VEX AIR Drone пропеллер құлпы - дронның қауіпсіз жұмысын қамтамасыз етуге көмектесетін маңызды қауіпсіздік мүмкіндігі. Көп студенттік ортада бір студенттің әрекеті ұшқышсыз ұшақтың винттерін іске қоса алмайтынын білу маңызды, ал басқа студент осы ұшқышсыз ұшақты басқарып жатыр. Кездейсоқ белсендіру назар аудару, назар аудармау және дұрыс емес қарым-қатынас сияқты сыныптағы жалпы факторлардан туындауы мүмкін.
Пропеллер құлпы қосылған кезде, ол дрондағы қозғалтқыштар мен пропеллерлердің айналуына жол бермейді. Барлық ұшу пәрмендері еленбейді және дрон мен контроллердегі жарық диодтары көк болып жыпылықтайды. Бұл пропеллерді құлыптау мүмкіндігі тек VEX дрондарына арналған және білім беру және бәсекелестік жағдайлар үшін арнайы жасалған.
Пропеллер құлпы белсенді кезде:
- Қозғалтқыштар мен бұрандалар қандай да бір себептермен іске қосылмайды.
default_flyжобасын және басқа жобаларды бастауға болады, бірақ барлық ұшу пәрмендері еленбейді.- Жобалар диапазон сенсорларына, инерциялық сенсорларға, көру деректеріне, модульді басқару элементтеріне, контроллердің кірістеріне және контроллер экранының пәрмендеріне әлі де қол жеткізе алады.
Пропеллер құлпын белсендіру
Пропеллер құлпы автоматты түрде іске қосылады және оны қолмен де қосуға болады.
Автоматты белсендіру
Дрон өңдеуді анықтағанда, пропеллер құлпы автоматты түрде іске қосылады. Автоматты белсендіру дрон контроллерге қосылған кезде және оның винттері ге дейін айналмай тұрғанда қол жетімді. Пропеллер құлпын іске қосатын дронмен жұмыс істеу Миссия модулін алуды, еңкейтуді, тасымалдауды немесе өзгертуді қамтиды.
Қолмен белсендіру
Пропеллер құлпын контроллердегі Пропеллерді құлыптау түймесін басу арқылы қолмен де қосуға болады. Қолмен белсендіру дрон қосулы, контроллерге қосылған және ұшуда емес кезде қол жетімді.
Пропеллер құлпын өшіру
Пропеллер құлпын өшіру үшін дронды қауіпсіз, тегіс ұшу аймағына орналастыру керек. Дрондағы жыпылықтайтын көк жарық диодты қуат түймесін басыңыз. Дрондағы және контроллердегі жарық диодтары ағымдағы батарея деңгейіне байланысты қызыл, жасыл немесе сарыға оралады. Енді default_fly немесе басқа жобаларды пайдалануға болады.