VEXcode AIR консолін пайдалану – VEX кітапханасы

Консоль пайдаланушыға хабарламаларды көрсетуге, сенсор мәндерін есеп беруге немесе VEXcode AIR жобаларынан деректерді ұсынуға мүмкіндік береді. Сондай-ақ, консоль пайдаланушыларға VEX AIR Drone контроллеріне мәндерді немесе командаларды енгізуге және шығыстарды мәтіндік файл ретінде сақтауға мүмкіндік береді.

Консольді сонымен қатар процесс туралы ақпаратты көрсету үшін пайдалануға болады, пайдаланушыға VEXcode AIR жобасында нақты сәтте не болып жатқанын көруге мүмкіндік беретін визуалды белгілерді қамтамасыз етеді, осылайша жоба мен дронның әрекеттері арасында визуалды байланыс орнатады.

Веб-негізделген VEXcode AIR жүйесінде консольдік сериялық портқа қосылу

веб-негізделген VEXcode AIR консоліне басып шығару үшін консольдің сериялық портына қосылым қажет. Бұл екінші порт қажет, себебі бірінші сериялық порт браузерден жобаларды жүктеу үшін контроллерді құрылғыға қосады. Егер сіз қолданбаға негізделген VEXcode AIR пайдалансаңыз, «Консольді қалай ашу керек» бөліміне өтіңіз.

Ескертпе: Консольге басып шығару үшін, консольдің сериялық портын пайдалану кезінде контроллер құрылғыға USB кабелі арқылы қосылып тұруы керек.

Консоль терезесінде келесі хабарлама пайда болады: Консольдің сериялық порты қосылмаған - көрсетілген консольді қосу үшін консольдің сериялық портына қосылыңыз. Төменде «Толығырақ білу» түймесі орналасқан.

Егер консольдің сериялық порты қосылмаған болса, VEXcode AIR ішіндегі консоль қолжетімді емес деп көрсетіледі.

VEXcode бағдарламасындағы Drone мәзірі жасыл робот белгішесін көрсетеді және төменгі жағында Connect Connect Serial Port түймесімен ашық.

Контроллердің құрылғыға бірінші веб-тізбекті порт арқылы қосылғанына көз жеткізіңіз. Бұл қосылу процесі туралы қосымша ақпарат алу үшін мақаласын қараңыз. VEX AIR дрон контроллерін VEXcode AIR құрылғысына қосу.

таңдаңыз Консольдің сериялық портын қосыңыз.

macOS/Chromebook

Браузердің VEX AIR контроллерінің консольдік сериялық портына USB арқылы қосылуға дайын екендігі туралы хабарландыру пайда болады. Ол пайдаланушыға ең жоғары саны бар VEX Robotics AIR контроллерін таңдап, қосылу түймесін басуды тапсырады. «Жалғастыру» түймесі бөлектелген.

Терезелер

Windows қосылым сұрауы "деп көрсетіледі. Браузеріңіз VEX AIR контроллерінің консольдік сериялық портына USB арқылы қосылуға дайын. «VEX Robotics пайдаланушы портын» таңдап, қосылу түймесін басыңыз. Төменгі оң жақ бұрыштағы «Жалғастыру» түймесі бөлектелген.

Үлкейту үшін жоғарыдағы әрбір суретті таңдаңыз.

Құрылғыңызға негізделген шақыру пайда болады. таңдаңыз Жалғастыру.

macOS/Chromebook

Қосылым терезесінде VEX Robotics AIR Controller деп белгіленген екі құрылғы көрсетіледі. cu.usbmodem01483 нөмірі жоғары жұптастырылмаған құрылғы таңдалды. «Қосылу» түймесі бөлектелген.

Терезелер

Қосылым терезесінде екі опция көрсетіледі: VEX Robotics пайдаланушы порты (COM84) және VEX Robotics байланыс порты (COM85) - Жұпталған. Пайдаланушы порты таңдалады және Қосылу түймесі бөлектеледі.

