VEX AIR дроны арқылы суреттер мен бейнелерді түсіру

VEX AIR дрон контроллері VEX AIR дронындағы көру сенсорларының камера берілімдерінен бейнелер мен кескіндерді түсіруге мүмкіндік береді. Бұл мақалада сол файлдарды қалай түсіру, оларды контроллерде қалай қарау және компьютеріңіздегі сол файлдарға қалай қол жеткізу керектігі қарастырылады.

Ескерту: VEX AIR дрон камерасын тиісті рұқсатсыз студенттерді, оқытушыларды немесе мектеп ғимараттарын түсіру үшін ешқашан пайдаланбаңыз. Кез келген ұшуды жазу мектептің құпиялылық саясатына сәйкес жүргізілуі тиіс.


Суреттер мен бейнелерді түсіру

Дрон мен контроллер арқылы суреттер мен бейнелерді түсірудің үш түрлі жолы бар.

Басқару тақтасы экранындағы түймелерді пайдалану

Басқару құралы экранында негізгі дисплейде төмен қараған камера көрінісі, төменгі оң жақ бұрыштағы «Көз» түймелері белгіленген, олар төмен қараған көру сенсорынан кескіндерді түсіру опцияларын көрсетеді.

Басқару құралы интерфейсінің төменгі оң жақ бұрышындағы көз белгішелері алға немесе төмен қараған көру сенсорының камера берілімін түсіруге мүмкіндік береді.

Осы мақалада контроллер интерфейсіндегі параметрлер туралы көбірек біліңіз.

Алдыңғы суретпен бірдей, орталық дисплей қызғылт сары түсті қорапта белгіленген және төменгі оң жақ бұрышта таймер 5 секундты көрсетіп, бейне жазылып жатқанын көрсетеді.

Бейне түсіру кезінде экран қызғылт сары түспен ерекшеленеді және түсіріліп жатқан камераның төменгі оң жақ бұрышында жазу таймері пайда болады, бұл жерде көрсетілгендей.

Суретке түсірген кезде, сурет түсірілген кезде экран ақ түспен ерекшеленеді.

default_fly жобасын пайдалану

Экранда фотосуретті алға жылжыту және фотосуретті төмен қарай жылжытуға арналған 9 және 10 түймелері белгіленген әдепкі Fly жобасының пайдаланушы экраны.

default_flyжобасын пайдалану кезінде экрандағы көрсетілген түймелерді немесе контроллерді пайдаланып, алға немесе төмен қараған көру сенсорынан кескіндерді түсіруге болады.

VEXcode AIR бағдарламасында командаларды пайдалану

Сол жақтағы камера блоктарының және оң жақтағы ұқсас камера Python командаларының VEXcode AIR құралдар жинағынан алынған қатарлас суреті.

VEXcode AIR жобасында камера командаларын пайдаланып, екі камерадан да бейне жазуға немесе кескіндерді түсіруге болады.

Камера блоктары және Python командалары туралы көбірек білу үшін VEX AIR үшін VEXcode API анықтамасын қараңыз. 


Контроллерде файлдарды қарау

Mission Data бөлімін көру арқылы құрылғыңызға экспорттамас бұрын жазбаларыңыз бен кескіндеріңізді контроллерде алдын ала көре аласыз.

Төменгі сол жақ бұрыштағы Mission Data түймесі белгіленген, ортасында төмен қарай бағытталған камера көрінісі көрсетілген басқару экраны.

«Өткен миссия деректері» бөлімін ашу үшін экранның төменгі сол жақ бұрышындағы миссия деректері белгішесін таңдаңыз.

Алдыңғы суретпен бірдей, қазір төмен қараған камера көрінісінің жоғарғы жағында ашылған «Өткен миссия деректері» мәзірі көрсетілген.

Сол миссия кезінде түсірілген кез келген суреттерді немесе бейнелерді көру үшін қажетті қалтаны таңдаңыз.

Қалта атаулары Миссия деректері жазылған кезде қандай жоба іске қосылғанын көрсетеді. «Миссия жоқ» деген жазу дронның қозғалмайтын күйде болғанын және жобаны іске асырмағанын білдіреді. 

VEXcode жобасының миссия деректеріне арналған файлдар тізімделген алдыңғы суретпен бірдей. Әрбір файл атауының оң жағында қоқыс жәшігінің белгішесі орналасқан.

Барлық кескіндер мен бейнелер сәйкес келетін миссия деректері қалтасында файл параметрлері ретінде көрсетіледі. Басқару тақтасының экранында ашу үшін файлды таңдаңыз.

Файлдарды Trash белгішесін таңдау арқылы да жоюға болады.

Басқару құралының экранында жазылған бейне көрсетіледі және жоғарғы жағында video_0.avi деп оқылады, ал алға, кідіртуге және артқа айналдыруға арналған басқару элементтері экранның төменгі жағында белгіленеді.

Бейнелерді ойнату және файл ішіндегі барлық жазылған кескіндер мен бейнелерді айналдыру үшін экранның төменгі жағындағы түймелерді пайдаланыңыз.

Дисплейдің жоғарғы оң жақ бұрышындағы қызғылт сары x түймесі белгіленген алдыңғы суретпен бірдей.

Шығу және Mission Data қалтасына оралу үшін жоғарғы оң жақ бұрыштағы X таңдаңыз.


Контроллерден файлдарды алу

VEX AIR дрон контроллері ноутбукке USB кабелі арқылы қосылған күйде көрсетілген. Кабель контроллердің USB-A портына қосылған.

Құрылғыңыздағы контроллерден түсірілген кескіндер мен бейнелерге қол жеткізу үшін контроллердің құрылғыңызға қосылғанына көз жеткізіңіз.

"Атаусыз" құрылғысы белгіленген құрылғының файлдарды басқару қалтасының скриншоты.

Компьютеріңіздің файлдарды басқару жүйесін (Finder, File Explorer және т.б.) пайдаланып, контроллерді табыңыз. 

Алынбалы құрылғының қайсысы контроллер екенін оңай анықтау үшін, компьютерге қосылған құрылғылар тізімін қарап отырып, контроллерді өшіріп, қайта қосыңыз.

Құрылғының файлдарды басқару жүйесінің скриншоты, No Name құрылғысы кірістірілген тізімде қолжетімді барлық тапсырма деректер файлдарымен кеңейтілгенін көрсетеді.

Бұл қалтада контроллердегі Past Mission Data мәзірінде табылған қалталарды көресіз. Қажетті файлдарды құрылғыңызға жүктеп алыңыз.

Ескерту: Суреттер .jpg файл ретінде, ал бейнелер .avi файл ретінде сақталады. Оларды құрылғыңызбен үйлесімді болу үшін түрлендіру қажет болуы мүмкін.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: