Робот үшін негізгі элементтердің бірі - қоршаған ортадан кері байланыс алу мүмкіндігі. V5 сенсорлары білім беру және бәсекелестік роботтары үшін кері байланыс сапасы мен көптігін мүлдем жаңа деңгейге жеткізеді.
Осы мақалада қарастырылатын сенсорлар туралы білу үшін осы бейнені қараңыз. Толығырақ ақпарат төменде берілген.
Көру сенсоры
Көру сенсоры роботыңызға көрініс береді.
Ол бірден 7 түсті, соның ішінде көп түсті нысандарды анықтауға қабілетті.
- Бұл сенсорды түстер мен түс үлгілерін тану үшін пайдалануға болады
- Бұл сенсорды нысанды қадағалау үшін пайдалануға болады
- Бұл сенсорды қоршаған орта туралы ақпаратты жинау үшін пайдалануға болады
Телефонды немесе планшетті V5 Robot Brain жүйесіне кірістірілген WiFi арқылы қосыңыз, сенсордың алдыңғы жағындағы камерадан роботтың көрінісін құрылғыға тікелей трансляциялаңыз.
Екі №8-32 бұрандалы кірістіру №8-32 VEX бұрандаларыныңкез келгенін пайдаланып роботқа оңай бекітуді қамтамасыз етеді.
Сондай-ақ, VEX IQ жүйесімен бекіту үшін пайдалануға болатын түйреуіш саңылаулары бар, бірақ олар VEX V5 роботындағы VEX бұрандалары мен бұрандалы кірістірулер сияқты бекіту деңгейін қамтамасыз етпейді.
Датчиктің төменгі жағында V5 робот миына қосылу үшін V5 Smart порты бар. Сондай-ақ сенсорды VEX IQ жүйесімен бірге пайдалануға мүмкіндік беретін VEX IQ Smart порты бар.
Оған қоса, әртүрлі түстерді анықтау үшін конфигурациялауға және реттеуге болатындай етіп көру сенсорын құрылғыға қосуға мүмкіндік беретін микро USB порты бар.
Сенсордың жоғарғы жағында сенсорды микробағдарламаны жаңарту режиміне қою үшін пайдаланылатын түйме бар (USB жалғаған кезде ұстап тұрыңыз).
Сондай-ақ, алғаш рет қосылған кезде жасыл болып жанатын жарық диоды бар.
VEXcode V5 Vision Utility көмегімен көру сенсорын конфигурациялауға және баптауға мүмкіндік береді және ол Vision Sensor мүмкіндіктерін келесі мақсаттарда пайдалануға мүмкіндік береді:
- Суретке түсіріңіз
- Нысан санын орнатыңыз
- Заттардың енін, биіктігін, ортасын х, у ортасын, бұрышын өлшеңіз
- Объектілердің санын санау
- Объектіні анықтау
мысал жобаларында және пайдаланушы жобаларында.
Сондай-ақ қол жетімді басқа пайдаланушы бағдарламалау опцияларының саны бар.
Көру сенсоры туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақалаларды қараңыз.
Көру сенсорының техникалық сипаттамалары
| V5 Көру сенсорының техникалық сипаттамалары | |
| Көру кадр жиілігі | Секундына 50 кадр |
| Түс қолтаңбалары | 7 тәуелсіз түс |
| Түс кодтары | Әр түсті код үшін 2, 3 немесе 4 түсті қолтаңба |
| Кескін өлшемі | 640 x 400 пиксель |
| Микроконтроллер | Қос ARM Cortex M4 және M0 |
| Қосылу мүмкіндігі | V5 Smart порты VEX IQ Smart порты USB Micro |
| Сымсыз | 2,4 ГГц 802 .11 Wi-Fi Direct Hotspot кірістірілген веб-сервері бар |
| Үйлесімділік | Wi-Fi және браузері бар кез келген құрылғы |
| Өлшем | 2,495" x 2,125" x 0,89" (63,4 мм x 54 мм x 22,6 мм) |
| Салмағы | 0,77 фунт (350 г) |
V5 оптикалық сенсор
V5 оптикалық сенсор келесі сенсорлардың тіркесімі болып табылады:
- Сыртқы жарық сенсоры
- Түс сенсоры
- Жақындық сенсоры
Оптикалық сенсорда аз жарық жағдайында түсті анықтауға көмектесетін ақ жарық диоды бар.
Бұл сенсордың корпусында сенсорды роботқа орнату кезінде икемділікті қамтамасыз ету үшін саңылаулары бар екі бекіту құлақшалары бар.
Сенсордың бетінде оптикалық сенсорлар орналасқан шағын терезе бар.
Оптикалық сенсордың жарықтандырылған смарт порты оның жағында ыңғайлы орналасқан, бұл смарт кабельді пайдаланып V5 робот миымен қауіпсіз қосылуға мүмкіндік береді.
VEXcode V5 оптикалық сенсор мүмкіндіктерін келесі мақсаттарда пайдалануға мүмкіндік береді:
- Сенсордың ақ жарық диодты шамын қосыңыз немесе өшіріңіз
- Ақ жарықдиодты шамның қуат пайызын орнатыңыз
- Объектіні анықтау
- Түсті анықтау
- Сыртқы жарықтың пайыздық жарықтығын өлшеңіз
- Түс реңктерін градуспен өлшеңіз
мысал жобалары ішінде және пайдаланушы пайдаланушы жобалары.
