VEX IQ AI көру сенсоры роботты шектеусіз жолдармен кодтау үшін пайдалануға болатын қоршаған ортадан деректерді жинайтын қуатты құрал. Осы мақаладағы ұсыныстарды орындау студенттеріңізге ең жақсы деректерді тиімді жинау үшін сенсорды пайдалануға мүмкіндік береді.
VEX IQ AI көру сенсорын тексеру аймағын орнату үшін ең жақсы орынды таңдау
AI көру сенсорымен сабақ беруге дайындалған кезде, студенттерге жобаларын сынау үшін аймақтарды қайда белгілейтініңізді алдын ала ойластырғаныңыз пайдалы болады. AI көру сенсоры өте сезімтал болғандықтан, сынақ аймақтарын қай жерде орнату керектігін мұқият қарастырған жөн. Дегенмен, AI Vision Sensor деректер жинағына оның қоршаған ортасы қалай әсер ететінін түсіну сенсорды кодтауды үйренудің маңызды бөлігі болып табылады. Сіз тазаланған немесе тамаша орта үшін ұмтылмайсыз!
Көрнекі кедергілерден аулақ болыңыз
Сыныпта көру кедергісі шектеулі орынды таңдаңыз. Қабырғаларда ілулі тұрған көптеген плакаттар немесе студент жұмыстары жоқ сыныптағы аймақ өте қолайлы. AI көру сенсоры бір сәттің суретін алады және оның ортасындағы түстің «блоптарын» оқиды, сондықтан ол шығу белгісіндегі қызыл әріптерді, мысалы, қызыл нысан ретінде немесе қашықтықтағы көк орындықты көк нысан ретінде анықтауы мүмкін. Бұл роботтың күтпеген әрекетін тудыруы мүмкін. Бөлменің бұрышын пайдалану да көрнекі кедергілерді азайтуға көмектеседі.
Сыныптағы жарықтандыруды ескеріңіз.
Қоршаған ортадағы жарық жағдайлары AI көру сенсорының деректерді жинау әдісіне тікелей әсер етеді. Терезеден түсетін жарық, үстелден секірген шамның шағылысуы, қатты көлеңкелер немесе біркелкі емес жарық жағдайлары AI көру сенсорының көрсеткіштеріне әсер етуі мүмкін. Әрбір сынып бірегей болғандықтан, тестілеу аймағын қайда орналастыру керектігі туралы қатаң және жылдам ережелер жоқ. AI көру сенсоры үшін ең жақсы жарықтандыруды таңдау үшін келесі ұсыныстарды сынып ортасы туралы біліміңізбен бірге пайдалануға болады.
- Сынып терезелерінен түсетін жарықтың бағыты мен мөлшері сенсорға қалай әсер ететінін қарастырыңыз.
- Сенсорға әсер етуі мүмкін көлеңкелерді азайтуға көмектесу үшін қосымша жарық қосуды қарастырыңыз.
- Сыныптағы флуоресцентті жарықтандыру сенсордың түс көрсеткішіне әсер етуі мүмкін. Жоғары шамдарды өшіріп, басқа жарық көзін пайдаланып көріңіз немесе көрсеткіштерді көрсету үшін кодтау жобаларын реттеп көріңіз.
Ең жақсы орнату аймағын таңдауға көмектесу үшін AI Vision Sensor Utility бағдарламасындағы деректерді пайдаланыңыз.
Ең жақсы деректерді жинауға мүмкіндік беретін орынды анықтау үшін сыныптың әртүрлі аймақтарымен тәжірибе жасаңыз. Деректерді жинағыңыз келетін нысандарды орнату және AI Vision Sensor жинайтын деректерді көру үшін AI Vision Sensor Utility утилитасын пайдалану орынның мінсіз екенін немесе жоқтығын және қажет болса орынды қалай реттеу керектігін растауға көмектеседі. Бұл мақала AI Vision утилитасын пайдалану жолы туралы қосымша ақпаратты береді.
Дәл AI көру сенсорының конфигурациясын қамтамасыз етіңіз
AI көру сенсоры үшін сынақ аймағын(дарын) таңдағаннан кейін, студенттеріңіз сол аймақта сенсорларын конфигурациялағанына көз жеткізіңіз. Егер олар басқа жерде суретке түсірсе, сол аймақтағы әртүрлі жарық жағдайларына байланысты сурет дәл болмайды және робот күткендей әрекет етпейді. AI Vision Sensor көмегімен Түс кодтары мен Түс қолтаңбаларын конфигурациялау жолы туралы ақпаратты келесі мақалалардан қараңыз:
- VEXcode IQ жүйесінде AI көру сенсорымен түсті қолтаңбаларды конфигурациялау
- VEXcode IQ жүйесіндегі AI көру сенсорымен түс кодтарын конфигурациялау
Студенттерге AI Vision Sensor қолданбасын пайдалану кезінде табысқа жетудің ең жақсы жолы - олар AI Vision Sensor қандай деректер түрлерін есептейтінін және олар қалай хабарланатынын толық түсіну болып табылады. Қосымша ақпаратты VEXcode API анықтамасынанқараңыз.