VEXcode IQ жүйесінде 4 моторлы жетекті конфигурациялау (2-ші буын)

Drivetrain конфигурациялау үшін Құрылғылар терезесін ашу үшін Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.

Жұмыс істеп жатқан буынды таңдаңыз.

«Құрылғы қосу» таңдаңыз.

'Drivetrain 4-Motor' опциясын таңдаңыз.

Ескертпе: 2 моторлы жетекті конфигурациялау үшін осы мақаланы қараңыз.

VEX IQ миындағы сол жақ моторлар мен оң жақ моторлар қай порттарға бекітілгенін таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады.

IQ (2-ші буын) миында IQ (1-ші буын) миы үшін конфигурацияланған кезде қосылатын сыртқы гиростан ажырату үшін «Ми инерциалы» деп аталатын кіріктірілген гиро бар. Бұл гиростанцияны конфигурациялау үшін «Ми инерциясын» таңдаңыз. 

Ескертпе: (2-ші буын) миға кіріктірілген «Ми инерциалы» гиросы сағат тілімен бұрылады, ал (1-ші буын) гиро сағат тіліне қарсы бұрылады. 

Құрылғылар терезесінің жоғарғы оң жақ бұрышында Brain Inertial белгішесі пайда болғанын байқайсыз. Drivetrain конфигурацияланғаннан кейін құрылғыны конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» ​​түймесін немесе Құрылғылар мәзіріне оралу үшін «Болдырмауды» таңдаңыз. 

Ескертпе: «Болдырмау» пәрменін таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

Параметрлер экранының жоғарғы оң жақ бұрышындағы штепсельдік белгішені таңдау арқылы жетектегі сол жақ қозғалтқыштар мен оң жақ қозғалтқыштар үшін порт нөмірлерін өзгертуге болады.

Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады.

Содан кейін өзгертуді жіберу үшін Дайын опциясын таңдаңыз.

«Дөңгелектің өлшемі» астындағы ашылмалы мәзірді таңдау арқылы Drivetrain үшін дөңгелек өлшемін өзгертуге болады.

«Кіріс» және «Шығару» жолақтарына мәндерді енгізу арқылы жетектің беріліс қатынасын өзгертуге болады.

Параметрлер экраны сонымен қатар жетектің бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.

Көлік құралын экранның төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.