VEXcode AIR жүйесінде консольді пайдалану – VEX кітапханасы

Консоль пайдаланушыға хабарламаларды көрсетуге, сенсор мәндерін есеп беруге немесе VEXcode AIR жобаларынан деректерді ұсынуға мүмкіндік береді. Консоль сонымен қатар пайдаланушыларға VEX AIR Drone Controller құралына мәндерді немесе пәрмендерді енгізуге және шығыстарды мәтіндік файл ретінде сақтауға мүмкіндік береді.

Консольді сонымен қатар пайдаланушыға VEXcode AIR жобасында не болып жатқанын нақты сәтте көруге мүмкіндік беретін көрнекі белгілерді қамтамасыз ететін процесс ақпаратын көрсету үшін де пайдалануға болады, осылайша жоба мен ұшқышсыз ұшақтың әрекеттері арасында көрнекі байланыс жасайды.

Web-негізделген VEXcode AIR жүйесінде консоль сериялық портына қосылу

Консольге веб-негізделген VEXcode AIR жүйесінде басып шығару үшін Консоль сериялық портына қосылу қажет. Бұл екінші порт қажет, себебі бірінші сериялық порт контроллерді браузерден жобаны жүктеп алу үшін құрылғыға байланыстырады. Қолданбаға негізделген VEXcode AIR пайдалансаңыз, Консольді ашу әдісі бөліміне өтіңіз.

Ескертпе: Консольге басып шығару үшін контроллер консоль сериялық портын пайдалану кезінде USB кабелі арқылы құрылғыға қосылған күйінде қалуы керек.

Хабарламасы бар Консоль терезесі: Консоль сериялық порты қосылмаған - көрсетілген консольді қосу үшін консольдің сериялық портына қосылыңыз. «Қосымша білу» түймесі астында орналасқан.

Консоль сериялық порты қосылмаған болса, VEXcode AIR ішіндегі консоль қолжетімсіз ретінде көрсетіледі.

VEXcode ішіндегі Drone мәзірі жасыл робот белгішесін көрсетеді және төменгі жағында бөлектелген Connect Console Serial Port түймешігімен ашылады.

Контроллердің құрылғыға бірінші веб-сериялық порт арқылы қосылғанына көз жеткізіңіз. Осы қосылу процесі туралы қосымша ақпарат алу үшін VEX AIR дрон контроллерін VEXcode AIR жүйесіне қосу мақаласын қараңыз.

Connect Console Serial Portтаңдаңыз.

macOS/Chromebook

Браузер VEX AIR Controller консолінің сериялық портына USB арқылы қосылғалы тұрғанын көрсететін шолғыш шақыруы пайда болады. Ол пайдаланушыға ең көп саны бар VEX Robotics AIR контроллерін таңдауды және қосылым түймесін басып тұруды тапсырады. Жалғастыру түймесі бөлектеледі.

Windows

Үлкейту үшін жоғарыдағы әрбір суретті таңдаңыз.

Құрылғыңыздың негізінде сұрау пайда болады. Жалғастыру опциясын таңдаңыз.

macOS/Chromebook

Қосылым терезесі VEX Robotics AIR Controller деп белгіленген екі құрылғыны көрсетеді. cu.usbmodem01483 нөмірі жоғары жұпталмаған құрылғы таңдалды. Қосылу түймесі бөлектеледі.

Windows

Қосылым терезесі екі опцияны көрсетеді: VEX Robotics User Port (COM84) және VEX Robotics Communications Port (COM85) - Жұптастырылған. Пайдаланушы порты таңдалып, Қосылу түймесі бөлектеледі.

Үлкейту үшін жоғарыдағы әрбір суретті таңдаңыз.

macOS/Chromebook: тізімнен ЖОҒАРЫ ID нөмірі бар AIR контроллерін таңдаңыз. Ең төменгі идентификатор нөмірі жұпталған болады.
Таңдауыңыз бөлектелгеннен кейін Қосылу опциясын таңдаңыз.
Windows: User Portтаңдаңыз. Байланыс порты әлдеқашан жұпталған болады.
Таңдауыңыз бөлектелгеннен кейін Қосылу опциясын таңдаңыз.

