбірек білу үшін осы мақаланы .