The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, GPS сенсорына арналған пәрмендер конфигурацияланбайынша пәрмен анықтамасында пайда болмайды.
VEXcode V5 жүйесінде GPS сенсорын құрылғы ретінде қосу
Құрылғыны конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.
"Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.
GPS сенсорын таңдаңыз.
VEX V5 миындағы сенсордың қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады. Порт таңдалғаннан кейін сенсорды конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе робот конфигурациясы терезесіне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.
Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.
X, Y және Angle ығысуларын өзгерту, ығысуларды роботтың дизайнына байланысты реттеу мүмкіндігі бар.
GPS сенсорының ауытқуларын анықтау жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Порт таңдалғаннан кейін және ығысулар реттеліп болғаннан кейін "ДАЙЫН" опциясын таңдаңыз.
Robot Configuration терезесінде GPS сенсорын таңдау арқылы GPS сенсорының порт нөмірін өзгертуге болады.
Жоғарғы оң жақтағы порт белгішесін таңдаңыз, содан кейін Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске айналады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
GPS сенсорының атын өзгерту
Сондай-ақ, Порт таңдау терезесінің жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы GPS сенсорының атын өзгертуге болады. Жарамсыз атауды таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызғылт сары түсті бөлектейді. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» түймесін таңдаңыз.
Жобаңызда бұрыннан қолданылып жүрген GPS сенсорының атын өзгертсеңіз, пәрмендегі сенсордың атын жаңа атқа жаңарту қажет болады.
GPS сенсорын жою
GPS сенсорларын Offset терезесінің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.
Ескертпе: Жобада бұрыннан қолданылып жатқан GPS сенсорын жойсаңыз, жойылған құрылғыны пайдаланған пәрмендерді де жоймайынша, оны жүктеп алуға әрекеттенсеңіз, жобаңыз қате шығарады.