VEXcode V5 бағдарламасымен бағдарламалауды бастағанда, GPS сенсорына арналған блоктар конфигурацияланбайынша Құралдар жинағында пайда болмайды.
VEXcode V5 жүйесінде GPS сенсорын құрылғы ретінде қосу
VEXcode V5көмегімен GPS сенсорын конфигурациялау "Құрылғы қосу" мүмкіндігін пайдалану арқылы орындалады. Бұған мысал келтіру үшін келесі қадамдар VEXcode V5 ішіндегі құрылғы ретінде GPS сенсорын қосады.
Құрылғылар белгішесін таңдаңыз.
"Құрылғы қосу" опциясын таңдаңыз.
'GPS' таңдаңыз.
V5 робот миына GPS сенсоры қосылған смарт портты таңдаңыз.
X, Y және Angle ығысуларын өзгерту, ығысуларды роботтың дизайнына байланысты реттеу мүмкіндігі бар.
Роботыңыздың ығысуын анықтау әдісі туралы ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Порт таңдалғаннан кейін және ығысулар реттеліп болғаннан кейін «ДАЙЫН» опциясын таңдаңыз.
GPS сенсоры пайдаланушы бағдарламасына қосылғаннан кейін сенсор пәрмендерінің жаңа жинағы қолжетімді болады.
GPS сенсорына қатысты «Сенсорлық» санатындағы пәрмендер туралы қосымша ақпарат алу үшін Анықтама ақпаратын қараңыз (блок жобасы немесе Python жобасы).
GPS сенсорының порт нөмірін өзгерту
Құрылғының порт нөмірін Құрылғылар терезесінде таңдау арқылы өзгертуге болады.
Жоғарғы оң жақтағы порт белгішесін таңдаңыз, содан кейін Порт таңдау экранында басқа портты таңдаңыз және порт нөмірі жасыл түске айналады. Содан кейін өзгертуді жіберу үшін «Дайын» опциясын таңдаңыз.
Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан құрылғының портын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып блоктағы құрылғының атын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.
GPS сенсорының атын өзгерту
Портты таңдау экранының жоғарғы жағындағы мәтін жолағындағы атын өзгерту арқылы құрылғының атын өзгертуге болады. Жарамсыз атты таңдасаңыз, мәтіндік жолақ көрсету үшін қызыл түспен бөлектеледі. Содан кейін конфигурацияға құрылғы өзгерістерін жіберу үшін «Дайын» түймесін таңдаңыз.
-ескертпе: айнымалылар мен құрылғыларды атау ережелері туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX кітапханасынан осы мақаланы қараңыз.
Жобаңызда бұрыннан қолданылып жатқан құрылғының атын өзгертсеңіз, ашылмалы тізімді пайдаланып блоктағы құрылғы атауын жаңа атқа жаңартуыңыз қажет.
GPS сенсорын жою
Құрылғыны Offset экранының төменгі жағындағы «Жою» опциясын таңдау арқылы жоюға болады.
-ескертпе: Жобаңызда бұрыннан пайдаланылып жатқан құрылғыны жойсаңыз, жойылған құрылғыны пайдаланған блоктарды да жоймайынша, оны жүктеп алуға әрекеттенсеңіз, жобаңыз қате шығарады.