VEXcode Pro V5 жүйесінде GPS сенсорын конфигурациялау – VEX кітапханасы

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастаған кезде Game Positioning System™ (GPS) сенсорына арналған пәрмендер конфигурацияланбайынша пәрмен анықтамасында пайда болмайды.

VEX GPS сенсорының бұрыштық көрінісі.

VEXcode V5 жүйесінде GPS сенсорын құрылғы ретінде қосу

Құралдар тақтасында Роботты конфигурациялау түймесі бар VEXcode Pro V5 интерфейсі.

Құрылғыны конфигурациялау үшін Robot Configuration терезесін ашу үшін Robot Configuration түймесін таңдаңыз. Robot Configuration терезесін пайдалану үшін жоба ашық болуы керек.

VEXcode Pro V5 робот конфигурациясы мәзірі ашық және «Құрылғы қосу» опциясы көрсетіледі.

"Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.

«GPS» опциясы белгіленген құрылғыны таңдау терезесі.

GPS сенсорын таңдаңыз.

1-портқа GPS құрылғысы тағайындалған және «Дайын» түймесі белгіленген портты таңдау экраны.

VEX V5 миындағы сенсордың қай портқа қосылғанын таңдаңыз. Басқа құрылғылар үшін конфигурацияланған порттар қолжетімсіз болады. Порт таңдалғаннан кейін сенсорды конфигурацияға жіберу үшін «Дайын» түймесін немесе робот конфигурациясы терезесіне оралу үшін «Болдырмау» түймесін таңдаңыз.

Ескертпе: «Болдырмау» опциясын таңдау құрылғыға енгізілген өзгерістерді болдырмайды және конфигурацияның бөлігі болмайды.

X ығысуы, Y ығысуы және Бұрыш ығысуы опциялары белгіленген GPS параметрлері мәзірі.

X, Y және Angle ығысуларын өзгерту, ығысуларды роботтың дизайнына байланысты реттеу мүмкіндігі бар.

GPS сенсорының ауытқуларын

Төменде белгіленген «Дайын» түймесі бар GPS параметрлері мәзірі.

Порт таңдалғаннан кейін және ығысулар реттеліп болғаннан кейін "ДАЙЫН" опциясын таңдаңыз.

GPS құрылғысының портын өзгерту керектігін көрсететін робот конфигурациясы терезесі.

Robot Configuration терезесінде GPS сенсорын таңдау арқылы GPS сенсорының порт нөмірін өзгертуге болады.

2-портқа GPS құрылғысы тағайындалған және «Дайын» түймесі белгіленген портты таңдау экраны.

Жоғарғы оң жақтағы порт белгішесін таңдаңыз, содан кейін Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі көк түске айналады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.

GPS сенсорының атын өзгерту

GPS құрылғысы құрылғы параметрлеріндегі атау өрісін пайдаланып myGPS болып өзгертілді.

Сондай-ақ, Порт таңдау терезесінің жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атауды өзгерту арқылы GPS сенсорының атын өзгертуге болады. Жарамсыз атауды таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызғылт сары түсті бөлектейді. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» түймесін таңдаңыз.

GPS құрылғысының атауын өзгерткеннен кейін бағдарламада жаңартылған құрылғы атауын көрсететін C++ кодының мысалы. Жаңа атау myGPS деп оқылады және бұл кодта көрсетіледі.

Жобаңызда бұрыннан қолданылып жүрген GPS сенсорының атын өзгертсеңіз, пәрмендегі сенсордың атын жаңа атқа жаңарту қажет болады.

GPS сенсорын жою

Төменде белгіленген Жою түймесі бар GPS параметрлері мәзірі.

GPS сенсорларын Offset терезесінің төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы да жоюға болады.

Ескертпе: Жобада бұрыннан қолданылып жатқан GPS сенсорын жойсаңыз, жойылған құрылғыны пайдаланған пәрмендерді де жоймайынша, оны жүктеп алуға әрекеттенсеңіз, жобаңыз қате шығарады.