Контроллердің күй тақтасы VEX AIR контроллері ақпаратының астында қосылған консоль сериялық портын көрсетеді. Басқа күйлер қосылған USB қосылымын, VEXos 1.0.0 және жаңартылған микробағдарлама күйін көрсетеді.

Қосылым сәтті болғаннан кейін консольдің сериялық порты қосылған ретінде көрсетіледі. Консоль енді пайдалану үшін қолжетімді болады.

Консольді қалай ашуға болады

Монитор терезесі бірнеше белгішесі бар құралдар тақтасын көрсетеді және Монитор белгісімен көрсетілген Консоль түймесі бөлектеледі.

Консоль VEXcode AIR жүйесіндегі монитор консолінде орналасқан. Консольді ашу үшін Анықтама жанындағы Монитор консолі белгішесін таңдаңыз.

Консоль терезесі бос мәтін аймағымен ашық. Оның астында Өшіру, Сақтау, Буферге көшіру және Жіберу деп белгіленген түймелер бар. Енгізу жолағында Controller-ға жіберу деп жазылған.

Консоль таңдалған кезде ашылады.

Консольді пайдалану

Контроллерге ақпаратты жіберу

Консоль терезесі Контроллерге жіберу деп белгіленген енгізу жолағы бар бос мәтін аймағын көрсетеді. Жіберу түймесі оң жақта.

Консольді жобада пайдаланған кезде сізде контроллерге ақпаратты жіберу мүмкіндігі бар. Controller -ге жіберу мәтін ұясын таңдап, таңдалған енгізуді теріңіз.

Консоль терезесі контроллерге жіберу деп белгіленген енгізу жолағы бар бірдей орналасуды көрсетеді. Жіберу түймесі бөлектеледі.

Хабарлама аяқталған кезде, Send түймесін таңдаңыз немесе пернетақтадағы Return / Enter пернесін басыңыз.

Консоль терезесі сөйлесу журналын көрсетеді.

Контроллерге жіберу функциясын жобаның қалай орындалатынын реттеу немесе нақты әрекеттерді іске қосу үшін Консольден контроллерге жолдарды жіберу сияқты көптеген жолдармен пайдалануға болады.

VEXcode AIR жобасында консольді пайдалану жолы туралы қосымша ақпаратты VEXcode API анықтамасы - AIR.

Консольден сақтау немесе көшіру

Консоль терезесі VEX және AIR арасында бірдей хабар алмасуды көрсетеді. Консоль астындағы Сақтау түймесі бөлектеледі.

Консольдегі ақпаратты құрылғыға сақтау оңай. Барлық мәтінді .txt файлы ретінде сақтау үшін Консольдің төменгі жағындағыСАҚТАУпараметрін таңдаңыз.

Консоль терезесі VEX және AIR арасындағы хабар алмасуды көрсетеді. Консоль астындағы Буферге көшіру түймесі бөлектеледі.

Сондай-ақ, Консоль ақпаратын алмасу буферіне сақтап, содан кейін файлдың басқа түріне қою үшінайырбастау буферіне КӨШІРУ опциясын таңдауға болады.

Консольдегі экранды тазалаңыз

Консоль терезесі VEX және AIR арасындағы хабар алмасуды көрсетеді. Консоль астындағы Тазалау түймесі бөлектеледі.

CLEAR түймешігін таңдау арқылы бүкіл Консольді тазалауға болады.

Сондай-ақ Blocks немесе Python пәрмендерін пайдалану арқылы бір жолды немесе бүкіл Консольді тазалауға болады. Қосымша ақпарат алу үшін VEXcode API анықтамасына кіріңіз - AIR.