V5 оптикалық сенсор туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
V5 қашықтық сенсоры
V5 қашықтық сенсоры сенсордың алдыңғы жағынан нысанға дейінгі қашықтықты өлшеу үшін сыныпта қауіпсіз лазер сәулесінің импульсін пайдаланады.
Ол сондай-ақ:
- нысанды анықтау және нысанның салыстырмалы өлшемін анықтау.кіші, орташа немесе үлкен
- роботтың/датчиктің объектіге қарай жылжыған кездегі роботтың жақындау жылдамдығын есептеу үшін пайдаланылады
Бұл сенсордың корпусында сенсорды роботқа орнату кезінде икемділікті қамтамасыз ету үшін саңылаулары бар екі бекіту құлақшалары бар.
Датчиктің бетінде лазер сәулесі жіберілетін, содан кейін қашықтықты өлшеу үшін қабылданатын шағын терезе бар.
Қашықтық сенсорының жарықтандырылған смарт порты оның жағында ыңғайлы орналасқан, бұл смарт кабель арқылы V5 робот миымен қауіпсіз қосылуға мүмкіндік береді.
VEXcode V5 өлшеу үшін қашықтық сенсорының мүмкіндіктерін пайдалануға мүмкіндік береді:
- Миллиметр немесе дюймдегі нысанға дейінгі қашықтық
- Нысанның/роботтың секундына метрдегі жылдамдығы
- Нысанның өлшемі кіші, орташа немесе үлкен
- Егер нысан анықталса
мысал жобалары ішінде және пайдаланушы пайдаланушы жобалары.
V5 қашықтық сенсоры туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
V5 инерциялық сенсор
Инерциялық сенсор 3 осьті (X, Y және Z) акселерометр мен 3 осьті гироскоптың тіркесімі болып табылады.
Акселерометр кез келген бағытта роботыңыздың қозғалысының (жылдамдауы) өзгеруін анықтайды. Гироскоп электронды түрде анықтамалық позицияны сақтайды, осылайша ол осы сілтемеге қарсы кез келген бағытта роботыңыздың позициясының айналу өзгерісін өлшей алады.
Датчиктің жоғарғы жағында X, Y және Z осьтерін ыңғайлы орналастыратын жапсырма бар
Датчиктің корпусында №8-32 бұранда арқылы өтетін жалғыз бекіту тесігі бар, бұл оны робот құрылымына оңай орнатуға мүмкіндік береді.
Корпустың төменгі жағында құрылымдық металл бөлігінің төртбұрышты тесігіне кіргізу үшін өлшемі бар дөңгелек саңылау бар. Бұл сенсорды бекітілген және оның бекіту нүктесіне тураланған күйінде сақтайды.
Инерциялық сенсордың жарықтандырылған смарт порты оның артқы жағында ыңғайлы орналасқан, бұл смарт кабель арқылы V5 робот миымен қауіпсіз қосылуға мүмкіндік береді.
VEXcode V5 инерциялық сенсордың мүмкіндіктерін келесі мақсаттарда пайдалануға мүмкіндік береді:
- Сенсорды калибрлеу
- Роботтың тақырыбын орнатыңыз
- Роботтың айналуын орнатыңыз
және/немесе өлшеу:
- Роботтың бағыты
- Роботтың айналуы
- Роботтың қадам, иілу және домалаудағы бағдары
- Роботтың X,Y немесе Z осіндегі үдеуі
- Роботтың X,Y немесе Z осінің гиро жылдамдығы
мысал жобалары ішінде және пайдаланушы пайдаланушы жобалары.
V5 инерциялық сенсор туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.
V5 Айналмалы сенсор
V5 айналу сенсоры білік үшін келесі мәндерді өлшеуге қабілетті:
- Айналмалы позиция
- Жалпы айналымдар
- Айналу жылдамдығы
Айналу орны 0°-тан 360°-қа дейін 0,088 дәлдікпен өлшенеді. Бұрыш абсолютті түрде анықталады және робот өшірілгенде жоғалмайды.
Білік жылдамдығы сенсор арқылы секундына градуспен өлшенеді.
Айналмалы сенсор 1/8” және 1/4” VEX біліктеріменүйлесімді.
Бұл сенсордың корпусында 1/4 дюймдік VEX білігі үшін өлшемді білік тесігі бар. Бұл білік тесігі сенсор корпусының ішінде айналуға қабілетті.
Сенсор корпусында сонымен қатар корпус арқылы толығымен өтетін бұрандалы бекіту тесігі бар және сенсорды орнату үшін №8-32 бұрандаларды орналастырады.
Ескертпе: Айналмалы сенсор ⅛” VEX біліктерін орналастыру үшін ¼” білік тесігіне салуға болатын екі металл білік кірістіруімен бірге келеді.
Айналмалы сенсордың жарықтандырылған смарт порты оның соңында ыңғайлы орналасқан, бұл смарт кабель арқылы V5 робот миымен қауіпсіз қосылуға мүмкіндік береді.
VEXcode V5 көру сенсорының мүмкіндіктерін келесі мақсаттарда пайдалануға мүмкіндік береді:
- Робот білігінің орнын градуспен орнатыңыз
және/немесе өлшеу:
- Робот білігінің градус бұрышы
- Роботтың білік орны градус немесе бұрылыстар бойынша
- Робот білігінің айн/мин немесе д/с жылдамдығы
мысал жобалары ішінде және пайдаланушы пайдаланушы жобалары.
V5 айналмалы сенсор туралы қосымша ақпарат алу үшін осы мақаланы қараңыз.