VEXcode Pro V5 жүйесінде GPS сенсорын конфигурациялау – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде Game Positioning System™ (GPS) сенсорына арналған пәрмендер конфигурацияланбайынша пәрмен анықтамасында пайда болмайды.

Навигация және позициялау үшін робототехникада қолданылатын оның дизайны мен мүмкіндіктерін көрсететін V5 GPS сенсорының суреті. Датчик оның шағын өлшемі мен қосылым порттарын бөлектей отырып, жоғарыдан төменге бағытталған.

VEXcode V5 жүйесінде GPS сенсорын құрылғы ретінде қосу

V5 робот конфигурациясына арналған құрылғы мәзірін білдіретін, VEX V5 робототехника жүйесіндегі құрылғыларды басқару және таңдау опцияларын бейнелейтін белгіше.

Құрылғыны конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.

VEX Robotics V5 конфигурациясындағы "Құрылғы қосу" интерфейсінің скриншоты, робот орнатуына құрылғыларды қосу опцияларын көрсетеді.

"Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.

Робот конфигурацияларында қолданылатын V5 құрылғыларының егжей-тегжейлі тізімі, робототехниканы тиімді жобалау үшін әртүрлі компоненттер мен олардың қосылымдарын көрсетеді.

GPS сенсорын таңдаңыз.

VEX V5 робот конфигурациясына арналған порт таңдау опцияларын көрсететін диаграмма, роботты оңтайлы орнату үшін әртүрлі порттарды және олардың сәйкес функцияларын суреттейді.

VEX V5 миындағы сенсордың қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады. Порт таңдалғаннан кейін сенсорды конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе робот конфигурациясы терезесіне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

V5 робот конфигурациясы бөліміндегі ашылмалы мәзірдің суреті, роботты орнату кезінде пайдаланушылар таңдауы үшін негізгі опциялар мен мүмкіндіктерді бөлектеу.

X, Y және Angle ығысуларын өзгерту, ығысуларды роботтың дизайнына байланысты реттеу мүмкіндігі бар.

GPS сенсорының ауытқуларын

Робот конфигурациясы бөліміндегі V5 санаты сипаттамасының бөлігі ретінде негізгі құрамдас бөліктер мен қосылымдарды бөлектей отырып, аяқталған робот конфигурациясын орнату иллюстрациясы.

Порт таңдалғаннан кейін және ығысулар реттеліп болғаннан кейін "ДАЙЫН" опциясын таңдаңыз.

V5 Robot Config GPS құрылғылар тізімінің скриншоты, VEX робототехника жүйелерімен үйлесімді әртүрлі GPS құрылғыларын, соның ішінде олардың атаулары мен техникалық сипаттамаларын көрсетеді.

Robot Configuration терезесінде GPS сенсорын таңдау арқылы GPS сенсорының порт нөмірін өзгертуге болады.

Белгіленген порттары бар робот конфигурациясын көрсететін диаграмма, роботты конфигурациялау бөлімінің астындағы V5 санаты сипаттамасында роботты орнатуға енгізілген өзгерістерді суреттейді.

Жоғарғы оң жақтағы порт белгішесін таңдаңыз, содан кейін Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске айналады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

GPS сенсорының атын өзгерту

V5 Robot Config жүйесінде GPS параметрлерінің атын өзгерту қадамдарын көрсететін скриншот, соның ішінде пайдаланушы нұсқаулығы үшін бөлектелген опциялар мен интерфейс элементтері.

Сондай-ақ, Порт таңдау терезесінің жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы GPS сенсорының атын өзгертуге болады. Жарамсыз атауды таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызғылт сары түсті бөлектейді. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» түймесін таңдаңыз.

V5 робот конфигурациясының атауын өзгерту процесінің скриншоты, жаңа робот атауын енгізу және өзгертуді растау үшін өрістерді көрсетеді.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жүрген GPS сенсорының атын өзгертсеңіз, пәрмендегі сенсордың атын жаңа атқа жаңарту қажет болады.

GPS сенсорын жою

V5 жүйесінде робот конфигурациясын жою қадамдарын көрсететін иллюстрация, соның ішінде жою опциясын бөлектейтін ескерту.

GPS сенсорларын Offset терезесінің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе: Жобада бұрыннан қолданылып жатқан GPS сенсорын жойсаңыз, жойылған құрылғыны пайдаланған пәрмендерді де жоймайынша, оны жүктеп алуға әрекеттенсеңіз, жобаңыз қате шығарады.