Legacy - VEX пневматикалық жүйесінде ауаның ағып кетуін болдырмау

VEX пневматикалық жүйесімен жұмыс істеу кезіндегі маңызды мәселе ауаның ағып кетуі болып табылады. Жүйедегі кез келген ауаның ағып кетуі жалпы қысымды төмендетеді және пневматикалық жүйе жұмыс істей алатын циклдар (ұзарту/тарту) мөлшерін азайтады.


Резервуар фитингтеріндегі ағып кетудің алдын алу

V5 робототехникасындағы бұрынғы пневматиканың құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма, жүйені жақсырақ түсіну үшін әртүрлі бөлшектер мен олардың қосылымдарын көрсетеді.

Пневматикалық жүйелерді басқаруға арналған робототехника қолданбаларында қолданылатын әртүрлі бөлшектер мен олардың қосылымдарын бейнелейтін V5 Legacy Pneumatics құрамдастарының диаграммасы.

Ауа резервуарының арматурасы Schrader шина сорғы клапанынан және резервуар фитингінен тұрады.

Резервуар фитингінің жіптері ағып кетпейтін тығыздағыш жасау үшін бұрыннан қолданылған тефлонмен бірге келеді.

V5 робототехника жүйелеріндегі ескі пневматиканың құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма, тиімді пневматикалық жұмыс үшін әртүрлі бөлшектер мен олардың қосылымдарын көрсетеді.

V5 робототехника жүйелеріндегі ескі пневматиканың құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма, пневматикалық функционалдылықты жақсырақ түсіну үшін негізгі бөліктер мен олардың қосылымдарын бөлектейді.

Тефлон таспасының бір қабатын ауа резервуарының портына бұрау алдында Schrader шина фитингінің жіптеріне орап алуға болады. Бұл ауа өткізбейтін тығыздағышты жасауға көмектеседі.

V5 жүйесіндегі ескі пневматиканың құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма, пневматикалық функционалдылықты жақсарту үшін негізгі бөліктер мен олардың қосылымдарын бөлектейді.

V5 Legacy Pneumatics жүйесінің құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма, робототехникадағы оқу мақсаттары үшін әртүрлі бөлшектер мен олардың қосылымдарын көрсетеді.

Schrader шина сорғысының фитингін және резервуар фитингін 7/16 дюймдік кілтті пайдаланып, ауа резервуарының шеттеріндегі порттарға мықтап бұрап қоюға болады.


Цилиндрлер мен арматуралардағы ағып кетудің алдын алу

V5 робототехникасындағы бұрынғы пневматикалық жүйелердің құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма, жүйенің функционалдығын жақсырақ түсіну үшін әртүрлі бөлшектер мен олардың қосылымдарын көрсетеді.

V5 санаты Сипаттамасында оқу мақсаттарында қолданылатын әртүрлі бөлшектер мен олардың қосылымдарын бейнелейтін V5 робототехника жүйесіне арналған ескі пневматикалық компоненттердің диаграммасы.

Пневматикалық цилиндрлерге арналған фитингтерге цилиндрлік фитингтер және шығын өлшегіштері кіреді.

Роботехника қолданбаларында қолданылатын клапандар, сенсорлар және түтік қосылымдарын қоса алғанда, V5 Legacy Pneumatics жүйесінің құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма.

V5 робототехника жүйесіндегі ескі пневматиканың құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма, әртүрлі бөлшектер мен олардың білім беру мақсаттарына арналған қосылымдарын көрсетеді.

Бұл фитингтерде ауа өткізбейтін тығыздағышты жасауға көмектесетін шайба бар.

V5 робототехникасындағы ескі пневматиканың құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма, жүйені жақсырақ түсіну үшін негізгі бөліктер мен олардың қосылымдарын бөлектейді.

Кішкене тістеуік жұбын пайдаланып, фитингтерді шамамен ¼ айналдыру үшін саусақпен тығыздау үшін мұқият қатайтыңыз.

V5 робототехникасындағы ескі пневматиканың құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма, жүйенің функционалдығын жақсырақ түсіну үшін негізгі бөліктер мен олардың қосылымдарын бөлектейді.

Пневматикалық электромагниттік клапандар клапан фитингтерін пайдаланады.

V5 робототехника жүйелеріндегі ескі пневматиканың құрамдас бөліктері мен конфигурациясын суреттейтін диаграмма, тиімді жұмыс істеу үшін негізгі бөліктер мен олардың қосылымдарын бөлектейді.

Клапан арматурасында ауа өткізбейтін тығыздағыш жасау үшін шайбалар да бар.

V5 робототехника жүйелеріндегі ескі пневматиканың құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма, жүйенің функционалдығын жақсырақ түсіну үшін негізгі бөліктер мен олардың қосылымдарын бөлектейді.

Сондай-ақ, бұл фитингтерді кішкене тістеуікпен саусақпен ¼ айналдыру арқылы қатайту керек.


Пневматикалық түтіктерді кесу, салу және босату

VEX V5 Legacy Pneumatics құрамдастарының диаграммасы, робототехника қолданбалары үшін жүйеде қолданылатын әртүрлі бөліктердің орнатылуы мен орналасуын суреттейді.

Пневматикалық құрылғыларды қосу үшін қолданылатын пневматикалық түтіктерді өткір қайшымен кесуге болады.

Ауа өткізбейтін тығыздағышты жасау үшін төртбұрышты ұшын жасау үшін құбырды тікелей кесуді ұмытпаңыз. Түтікшені бұрышпен кеспеңіз.

Ескертпе: Клапан мен пневматикалық цилиндр арасындағы түтік ұзындығы неғұрлым ұзағырақ болса, цилиндр іске қосылған сайын ауа қысымы соғұрлым көп жоғалады.

V5 робототехника жүйелеріндегі ескі пневматикалық құрамдастарды және олардың конфигурацияларын бейнелейтін диаграмма, олардың функционалдығын түсіну үшін негізгі бөліктер мен қосылымдарды бөлектейді.

V5 санаты сипаттамасына сәйкес цилиндрлерді, клапандарды және ауа беруді қоса алғанда, пневматикалық элементтердің орналасуы мен қосылымдарын бейнелейтін VEX V5 Legacy Pneumatics жүйесінің құрамдас бөліктерінің диаграммасы.

Барлық пневматикалық түтік фитингтері түтікшені тек фитингке тоқтағанша кіргізу арқылы қабылдайды.

Пневматикалық түтіктің фитингке толығымен енгізілгеніне көз жеткізіңіз. Ауа өткізбейтін тығыздағышты жасау үшін түтік өтуі керек резеңке сақина тығыздағыш бар.

Түтікшені босату үшін фитингтің сыртқы жағасын фитингке қарай итеру керек, содан кейін құбырды алып тастауға болады.


Ағып кетуді тексеру

Роботехника қолданбаларында қолданылатын клапандар, түтіктер және қысым көздерін қоса алғанда, V5 Legacy Pneumatics жүйесінің құрамдас бөліктері мен орналасуын суреттейтін диаграмма.

Егер сіздің пневматикалық жүйеңіз белгілі бір уақыт бойы ауа қысымын ұстамаса, жүйенің бір жерінде ауа ағуы бар.

Ауаның ағып кетуін тексерудің бір жолы - фитингтер қосылған жерлерге аз мөлшерде сабын мен су ерітіндісін қолдану. Егер осы орындардың бірінде көпіршіктер пайда болса, ауа ағыны бар және фитингті қатайту қажет болады.

ескертпе: Электрондық қосылымдарға сабын мен су ерітіндісін қолданбаңыз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: