VEX IQ (2-ші буын) миы VEX IQ AI көру сенсорымен түсірілген нақты уақыттағы көрнекі деректерді көрсете алады.
Бұл экран пайдаланушыларға жүйеге енгізілген анықталған түсті қолтаңбаларды, AprilTag идентификаторларын және AI классификацияларын көруге мүмкіндік береді, бұл AI көру сенсоры алдында не анықтайтыны туралы дереу кері байланыс береді.
AI көру сенсорының көрінісін ашу
Құрылғы мәзір опциясын бөлектеу үшін оң жақ түймесін екі рет басыңыз.
Құрылғынытаңдау үшін Check түймесін басыңыз.
Құрылғылар мәзірінде сіз роботта қосылған құрылғыларды көресіз.
AI Vision Sensor орнатылған портты таңдау үшін Сол жақ және Оң түймелерін пайдаланыңыз.
Содан кейін AI көру экраны көрінісіне қол жеткізу үшін Check түймесін төрт рет басыңыз.
Түрлі көріністер арасында айналдыру үшінCheck түймесін басыңыз:
- Қызыл - қызыл түсті кез келген нысандар.
- Жасыл - жасыл түсті кез келген нысандар.
- Көк - көк түсті кез келген нысандар.
- Сары - сары түсті кез келген нысандар.
- Тегтер - кез келген анықталған AprilTag идентификаторлары.
- Нысандар - кез келген анықталған AI классификациялары.
Түс қолтаңбасын көру
Түс қолтаңбасын (Қызыл, Көк, Жасыл немесе Сары) таңдау үшін Check түймесін басыңыз.
Таңдалған Түс белгісіне сәйкес нысанды AI көру сенсорының көру өрісінде орналастырыңыз.
Нысан экранда автоматты түрде пайда болады.
Экранның сол жағы Color Signature орталығы X және Y координаттарының, ені мен биіктігінің мәнімен жаңартылады.
AI көру сенсоры нысандарды қалай өлшейтіні туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.
AprilTag идентификаторларын көру
Мидың экраны жоғарғы сол жақ бұрышта Тег көрсетілгеншеCheck түймесін басыңыз.
AprilTag идентификаторын AI көру сенсорының көрінісіне қойыңыз.
Дисплей сенсор көрінісіне қатысты анықталған AprilTag идентификаторларын көрсетеді.
Экранның сол жағы AprilTag орталығының X және Y координаттарының мәнімен, сондай-ақ оның ID нөмірімен жаңартылады.
AI көру сенсоры нысандарды қалай өлшейтіні туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.
AI классификацияларын көру
Ми экраны жоғарғы сол жақ бұрышта нысан көрсетілгеншеCheck түймесін басыңыз.
Кірістірілген AI классификацияларының біріне сәйкес келетін нысанды AI көру сенсорының көрінісіне орналастырыңыз.
Дисплей сенсор көрінісіне қатысты анықталған AI классификациясын көрсетеді.
Экранның сол жағы AI классификациясының орталығының X және Y координаталарымен, сондай-ақ оның ID нөмірімен жаңартылады.
AI көру сенсоры нысандарды қалай өлшейтіні туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.