3 сымды сандық кіріс/сандық шығыс құрылғыларын пайдалану – VEX кітапханасы

VEXcode V5 құрылғысында 3 сымды Сандық кіріс құрылғысы және 3 сымды цифрлық шығыс құрылғысы бар.

Сандық кіріс/сандық шығыс дегеніміз не?

V5 Brain сегіз 3 сымды порттарымен ерекшеленеді. Бұл порттар алфавит бойынша А-дан Н-ге дейін белгіленген.

Сандық кіріс/сандық шығыс V5 робот миының 3 сымды порттарына қабылданатын сандық кіріс сигналын және V5 робот миының 3 сымды портынан жіберілетін сандық шығыс сигналын білдіреді.

V5 Brain құрылғысы 3 сымды порттарының біріне қосылған Digital In құрылғысымен көрсетілген.

Сандық кіріс: Сандық кіріс кернеудің белгілі бір шекті мәннен жоғары/төмен екенін анықтайды. Кернеу жоғарырақ болса, V5 робот миы сандық кірісті жоғары деп анықтайды. Кернеу төменірек болса, V5 робот миы цифрлық кірісті төмен деп анықтайды.

Кернеу уақытын өлшеу диаграммасы. Диаграммада 5 вольт пен 0 вольт аралығындағы кернеудің ауыспалы мәні көрсетілген, 5 вольт шыңдары 1 деп, ал 0 вольттық өрістер 0 деп белгіленген.

Сандық шығыс: Цифрлық шығыс V5 миымен кернеуді басқаруға мүмкіндік береді. Егер V5 миы шығыстың жоғары болуын бұйырса, шығыс 5 вольтты кернеу шығарады. Егер V5 миы шығыстың төмен болуын бұйырса, ол кернеуді бермейді.

Сандық кіріс құрылғысының үш түрлі сымын көру үшін оны жақыннан көрсетіңіз. Құрылғыда қара, қызыл және ақ түстермен белгіленген үш жеке резеңке сым бар.

Түс коды:

Кабельдің үш түйреуіш нөмірінің және олардың сәйкес түстерінің деректер кестесі. Бірінші түйреуіш 1 нөмірленген, ол «Жер» деп аталады және қара түске боялған. Екінші түйреуіш 2 нөмірленген, ол қуат көзі деп аталады және қызыл түске боялған. Үшінші түйреуіш 3 нөмірленген, ол Басқару сигналы деп аталады және ақ түске боялған.

Сандық кірісті пайдалану

VEXcode V5 бағдарламасындағы Құрылғы қосу мәзірінен көрінетін сандық кіріс белгішесі.

VEXcode V5 Digital In құрылғысы озық пайдаланушыларға пайдалануға арналған.

Екі V5 Brain көрсетілген, олардың әрқайсысындағы 3 сымды портқа Digital In құрылғысы қосылған.

Сандық кіріс құрылғысын бір пайдалану екі V5 робот миы арасындағы цифрлық кіріс/сандық шығыс байланысы үшін болады.

V5 Brain құрылғысы 3 сымды порттарының біріне қосылған сандық кіріс құрылғысымен бірге Brain құрылғысын Aftermarket Microprocessor деп белгіленген басқа құрылғыға қосады.

Сандық кіріс құрылғысын кейінгі микропроцессормен Digital In/Digital Out байланысы үшін де пайдалануға болады.

VEX V5 жүйесі үшін қолжетімді сандық сенсорлардың барлығында VEXcode V5 құрылғысының конфигурация терезесінде берілген сенсорлық құрылғы бар. Бұл сенсорлар Digital In құрылғысын емес, өздерінің арнайы VEXcode V5 сенсорлық құрылғысын пайдалануы керек.

Сандық шығысты пайдалану

VEXcode V5 бағдарламасындағы Құрылғы қосу мәзірінен көрінетін сандық шығыс белгішесі.

VEXcode V5 Digital In құрылғысы сыртқы құрылғыларға 5 вольт логикалық деңгейді басқаруды қамтамасыз етуге немесе сандық кіріс/сандық шығыс байланысы үшін байланыс сигналын беруге арналған.

V5 сандық шығыс құрылғысы контроллерге қосылған пневматикалық соленоид.

VEXcode V5 Digital Out құрылғысын VEX пневматикалық жүйесіүшін ауа ағынын басқаратын пневматикалық соленоидты клапанды іске қосу үшін пайдалануға болады.

VEXcode V5 жүйесінде цифрлық кіріс және цифрлық шығыс құрылғысын конфигурациялау туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.