Үлкейту үшін жоғарыдағы әрбір суретті таңдаңыз.

macOS/Chromebook: Тізімнен ең жоғары нөмірі бар AIR контроллерін таңдаңыз. Ең төменгі идентификатор нөмірі жұптастырылған болады.
Таңдауыңыз белгіленгеннен кейін Қосылыңыз.
Windows: Пайдаланушы портын таңдаңыз. Байланыс порты жұптастырылған болады.
Таңдауыңыз белгіленгеннен кейін таңдаңыз, қосыңыз.

Контроллердің күй панелінде VEX AIR контроллері туралы ақпараттың астында қосылған консольдің сериялық порты көрсетіледі. Басқа күйлер USB қосылымының қосылғанын, VEXos 1.0.0 нұсқасының жаңартылғанын және микробағдарлама күйінің жаңартылғанын көрсетеді.

Қосылым сәтті орнатылғаннан кейін, консольдің сериялық порты Қосылған деп көрсетіледі. Енді консоль пайдалануға қолжетімді болады.

Консольді қалай ашуға болады

Монитор терезесінде бірнеше белгішесі бар құралдар тақтасы көрсетіледі, ал Монитор белгісімен көрсетілген Консоль түймесі бөлектелген.

Консоль VEXcode AIR ішіндегі монитор консолінде орналасқан. Консольді ашу үшін Анықтама жанындағы Монитор консолі белгішесін таңдаңыз.

Консоль терезесі бос мәтіндік өріспен ашық. Оның астында «Тазалау», «Сақтау», «Аралық сақтағышқа көшіру» және «Жіберу» деп белгіленген түймелер орналасқан. Енгізу терезесінде «Басқарушыға жіберу» деп жазылған.

Таңдағаннан кейін консоль ашылады.

Консольді пайдалану

Ақпаратты контроллерге жіберу

Консоль терезесінде «Басқарушыға жіберу» деп белгіленген енгізу өрісі бар бос мәтіндік аймақ көрсетіледі. «Жіберу» түймесі оң жақта орналасқан.

Жобада консольді пайдаланған кезде, сіз контроллерге ақпарат жібере аласыз. Controller мәтін жолағын таңдап, таңдалған енгізуді теріңіз.

Консоль терезесінде «Басқарушыға жіберу» деп белгіленген енгізу өрісімен бірдей орналасу көрсетіледі. «Жіберу» түймесі бөлектелген.

Хабарламаңыз аяқталғаннан кейін, Send түймесін таңдаңыз немесе пернетақтадағы Return / Enter пернесін басыңыз.

Консоль терезесінде әңгімелесу журналы көрсетіледі.

Send to Controller функциясын көптеген жолдармен пайдалануға болады, мысалы, жобаның қалай жұмыс істейтінін реттеу немесе белгілі бір әрекеттерді іске қосу үшін консольден контроллерге жолдарды жіберу.

VEXcode AIR жобасында консольді қалай пайдалану керектігі туралы қосымша ақпаратты VEXcode API анықтамалығынан - AIR бөлімінен қараңыз.

Консольден сақтау немесе көшіру

Консоль терезесінде VEX және AIR арасындағы бірдей хабарлама алмасу көрсетіледі. Консольдің астындағы Сақтау түймесі бөлектелген.

Консольден ақпаратты құрылғыңызға сақтау оңай. Барлық мәтінді файлы ретінде сақтау үшін консольдің төменгі жағындағыSAVEтаңдаңыз.

Консоль терезесінде VEX және AIR арасындағы хабарлама алмасу көрсетіледі. Консольдің астындағы Алмасу буферіне көшіру түймесі бөлектелген.

Сондай-ақ, консоль ақпаратын алмасу буферіне сақтау, содан кейін басқа файл түріне қою үшінCOPY TO ALFORD опциясын таңдауға болады.

Консольдегі экранды тазалаңыз

Консоль терезесінде VEX және AIR арасындағы хабарлама алмасу көрсетіледі. Консольдің астындағы Тазалау түймесі бөлектелген.

CLEAR түймесін басу арқылы консольді толығымен тазалай аласыз.

Сондай-ақ, Blocks немесе Python командаларын пайдалану арқылы бір жолды немесе бүкіл консольді тазалауға болады. Қосымша ақпарат алу үшін VEXcode API анықтамалығы - AIR сайтына кіріңіз.