VEXcode IQ жүйесінде түсті қолтаңбаларды конфигурациялау

Түс қолтаңбасы түсті анықтау үшін VEX IQ AI көру сенсоры пайдаланатын Көрнекі қолтаңбалардың екі түрінің бірі болып табылады. AI көру сенсорын түсті қолтаңбаларды тануға қосу үшін оларды бастапқыда конфигурациялау қажет. Түс қолтаңбаларын дұрыс конфигурациялау үшін осы мақалада сипатталған қадамдарды орындаңыз.

Бастамас бұрын, AI көру сенсорын VEXcode IQ жүйесінде қосу және конфигурациялау қажет. Қосымша ақпарат алу үшін мына мақалаларды қараңыз:


Түс қолтаңбасын конфигурациялаңыз

AI Vision утилитасы ашық. Терезеде сары шарды көруге болады.

AI көру сенсоры тани алатын бір түсті нысанды оның алдына қойыңыз.

Курсорды бір түсті нысанның үстіне орналастырыңыз, содан кейін оны конфигурациялау үшін қажетті түсті таңдап, сүйреп апарыңыз. Таңдалған аймақтың шетінде қызыл жолақ пайда болады.

Ескертпе: Таңдағыңыз келетін түс шегінде тұруды қадағалаңыз. Әйтпесе, AI Vision Sensor анықтау мүмкіндігін жойып жіберетін фондық түстерді кездейсоқ басып алуыңыз мүмкін.

AI Vision утилитасы ашық. Жасанды интеллект классификациялары ауыстырып-қосқышының астындағы оң жақтағы Түсті орнату түймешігінің айналасындағы ерекшелік.

Түсті орнату түймесі қолжетімді болады. Түсті сақтау үшін оны таңдаңыз.

Түс орнатылғаннан кейін AI көру сенсоры оны түсті қолтаңбаретінде сақтайды.

AI Vision утилитасының көрінісі бойынша үлкейтілді. Түс қолтаңбасы үшін атау опциясында бөлектеу бар.

Атау мәтін жолағын таңдап, теру арқылы түсті қолтаңбаның атын өзгертіңіз.

AI Vision утилитасының көрінісі бойынша үлкейтілді. Реңк диапазоны жүгірткісінің астындағы «Түс қосу» түймешігінде бөлектеу болады.

Басқа нысандар үшін қосымша түс қолтаңбаларын конфигурациялау үшін Түс қосу опциясын таңдаңыз.

AI көру сенсоры бір уақытта 7 түсті қолтаңбаны бақылай алады.

AI Vision утилитасының төменгі оң жақ бұрышындағы жабу түймесі бөлектелген.

Барлық қажетті түстер орнатылғаннан кейін Жабуопциясын таңдаңыз.

Түс қолтаңбасы 1 Құрылғылар терезесінің конфигурацияланған түстер бөлімінде көрсетіледі. Реңк мәні 10 градус және қанықтығы 0,2.

Барлық конфигурацияланған түс қолтаңбалары енді AI көру сенсорына арналған Құрылғылар терезесінің Конфигурацияланған түстер бөлімінде пайда болады.

Құрылғылар терезесінің төменгі оң жақ бұрышындағы «Дайын» ​​түймесі бөлектеледі.

AI Vision Sensor конфигурациясына өзгертулерді сақтау үшінДайын опциясын таңдаңыз.


Түс қолтаңбасын баптау

Түс қолтаңбаларында реңк диапазоны және қанықтылық диапазоны өзгертілуі мүмкін, осылайша сенсор түсті оңай анықтай алады.

Сары шар деп аталатын конфигурацияланған түсті көрсететін AI Vision утилитасын жабыңыз. Жүгірткілер 0-ден 100-ге дейінгі реңк ауқымын және 0,00-ден 1,00-ге дейінгі қанықтылық ауқымын көрсететін атаудан төмен орналасқан.

Түс қолтаңбасын конфигурациялау кезінде реңк пен қанықтылық ауқымдарының екеуі үшін опциялар пайда болады. Олар түс белгісін серпімдіетіп реттеуге мүмкіндік береді. Түс қолтаңбасы нысанды жылжытуға және әлі де AI Vision қызметтік бағдарламасы арқылы бақылауға болатын кезде серпімді болып саналады.

Каскадты кемпірқосақ түстері бар шеңбер. Қызыл түс 0 градустық бағытта, жасыл түс шамамен 120 градустық бағытта, көк түс шамамен 240 градустық бағытта.

Бірінші жүгірткі реңк диапазоны. Реңк – түс дөңгелегіндегі орнымен анықталатын қабылданатын түс. Бұл түс дөңгелегі 0-ден 359,9 градусқа дейінгі диапазонға ие және дөңгелектегі әрбір түстің анықталған дәреже мәні бар. 

Реңк диапазоны сол түс ретінде есеп беретін конфигурацияланған түстен жоғары және төмен дәрежелерді таңдауға мүмкіндік береді. Мысалы, қою көк түстің реңк мәні 240 градус болуы мүмкін. Реңк диапазоны 20 градус болса, 220 градустан 260 градусқа дейінгі кез келген мән сол қою көк конфигурацияланған түс ретінде хабарланады.

Түс конфигурациясын реттеу үшін нысанның айналасында мақсатты жолақ тұрақты болғанша реңк ауқымы жүгірткіні баяу жылжытыңыз. Оны қажетінен ары жылжытпаңыз.

Қанықтылық мәндеріне негізделген түстердің өзгеруін көрсететін кесте. 0% қанықтылыққа тең ең алыс сол жақта түс сұр болып көрінеді. Түстің жарықтығы оңға жылжып, қанықтылық мәндерінің артқанын көргенде артады.

Екінші жүгірткі - қанықтылық диапазоны. Қанықтылық – түстің қарқындылығы немесе тазалығы. Түс неғұрлым ашық болса, соғұрлым қанық болады. Қанықтылық – 0%-дан бастап пайыздармен өлшенетін салыстырмалы шкала, дыбысы өшірілген сұр реңк және 100% сол реңктің қарқынды нұсқасы. 

Қанықтылық ауқымы конфигурацияланған түстің үстінде және сол түс ретінде есеп беретін қанықтылық пайызын таңдауға мүмкіндік береді. Мысалы, күңгірттенген жарықтандырудағы сары шар 50% қанықтылық ретінде көрінуі мүмкін. .25 қанықтылық ауқымымен (ондық эквиваленті 25%), 25%-дан 75%-ға дейінгі кез келген қанықтылық сол сары конфигурацияланған түс ретінде хабарланады.

Бақылау қажет нысан мақсатты жолақпен толығымен қоршалғанша Қанықтылық ауқымы үшін жүгірткіні жылжытыңыз.

Енді сіз түсті қолтаңбаикемділігін тексере аласыз. AI көру сенсоры оны әртүрлі параметрлер мен жағдайларда бақылауды жалғастыра алатынын көру үшін нысанды әртүрлі жарық жағдайларына қойыңыз немесе оны жылжытыңыз.

Екі немесе одан да көп Түс қолтаңбасы орнатылғаннан кейін, Түс кодтарынконфигурациялауды бастауға болады.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: