VEX AIR Drone көмегімен кескіндер мен бейнелерді түсіру

VEX AIR Drone Controller VEX AIR Drone құрылғысындағы көру сенсорларының камера арналарынан бейне мен кескіндерді түсіруге мүмкіндік береді. Бұл мақалада сол файлдарды түсіру, оларды контроллерде қарап шығу және сол файлдарға компьютерде қол жеткізу жолдары қарастырылады.


Суреттер мен бейнелерді түсіру

Дрон мен контроллер арқылы сурет пен бейне түсірудің үш түрлі жолы бар.

Контроллер экранындағы түймелерді пайдалану

Негізгі дисплейде төменгі камера көрінісін көрсететін контроллер экраны төменгі оң жақ бұрыштағы Көз түймелері бөлектеліп, төмен қарай көру сенсорынан кескіндерді түсіру опцияларын көрсетеді.

Контроллер интерфейсінің төменгі оң жақ бұрышындағы көз белгішелері алға немесе төмен қараған Vision Sensor камерасының берілісін түсіруге мүмкіндік береді.

Осы мақалада контроллер интерфейсіндегі опциялар туралы көбірек біліңіз.

Алдыңғымен бірдей сурет қызғылт сары жолақта бөлектелген орталық дисплейді және төменгі оң жақ бұрышта бейненің жазылып жатқанын көрсететін 5 секундты көрсететін таймерді көрсетеді.

Бейне түсіру кезінде экран қызғылт сары түсті бөлектейді және осы жерде көрсетілгендей төменгі оң жақ бұрышта жазылып жатқан камерада жазу таймері пайда болады.

Суретке түсіру кезінде, фотосурет пайда болған кезде экран ақ түспен ерекшеленеді.

default_fly жобасын пайдалану

Экранда фотосуретті алға және фотосуретті төмен бағыттау үшін 9 және 10 түймелері бар Әдепкі Fly жобасының пайдаланушы экраны бөлектелген.

default_flyжобасын пайдалану кезінде экрандағы немесе контроллердегі көрсетілген түймелерді пайдаланып алға немесе төмен қараған көру сенсорынан кескіндерді түсіруге болады.

VEXcode AIR жүйесінде пәрмендерді пайдалану

VEXcode AIR құралдар жинағынан алынған сол жақтағы камера блоктарының және оң жақтағы Python камерасының ұқсас командаларының жанама суреті.

VEXcode AIR жобасында камера пәрмендерін кез келген камерадан бейне жазу немесе суретке түсіру үшін пайдалануға болады.

Камера блоктары және Python пәрмендері туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX AIR үшін VEXcode API анықтамасын қараңыз. 


Контроллердегі файлдарды қарау

Миссия деректерінкөру арқылы құрылғыға экспорттаудан бұрын жазбалар мен кескіндерді контроллерде алдын ала қарауға болады.

Төменгі сол жақ бұрыштағы «Миссия деректері» түймесі бөлектелген орталықта төмен қарай камера көрінісін көрсететін контроллер экраны.

Өткен миссия деректерін ашу үшін экранның төменгі сол жақ бұрышындағы Миссия деректері белгішесін таңдаңыз.

Алдыңғы суретпен бірдей сурет, қазір төмен қараған камера көрінісінің жоғарғы жағында ашылған Өткен миссия деректері мәзірін көрсетеді.

Осы тапсырма кезінде түсірілген кез келген кескіндерді немесе бейнелерді көру үшін қалаған қалтаны таңдаңыз.

Қалта атаулары Миссия деректері жазылған кезде қандай жоба іске қосылып жатқанын көрсетеді. «Миссия жоқ» дронның тұрақты болғанын және жобаны іске асырмайтынын көрсетеді. 

VEXcode жобасының миссия деректері тізімделген файлдары бар алдыңғы суретпен бірдей сурет. Әрбір файл атауының оң жағында қоқыс жәшігі белгішесі бар.

Барлық кескіндер мен бейнелер сәйкес миссия деректер қалтасында файл опциялары ретінде пайда болады. Контроллер экранында ашу үшін файлды таңдаңыз.

Файлдарды Себет белгішесін таңдау арқылы да жоюға болады.

Контроллер экраны дисплейде жазылған бейнені көрсетеді және жоғарғы жағында video_0.avi оқиды және экранның төменгі жағында алға, кідіртуге және артқа басқару элементтері бөлектеледі.

Бейнелерді ойнату және файлдағы барлық жазылған кескіндер мен бейнелерді айналдыру үшін экранның төменгі жағындағы түймелерді пайдаланыңыз.

Дисплейдің жоғарғы оң жақ бұрышындағы қызғылт сары x түймесі бөлектелген алдыңғы кескінмен бірдей сурет.

Шығу және Миссия деректері қалтасына оралу үшін жоғарғы оң жақ бұрыштағы X параметрін таңдаңыз.


Контроллерден файлдарды шығарып алу

USB кабелі арқылы ноутбукке қосылған VEX AIR Drone Controller көрсетілген. Кабель контроллердің USB-A портына қосылған.

Құрылғыдағы контроллерден түсірілген кескіндер мен бейнеге қол жеткізу үшін контроллердің құрылғыға жалғанғанын тексеріңіз.

Атауы жоқ құрылғы бөлектелген құрылғының файлдарды басқару қалтасының скриншоты.

Компьютердің файлды басқару жүйесін (Finder, File Explorer, т.б.) пайдаланып, контроллерді табыңыз. 

Қай алынбалы құрылғы контроллер екенін оңай анықтау үшін компьютерге қосылған құрылғылар тізімін қарап отырып, контроллерді өшіріп, қайта қосыңыз.

Кірістірілген тізімде қолжетімді барлық миссия деректер файлдарымен кеңейтілген No Name құрылғысын көрсететін құрылғының файлдарды басқару жүйесінің скриншоты.

Бұл қалтада контроллердегі Өткен миссия деректері мәзірінде табылған қалталарды көресіз. Қажетті файлдарды құрылғыға жүктеп алыңыз.

ескертпе: Суреттер .jpg файлы және бейнелер .avi файлы ретінде сақталады. Құрылғыңызбен үйлесімді болу үшін оларды түрлендіру қажет болуы мүмкін.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: