Жыл сайын V5 Competition Starter Kit ішінен Hero Bot командаларға ағымдағы VEX V5 Robotics Competition (V5RC) ойынын ойнау үшін бастапқы нүктемен қамтамасыз ету үшін әзірленген. Батыр боттары жарыс жинағының бөліктерін пайдаланып, роботты маусымның соңында бөлшектеуге және сол жинақпен келесі жылдың батыр ботына айналдыруға болатындай етіп жасалған.
Тәжірибелі командалар ойынның динамикасын зерттеу үшін роботты жылдам жинай алады. Жаңа командалар Батыр ботты құнды құрылыс дағдыларын үйрену үшін пайдалана алады және маусымның басында бәсекелесу үшін теңшеуге болатын роботқа ие болады.
Dex - 2025-2026 V5RC Push Back үшін батыр боты. Ойын және оның ойналу жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы бетті қараңыз.
Мақалада қолданылған ойын анықтамалары және ойын ережелері мен ұпайлар туралы толығырақ ақпарат алу үшін V5RC Push Back үшін ойын нұсқаулығын .
Батыр ботты құрастыру
Сіз V5 Competition Starter Kit ішінен Dex, осы маусымның Hero Bot-ын жасау үшін құрастыру нұсқауларын орындай аласыз.
Командаңыздағы құрастыруды қалай бұзуға болатыны туралы ұсыныстарды алу үшін 2-сессия: 101 байқауының бірінші роботын жасау: V5RC STEM зертханасының артқа итеру блогын қараңыз. Бұл сессияның әрекеттері станса негізіндегі барлауға бөлінген, осылайша барлық топ мүшелері Dex бағдарламасының әрбір кезеңі құрастырылған кезде қатыса алады.
Ұпай қою мүмкіндіктері
V5RC Push Back бағдарламасында ұпай алудың көптеген жолдары бар! Ұпайлар мен ойын барысын шолу үшін беттегі бейнені қараңыз. Ұпайлар туралы толық ақпарат алу үшін ойын нұсқаулығын оқыңыз.
Блоктар
Декс V5RC Push Back Field алаңындағы төрт голда блоктар соғу арқылы ұпай жинайды. Dex блоктарды қабылдау арқылы қабылдап, конвейері арқылы Мақсатқа жеткізе алады. Блоктар өрісте де, өріс қабырғаларының бойындағы тиегіштерде де орналасқан.
Орталық мақсаттар
Орталық мақсат алаңның ортасында орналасқан. Орталық мақсатта Декс блоктарды жинай алатын жоғарғы және төменгі бөлімдер бар. Әрбір бөлім бір уақытта жеті блокты ұстай алады. Одақтастар орталық мақсаттың кез келгенін көпшілік бақылауға алу арқылы қосымша ұпайлар жинай алады.
Ұзын мақсаттар
Ұзын мақсаттар алаңның екі жағында орналасқан. Ұзын мақсаттардың әрқайсысы бір уақытта 14 блокқа дейін ұстай алады. Ұзын мақсаттарда орталық бөлім белгіленген. Ұзын мақсаттың ортаңғы бөлігінде блоктардың көпшілігі бар альянс қосымша ұпайлар жинай алады.
Саябақ аймағы
Матчтың соңғы сәтінде Декс қосымша ұпайлар алу үшін тиісті Альянс саябағында тұра алады. Екі батыр бот саябақ аймағында орналаса алады.
Дизайн мүмкіндіктері
Dex студенттерге, мұғалімдерге және жаттықтырушыларға ойынды түсіну үшін роботты жылдам құрастыруға көмектесу үшін әзірленген жарыс роботының бастапқы нүктесі болуы керек. Осылайша, Dex-ті V5 миындағы кірістірілген Drive бағдарламасымен басқаруға болады. Ол V5RC Push Back ойынындағы тапсырмалардың барлығын емес, кейбірін орындай алады.
Бұл Hero Bot ойында тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беретін бірнеше негізгі мүмкіндіктерге ие:
2-Моторлы жетек
Dex-те төрт доңғалақ, екі моторлы жетек бар, бұл Hero Bot-қа V5RC Push Back өрісінде оңай маневр жасауға мүмкіндік береді.
Конвейер
Dex конвейер жүйесі конвейер таспасының кірістірулерімен бірге әртүрлі тізбекті сілтемелерді пайдаланады. Бұл батыр ботқа алаңдағы блоктарды көтеріп, оларды төрт түрлі мақсатқа салуға көмектеседі. Кірістірулер блоктарды белгілеу үшін конвейер таспасы бойымен қозғалған кезде орнында ұстайды.
Тісті пойыз қабылдау
Dex's Intake өрістегі блоктарды ұстап алып, конвейерге жету үшін жерден жеткілікті биіктікке көтеру үшін бірнеше беріліс пойыздарын, резеңке таспаларды және тізбекті буындарды пайдаланады. Тізбекті буындар тісті беріліспен қамтамасыз етілген және 2,75 дюймдік дөңгелектерді жылжытады, олардың барлығы бір қозғалтқышпен жұмыс істейді.
Дексті өзгерту
Dex-ті командаңыздың стратегиясы негізінде өнімділігін жақсарту үшін өзгертуге болады. Мысалы, Декстің блоктарды алу мүмкіндігі қабылдауды өзгерту арқылы тиімдірек болуы мүмкін.
5-сессияға қараңыз: 101 жарысында роботыңызды жетілдіру: V5RC STEM зертханасын артқа итеріп, батыр ботты өзгертуге көмектесетін процесс. Бұл сессия бірлескен, деректерге негізделген шешімдер қабылдау арқылы роботты қосымша жақсартулар жолын қарастырады.