Драйверді басқару бағдарламасын іске қосу - IQ Brain (2-ші буын) – VEX кітапханасы

VEX IQ (1-буын) пайдалану керек пе? Осы мақаланы қараңыз.

Drive бағдарламасы VEX IQ Robot Brain ішіне орнатылған әдепкі бағдарлама болып табылады, сондықтан оны Smart Motors, Bumper Switches және VEX IQ Controller көмегімен бағдарламалаусыз пайдалануға болады. Drive бағдарламасы мидағы арнайы смарт порттарды басқару үшін контроллердің джойстиктері мен түймелерін салыстырады.

Мидағы Driver Control бағдарламасын пайдалану туралы білу үшін осы бейнені қараңыз.

1-қадам: Смарт порттардың дұрыс жалғанғанын тексеріңіз.

Жоғарыда 6 қарама-қарсы жағында барлығы 12 болатын мидың смарт порттарының көрінісі. Төменде Мидың экраны мен түймелерінің көрінісі берілген.

Смарт порт нөмірі	Құрылғы түрі	Функционалдылық
1	Ақылды мотор	Джойстик A арқылы бұрылады
2	Бампер қосқышы	R Down түймешігін 4-портта Smart моторды бұруды тоқтатады
3	Бампер қосқышы	R Up түймешігін 4-порттағы Smart моторды бұруды тоқтатады
4	Ақылды мотор	R түймелерінің көмегімен бұрылады
5	Ақылды мотор	F түймелерінің көмегімен бұрылады
6	Ақылды мотор	Джойстик D арқылы бұрылады
7	Ақылды мотор	Джойстик A арқылы бұрылады
8	Бампер қосқышы	L Төмен түймешігін 10-порттағы Smart моторды бұруды тоқтатады
9	Бампер қосқышы	L Up түймешігін 10-порттағы Smart моторды бұруды тоқтатады
10	Ақылды мотор	L түймелерінің көмегімен бұрылады
11	Ақылды мотор	E түймелері арқылы бұрылады
12	Ақылды мотор	Джойстик D арқылы бұрылады

1-12 смарт порттарында жоғарыдағы кестеде көрсетілген құрылғылардың дұрыс түрлері бар екенін тексеріңіз. Бұл бағдарламаны іске қосу үшін барлық 12 порттағы БАРЛЫҚ құрылғыны қосу қажет емес екенін ескеріңіз. Жоғарыда қай порттарда қандай құрылғыларды пайдалануға болатынының мысал тізімі берілген.
Контроллердің сымсыз қосылғанын тексеріңіз.

ЕСКЕРТПЕ: Құрылғыларды смарт порттарға дұрыс қосу жолын қарау үшін осы мақаланықараңыз.

2-қадам: Drive бағдарламасын тауып, іске қосыңыз

Миға енгізілген бағдарлама бар, ол кез келген кодты жазбай-ақ контроллерді пайдаланып BaseBot басқаруға мүмкіндік береді. Мидағы Driver Control бағдарламасын іске қосу жолын білу үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.

Ми қосулы, индикатор шамы жасыл жанып тұрады және Drive опциясы таңдалған негізгі мәзірді көрсететін экран. Тексеру түймесі бөлектеледі.

Бөлектелген Drive бағдарламасын таңдау үшін құсбелгіні басыңыз.

Ми экраны Drive мәзірінде «Іске қосу» опциясы таңдалған кезде көрсетіледі. Тексеру түймесі бөлектеледі.

Бағдарламаны іске қосу үшін құсбелгіні қайтадан басыңыз.

Ми экраны Drive Run мәзірінде көрсетіледі, онда сенсорлық ақпарат қозғалған кезде нақты уақытта хабарланады.

Бағдарлама жұмыс істеп тұрған кезде Мидың экраны мына суретке ұқсайды.

Бағдарламаны тоқтату үшін x түймесін басыңыз.

Контроллер конфигурациялары

Мидағы Driver Control бағдарламасының төрт түрлі конфигурациясы бар: сол жақ аркада, оң жақ аркада, бөлінген аркада және танк дискісі. Төрт конфигурацияның әрқайсысының не екенін және оларды мида қалай таңдау керектігін білу үшін төмендегі қадамдарды орындаңыз.

Ми экраны негізгі мәзірде Drive опциясы таңдалған кезде көрсетіледі. Тексеру түймесі бөлектеледі.

Бөлектелген Drive бағдарламасын таңдау үшін құсбелгіні басыңыз.

Ми экраны Drive мәзірінде «Басқару элементтері» опциясы таңдалған кезде көрсетіледі. Басқару элементтері опциясы Drive мәзіріндегі төртінші опция болып табылады. Сол және оң жақ түймешіктері бөлектелген.

«Басқару элементтері» опциясын бөлектеу үшін көрсеткілерді пайдаланыңыз.

Ми экраны Drive мәзірінде «Басқару элементтері» опциясы таңдалған кезде көрсетіледі. Тексеру түймесі бөлектеледі.

Бөлектелген Басқару элементтері опциясын таңдау үшін құсбелгіні басыңыз.

Басқару элементтері мәзірінен құсбелгіні басу арқылы төрт түрлі диск опциясын ауыстырыңыз. Бұл процесс осы анимацияда көрсетілген.

Драйверді басқарудың төрт опциясының әрқайсысы джойстиктерді пайдаланып BaseBot-ті әртүрлі тәсілдермен басқаруға мүмкіндік береді.

Конфигурация	Сипаттама	Джойстик басқару элементтері
	Сол жақ аркада BaseBot-ті сол жақ джойстик арқылы алға, артқа, солға және оңға жүргізіңіз.
	Оң жақ аркада Оң джойстикті пайдаланып, BaseBot-ті алға, артқа, солға және оңға жүргізіңіз.
	Бөлінген аркада BaseBot-ті сол жақ джойстикті пайдаланып солға және оңға, ал оң жақ джойстик арқылы алға және артқа жүргізіңіз.
	Танк жүргізу BaseBot құралының сол жақ қозғалтқышын сол жақ джойстикпен, ал BaseBot оң жақ қозғалтқышын оң джойстикпен жүргізіңіз.

Драйверді басқаруды теңшеу

Ми экраны L осі үшін мотор таңдалған басқару элементтері мәзірінде көрсетіледі. Скриншоттар қозғалтқыштың бағытын Алғадан Керіге өзгертуді көрсетеді.

Драйверді басқару бағдарламасын одан әрі теңшеу үшін «Басқару элементтері» терезесін келесі әрекеттерді орындау үшін пайдалануға болады:

Әр түймелер жинағы үшін қозғалтқыш қозғалысының бағытын осы суреттерде көрсетілгендей «Алға» күйінен «Кері» бағытына кері бұру арқылы өзгертіңіз.

Ми экраны F осі үшін мотор таңдалған басқару элементтері мәзірінде көрсетіледі. Жасыл Smart Port белгішесі F осімен басқарылатын 5-портқа қосылған Мотордың бар екенін көрсетеді.

Қандай қозғалтқыштарды басқару үшін қолданылатын түймелерді өзгертіңіз:

Қозғалтқыштың физикалық түрде миға қай портқа қосылғанын өзгертіңіз
Моторыңыздың қажетті түймелерге қосылғанын тексеру үшін «Басқару элементтері» терезесін қараңыз
Қосылған порт жасыл белгішені көрсетеді (оң жақтағы суретте 5 порт көрсетілгендей), ал ажыратылған порт ақ белгішені көрсетеді (осы суретте 4 және 11 порттары көрсетілгендей).