IQ (1-ші буын) жобасын IQ (2-ші буын) миымен пайдалану үшін түрлендіру – VEX кітапханасы

VEX IQ-мен жұмыс істегенде, миы (2-буын) бар роботта (1-ші буын) миы үшін конфигурацияланған жобаны іске қосқыңыз келуі мүмкін. Бұл сценарийде VEXcode IQ жүйесінде жобаңызды «1-ші буыннан» «2-ші ұрпаққа» түрлендіру қажет болады.

IQ Robot Brain генерациялау параметрі көрсетілген VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Бұл параметр 2-ші буын опциясына орнатылған.

Көп жағдайда түрлендіру кезінде жобаға ешқандай өзгерістер болмайды. Дегенмен, кейбір блоктар 1-буын жобасында пайдаланылған кезде шағын өзгерістер автоматты түрде жасалатын бірнеше жағдайлар бар. Бұл өзгерістер сіздің жобаңыздың IQ (2-буын) миында қалай жұмыс істейтініне әсер етпейді.

Гиросыз жобаны түрлендіру - кодқа өзгертулер жоқ

Жұмыс кеңістігіндегі 1-буын жобасы бар VEXcode IQ. Құрылғылар белгішесі Код қарау құралы мен Анықтама белгішелерінің арасында бөлектеледі.

Жұмыс кеңістігінде (1-буын) жобасын ашыңыз. Содан кейін Құрылғылар терезесінің белгішесін таңдаңыз.

IQ Robot Brain генерациялау параметрі көрсетілген VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Бұл параметр 1-ген опциясына орнатылған, бірақ 2-ген опциясы бөлектелген.

Құрылғылар терезесі ашылғаннан кейін «2-ші буын» белгішесін таңдаңыз.

IQ Robot Brain генерациялау параметрі көрсетілген VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Бұл параметр 2-генге ауыстырылды және ол бөлектелді.

Ешбір Gyro конфигурацияланбаған болса, жобаның түрлендірілгенін көрсету үшін «2-ші буын» белгішесі көк түспен бөлектеледі. Енді сіз бұл жобаны (2-ші буын) мида іске қоса аласыз.

Gyro конфигурацияланған жобаны түрлендіру - кодқа өзгертулер жоқ

Егер сізде Gyro конфигурацияланған жетек жолы болса, сізге IQ (2-ші буын) миы бар гиро конфигурациялау қажет немесе IQ (2-ші буын) миына енгізілген Ми инерциялық сенсорын конфигурациялау қажет.

Жұмыс кеңістігінде (1-буын) жобасын ашыңыз. Содан кейін Құрылғылар терезесінің белгішесін таңдаңыз.

Құрылғылар терезесі ашылғаннан кейін «2-ші буын» белгішесін таңдаңыз.

1-ші буын IQ робот миының жобаларын оқитын VEXcode IQ Brain Generation шақыруын 2-ші буын IQ робот миымен пайдалану алдында түрлендіру қажет. Түрлендіруді жалғастырғыңыз келе ме? Төменде Lean More сілтемесі бар. Сондай-ақ төменде екі түйме бар, біреуі Бас тартуды, екіншісі Жалғастыруды оқиды. Жалғастыру түймесі бөлектеледі.

Егер сізде Gyro конфигурацияланған жетек жолы болса, сізге сыртқы гиростанцияны қолмен конфигурациялау немесе мидың инерциялық сенсорын конфигурациялау қажет болады.

Бұл сценарийде түрлендіру диалогтық терезесі ашылады. Түрлендіруді жалғастыру үшін «Жалғастыру» түймесін басыңыз.

Ескертпе: Егер сізде Gyro конфигурацияланбаған болса, сіз бұл хабарды алмайсыз және жобаңыз түрлендіріледі.

VEXcode IQ Оқыған хабары бар Gyro түрін таңдаңыз. VEX IQ (2-ген) роботымен пайдалану үшін Gyro деректерінің түрін таңдаңыз. Төменде екі нұсқа бар, біреуі «Сыртқы гиро», екіншісі «Ми инерциясы» деп оқиды.

Сізге Gyro конфигурациясын таңдау ұсынылады; Externail Gyro немесе Brain Inertial. Біреуін таңдаңыз.

External Gyro таңдалса, ол бұрын конфигурацияланған порт үшін конфигурацияланады.
Егер Brain Inertial таңдалса, сіздің жобаңыз Миға енгізілген Ми инерциялық сенсорын пайдаланады және портты басқа құрылғылармен пайдалану тегін болады.

VEXcode IQ жобасын түрлендіру шақыруы, жобаны түрлендіру осы өзгерістермен аяқталды. Drivetrain гиро датчигі инерцияға ауыстырылды. Төменде OK түймесі бар.

Жобаның түрлендірілгені туралы ескертетін хабар пайда болады. Жалғастыру үшін «OK» түймесін басыңыз.

IQ Robot Brain генерациялау параметрі көрсетілген VEXcode IQ құрылғылары мәзірі. Бұл параметр 2-генге ауыстырылды және ол бөлектелді. Сондай-ақ Drivetrain құрылғысы көрсетіледі және оның Инерция белгішесі жобаның қазір Мидың кірістірілген инерциялық сенсорын пайдаланып жатқанын көрсету үшін бөлектеледі.

'2-ген' белгішесі жобаның түрлендірілгенін көрсету үшін көк түспен бөлектеледі. Сондай-ақ, мидың инерциялық сенсорының конфигурацияланғанын көруге болады.

