VEX IQ (1-буын) пайдалану керек пе? Осы мақаланы қараңыз.
Drive бағдарламасы VEX IQ Robot Brain ішіне орнатылған әдепкі бағдарлама болып табылады, сондықтан оны Smart Motors, Bumper Switches және VEX IQ Controller көмегімен бағдарламалаусыз пайдалануға болады. Drive бағдарламасы мидағы арнайы смарт порттарды басқару үшін контроллердің джойстиктері мен түймелерін салыстырады.
Мидағы Driver Control бағдарламасын пайдалану туралы біліңіз.
1-қадам: Смарт порттардың дұрыс жалғанғанын тексеріңіз.
| Смарт порт нөмірі | Құрылғы түрі | Функционалдылық |
|---|---|---|
| 1 | Ақылды мотор | Джойстик A арқылы бұрылады |
| 2 | Бампер қосқышы | R Down түймешігін 4-портта Smart моторды бұруды тоқтатады |
| 3 | Бампер қосқышы | R Up түймешігін 4-порттағы Smart моторды бұруды тоқтатады |
| 4 | Ақылды мотор | R түймелерінің көмегімен бұрылады |
| 5 | Ақылды мотор | F түймелерінің көмегімен бұрылады |
| 6 | Ақылды мотор | Джойстик D арқылы бұрылады |
| 7 | Ақылды мотор | Джойстик A арқылы бұрылады |
| 8 | Бампер қосқышы | L Төмен түймешігін 10-порттағы Smart моторды бұруды тоқтатады |
| 9 | Бампер қосқышы | L Up түймешігін 10-порттағы Smart моторды бұруды тоқтатады |
| 10 | Ақылды мотор | L түймелерінің көмегімен бұрылады |
| 11 | Ақылды мотор | E түймелері арқылы бұрылады |
| 12 | Ақылды мотор | Джойстик D арқылы бұрылады |
- 1-12 смарт порттарында жоғарыдағы кестеде көрсетілген құрылғылардың дұрыс түрлері бар екенін тексеріңіз. Бұл бағдарламаны іске қосу үшін барлық 12 порттағы БАРЛЫҚ құрылғыны қосу қажет емес екенін ескеріңіз. Жоғарыда қай порттарда қандай құрылғыларды пайдалануға болатынының мысал тізімі берілген.
- Контроллердің сымсыз қосылғанын тексеріңіз.
ЕСКЕРТПЕ: Құрылғыларды смарт порттарға қалай дұрыс қосу керектігін қарау үшін осы мақаланықараңыз.
2-қадам: Drive бағдарламасын тауып, іске қосыңыз
Миға енгізілген бағдарлама бар, ол кез келген кодты жазбай-ақ контроллерді пайдаланып BaseBot басқаруға мүмкіндік береді. Мидағы Driver Control бағдарламасын іске қосу жолын білу үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.
Бөлектелген Drive бағдарламасын таңдау үшін құсбелгіні басыңыз.
Бағдарламаны іске қосу үшін құсбелгіні қайтадан басыңыз.
Бағдарлама жұмыс істеп тұрған кезде Мидың экраны мына суретке ұқсайды.
Бағдарламаны тоқтату үшін x түймесін басыңыз.
Контроллер конфигурациялары
Мидағы Driver Control бағдарламасының төрт түрлі конфигурациясы бар: сол жақ аркада, оң жақ аркада, бөлінген аркада және танк дискісі. Төрт конфигурацияның әрқайсысының не екенін және оларды мида қалай таңдау керектігін білу үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.
Бөлектелген Drive бағдарламасын таңдау үшін құсбелгіні басыңыз.
«Басқару элементтері» опциясын бөлектеу үшін көрсеткілерді пайдаланыңыз.
Бөлектелген Басқару элементтері опциясын таңдау үшін құсбелгіні басыңыз.
Құсбелгіні басу арқылы төрт түрлі диск опциясын ауыстырыңыз.
Драйверді басқарудың төрт опциясының әрқайсысы джойстиктерді пайдаланып BaseBot-ті әртүрлі тәсілдермен басқаруға мүмкіндік береді.
| Конфигурация | Сипаттама | Джойстик басқару элементтері |
|---|---|---|
|
Сол жақ аркада BaseBot-ті сол жақ джойстик арқылы алға, артқа, солға және оңға жүргізіңіз. |
||
|
Оң жақ аркада Оң джойстикті пайдаланып, BaseBot-ті алға, артқа, солға және оңға жүргізіңіз. |
||
|
Бөлінген аркада BaseBot-ті сол жақ джойстикті пайдаланып солға және оңға, ал оң жақ джойстик арқылы алға және артқа жүргізіңіз. |
||
|
Танк жүргізу BaseBot құралының сол жақ қозғалтқышын сол жақ джойстикпен, ал BaseBot оң жақ қозғалтқышын оң джойстикпен жүргізіңіз. |
Драйверді басқаруды теңшеу
Драйверді басқару бағдарламасын одан әрі теңшеу үшін «Басқару элементтері» терезесін келесі әрекеттерді орындау үшін пайдалануға болады:
- Әр түймелер жинағы үшін қозғалтқыш қозғалысының бағытын осы суреттерде көрсетілгендей «Алға» күйінен «Кері» бағытына кері бұру арқылы өзгертіңіз.
Қандай қозғалтқыштарды басқару үшін қолданылатын түймелерді өзгертіңіз:
- Қозғалтқыштың физикалық түрде миға қай портқа қосылғанын өзгертіңіз
- Моторыңыздың қажетті түймелерге қосылғанын тексеру үшін «Басқару элементтері» терезесін қараңыз
- Қосылған порт жасыл белгішені көрсетеді (оң жақтағы суретте 5 порт көрсетілгендей), ал ажыратылған порт ақ белгішені көрсетеді (осы суретте 4 және 11 порттары көрсетілгендей).