VEXcode V5 құрылғысында 3 сымды Сандық кіріс құрылғысы және 3 сымды цифрлық шығыс құрылғысы бар.
Digital In/Digital Out дегеніміз не
Сандық кіріс/сандық шығыс V5 робот миының 3 сымды порттарына қабылданатын сандық кіріс сигналын және V5 робот миының 3 сымды портынан жіберілетін сандық шығыс сигналын білдіреді.
Сандық кіріс: Сандық кіріс кернеудің белгілі бір шекті мәннен жоғары/төмен екенін анықтайды. Кернеу жоғарырақ болса, V5 робот миы сандық кірісті жоғары деп анықтайды. Кернеу төменірек болса, V5 робот миы цифрлық кірісті төмен деп анықтайды.
Сандық шығыс: Цифрлық шығыс V5 миымен кернеуді басқаруға мүмкіндік береді. Егер V5 миы шығыстың жоғары болуын бұйырса, шығыс 5 вольтты кернеу шығарады. Егер V5 миы шығыстың төмен болуын бұйырса, ол кернеуді бермейді.
Түс коды:
Сандық кірісті пайдалану
VEXcode V5 Digital In құрылғысы озық пайдаланушыларға пайдалануға арналған.
Сандық кіріс құрылғысын бір пайдалану екі V5 робот миы арасындағы цифрлық кіріс/сандық шығыс байланысы үшін болады.
Сандық кіріс құрылғысын кейінгі микропроцессормен Digital In/Digital Out байланысы үшін де пайдалануға болады.
VEX V5 жүйесі үшін қолжетімді сандық сенсорлардың барлығында VEXcode V5 құрылғысының конфигурация терезесінде берілген сенсорлық құрылғы бар. Бұл сенсорлар Digital In құрылғысын емес, өздерінің арнайы VEXcode V5 сенсорлық құрылғысын пайдалануы керек.
Сандық шығысты пайдалану
VEXcode V5 Digital In құрылғысы сыртқы құрылғыларға 5 вольт логикалық деңгейді басқаруды қамтамасыз етуге немесе сандық кіріс/сандық шығыс байланысы үшін байланыс сигналын беруге арналған.
VEXcode V5 Digital Out құрылғысын VEX пневматикалық жүйесіүшін ауа ағынын басқаратын пневматикалық соленоидты клапанды іске қосу үшін пайдалануға болады.
VEXcode V5 жүйесінде сандық кіріс және цифрлық шығыс құрылғысын конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.