Жыл сайын VEX IQ Competition Kit (2-ші буын) ішінен Hero Bot командаларға ағымдағы VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) ойынын ойнау үшін бастапқы нүктемен қамтамасыз ету үшін әзірленген. Тәжірибелі командалар ойынның динамикасын зерттеу үшін роботты жылдам жинай алады. Жаңа командалар Батыр ботты құнды құрылыс дағдыларын үйрену үшін пайдалана алады және маусымның басында бәсекелесу үшін теңшеуге болатын роботқа ие болады.
Хьюи - 2025-2026 VIQRC Mix & матчының қаһарман боты. Ойын және оның ойналу жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы бетті қараңыз.
Осы мақалада қолданылған ойын анықтамалары және ойын ережелері мен ұпайлар туралы толығырақ ақпарат алу үшін VIQRC Mix & Match ойынының нұсқаулығын .
Батыр ботты құрастыру
IQ Competition Kit (2-ші буын) ішінен осы маусымның қаһарман боты Huey жасау үшін құрастыру нұсқауларын орындай аласыз.
Командаңыздағы құрастыруды қалай бөлшектеуге болатыны туралы ұсыныстарды алу үшін -сеанс: 101 байқауының алғашқы роботын жасау: VIQRC Mix & сәйкестік STEM зертханасының блогын қараңыз. Бұл сессияның әрекеттері станса негізіндегі барлауға бөлінген, сондықтан барлық топ мүшелері Huey-дің әрбір кезеңі салынған кезде айналыса алады.
Ұпай қою мүмкіндіктері
VIQRC Mix & Match ойынында ұпай жинаудың көптеген жолдары бар! Ұпайлар мен ойын барысын шолу үшін беттегі бейнені қараңыз. Ұпайлар туралы толық ақпарат алу үшін ойын нұсқаулығын оқыңыз.
Істіктерді жинақтау және тазалау
Huey VIQRC Mix & сәйкестік өрісінде түйреуіштерді жинақтау арқылы ұпай жинайды. Huey түйреуіштерді бір-бірінің үстіне қою үшін алып, көтере алады. Huey сонымен қатар өрістің бүйірлерінен бастау түйреуіштерін жоя алады.
Голдардағы ұпайлар жинағы
Өрістегі әртүрлі мақсаттардағы стектерді орналастыру қосымша ұпайлар жинауы мүмкін. Huey стектерді үшбұрышқа, шаршыға немесе еденге арналған мақсаттарға, сондай-ақ Standoff мақсатының үстіне көтеріп, орналастыра алады.
Бөренелерді манипуляциялау
Өрістегі сәулелерді түйреуіштері бар көп түсті стектің бөлігі ретінде пайдалануға болады және қосымша ұпай алу мүмкіндіктерін ұсынады. Huey жоғары нүктелі стектерді жасау үшін тырнақ пен көтеру арқылы арқалықтарды басқара алады.
Дизайн мүмкіндіктері
Huey студенттерге, мұғалімдерге және жаттықтырушыларға ойынды түсіну үшін роботты жылдам құрастыруға көмектесу үшін жасалған жарыс роботының бастапқы нүктесі болады. Осылайша, Huey-ді IQ (2-ші буын) Brainдегі кірістірілген Drive жобасымен басқаруға болады. Ол VIQRC Mix & Match ойынындағы тапсырмалардың барлығын емес, кейбірін орындай алады.
Бұл Hero Bot ойында тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беретін бірнеше негізгі мүмкіндіктерге ие:
2-Моторлы жетек
Huey компаниясының жетекті қозғалтқышы екі қозғалтқышпен жұмыс істейді. Қозғалтқыштар Батыр ботындағы төрт доңғалақты жүргізу үшін беріліс пойызын пайдаланып жұмыс істейді. Бұл Huey-ге VIQRC Mix & сәйкестік өрісінде тиімді қозғалуға мүмкіндік береді.
Huey роботтың көп бағытты қозғалысын жақсарту үшін төрт бағытты дөңгелекті пайдаланады.
Тырнақ
Тырнақ Huey-ге түйреуіштер мен арқалықтарды ұстауға мүмкіндік береді. Claw құрылымы және қосымша резеңке таспалар Huey-ге стектерді қалыптастыру үшін түйреуіштер мен арқалықтарды ұстап алу және көтеру үшін жеткілікті күш пен кернеуге мүмкіндік береді.
Тырнақ Huey's Lift-ке бекітілген және қосымша кернеу үшін жиынтықтағы арқанды пайдаланады.
Көтеру
Лифт Хьюи тырнақтарымен бірге жұмыс істейді. Лифт түйреуіштер мен арқалықтарды көтеру, стектерді жасау немесе стектерді Мақсаттарға жылжыту үшін тырнақтың тігінен жоғары және төмен сырғуына мүмкіндік береді.
Көтергіште сызықтық қозғалыс тартпасының берілістерін көтеретін және түсіретін тісті доңғалақтарға білікпен бекітілген шынжыр мен тісті жүйені пайдаланады.
Huey өзгертілуде
Huey командасының стратегиясы негізінде өнімділігін жақсарту үшін өзгертілуі мүмкін. Мысалы, арқалықтардың өлшемі мен салмағы Huey-ге оларды жақсы жылжытуды қиындатады. Арқаларды тиімдірек ұстау және жылжыту үшін тырнақты өзгертуді қарастыруға болады.
5-сессияға қараңыз: 101-жарыста роботыңызды жетілдіру: VIQRC & араластырыңыз, батыр ботын өзгертуге көмектесетін процесс үшін STEM -зертханасына сәйкестендіріңіз. Бұл сеанс Huey жүйесіндегі дөңгелектерді өзгерту сияқты кішігірім өзгертулерді қалай жасау керектігін және сол өзгерістер туралы деректерді жинауды қарастырады. Содан кейін өзгертудің тиімділігі туралы деректерге негізделген шешім қабылдауға болады.