Енді сіз бұл жобаны (2-ші буын) мида іске қоса аласыз.

Ескертпе:Бұл жоба қайтадан 1-ші буынға түрлендірілсе, сыртқы Gyro автоматты түрде конфигурацияланбайды. Оны Құрылғылар терезесінде қолмен конфигурациялау қажет болады.

Ескертпе: Түрлендіру процесі VEXcode 1-ген режимінде болған кезде IQ (2-ші буын) миы қосылғанда да басталады.

Кішігірім өзгерістері бар жобаны автоматты түрде жасалған кодқа түрлендіру

Жұмыс кеңістігінде (1-буын) жобасын ашыңыз. Содан кейін Құрылғылар терезесінің белгішесін таңдаңыз.

Құрылғылар терезесі ашылғаннан кейін «2-ші буын» белгішесін таңдаңыз.

Жобаны түрлендіру қажет екендігі туралы ескерту үшін хабарлама пайда болады. Түрлендіруді жалғастыру үшін «Жалғастыру» түймесін басыңыз.

Ескертпе: Бұл хабар жоба кодына өзгертулер енгізілген жағдайда ғана ашылады.

VEXcode IQ жобасын түрлендіру шақыруы, жобаны түрлендіру осы өзгерістермен аяқталды. {When Brain button} оқиға блогының ашылмалы мәзірі жаңартылды. Төменде бөлектелген OK түймесі бар.

Түрлендіруді аяқтау хабары ашылады және енгізілген өзгерістер тізімі шығады. Бұл мысалда {When Brain button} оқиға блогының ашылмалы мәзірі 1-ден 2-ші буын конфигурациясына дейін жаңартылды.

Сіз алуы мүмкін әртүрлі хабарлар және оларды қалай түсіндіру керектігі туралы қосымша ақпарат алу үшін төмендегі бөлімді қараңыз.

Жоба түрлендіруін сақтау үшін «OK» түймесін басыңыз.

Жобаның түрлендірілгенін көрсету үшін «2-ген» белгішесі көк түспен бөлектеледі. Енді сіз бұл жобаны (2-ші ұрпақ) миында іске қоса аласыз.

Жобаларды түрлендіру кезінде диалогтық хабарламаларды интерпретациялау

Төменде көрсетілген жағдайлардың кез келгеніне байланысты кодқа түрлендіру қажет болса, түрлендіруден кейінгі хабар: "Осы өзгерістермен жобаны түрлендіру аяқталды" және одан кейін кодқа енгізілген өзгерістер тізімі болады. Төменде (1-буын) жобаны (2-буын) миында іске қосу үшін түрлендіру кезінде кездесуі мүмкін өзгерістер берілген.

Ескертпе: Түрлендіру процесі VEXcode 1-ген режимінде болған кезде IQ (2-ші буын) миы қосылғанда да басталады.

{When Brain button} Ашылмалы мәзір жаңартылды

VEXcode IQ жобасын түрлендіру шақыруы, жобаны түрлендіру осы өзгерістермен аяқталды. {When Brain button} оқиға блогының ашылмалы мәзірі жаңартылды. Төменде OK түймесі бар.

Мұнда хабарлама түрлендірудің аяқталғанын және {When Brain button} блогының ашылмалы мәзірі жаңартылғанын хабарлайды.

Ми буынына байланысты түймелердің басқа ашылмалы мәзірі бар «When Brain Button» блогының диаграммасы. 1-ші буын мәзірінде жоғары, төмен және тексеруді оқитын үш опция бар. 2-ші буын мәзірінде Сол, Оң және Тексеру деп оқитын үш опция бар.

(1-ші буын) миындағы көрсеткі түймелері «жоғары» және «төмен», бірақ (2-ші буын) мидағы «солға» және «оңға» болғандықтан, блоктарға арналған ашылмалы мәзірдегі параметрлер Көрсеткі түймелерін жаңарту керек.

Ашылмалы мәзір жаңартылды

VEXcode IQ жобасын түрлендіру шақыруы, жобаны түрлендіру осы өзгерістермен аяқталды. Ми түймесі Басылған сезгіш блоктың ашылмалы мәзірі жаңартылды. Төменде OK түймесі бар.

Мұнда хабарлама түрлендірудің аяқталғанын және <Brain button pressed> блогының ашылмалы мәзірі жаңартылғанын хабарлайды.

Мидың буынына байланысты түймелердің басқа ашылмалы мәзірі бар «Ми түймесі» басылған блоктың диаграммасы. 1-ші буын мәзірінде жоғары, төмен және тексеруді оқитын үш опция бар. 2-ші буын мәзірінде Сол, Оң және Тексеру деп оқитын үш опция бар.

Gyro жетекті жаңарту

Мұнда хабар Drivetrain Gyro Sensor инерциялық сенсорға ауыстырылғанын айтады.

VEXcode IQ құрылғылары мәзірі ашық және робот миын құру параметрі 2-ші буынға орнатылған. Drivetrain құрылғысы көрсетіледі және оның Инерция белгішесі жобаның қазір Мидың кірістірілген инерциялық сенсорын пайдаланып жатқанын көрсету үшін бөлектеледі.

Құрылғыларда инерциялық сенсор белгішесін көресіз.

Ескертпе:Бұл жоба қайтадан 1-ші буынға түрлендірілсе, сыртқы Gyro автоматты түрде конфигурацияланбайды. Оны қолмен конфигурациялау қажет болады.