VEX IQ AI көру сенсоры белгілі нысандарды анықтау үшін алдын ала дайындалған AI үлгілерін пайдалана алады. Оларға AI классификациялары және AprilTag идентификаторлары кіреді. Бұл мақалада осы анықтауды қосу үшін VEXcode IQ жүйесінде AI Vision Utility құралын қалай пайдалану керектігі түсіндіріледі.
Бастамас бұрын, AI көру сенсорын VEXcode IQ жүйесінде қосу және конфигурациялау қажет. Қосымша ақпарат алу үшін мына мақалаларды қараңыз:
- AI көру сенсорын веб негізіндегі VEXcode IQ жүйесіне қосыңыз
- AI көру сенсорын қолданбаға негізделген VEXcode IQ-ге қосыңыз
AI классификация үлгілері
AI классификациялары - AI көру сенсоры анықтай алатын ойын нысандары. Бұл классификациялар AI көру сенсорына өзінің көру өрісіндегі нысандардың әртүрлі түрлерін ажыратуға мүмкіндік береді.
Мәтінге негізделген VEXcode-де осы жіктеулердің әрқайсысының тағайындалған идентификаторы бар, ол жобаларда оларды ажырату үшін пайдаланылады.
Сынып элементтері
Classroom Elements үлгісі IQ Classroom Bundle және EXP Classroom Bundleішінде табылған ойын нысандарын қамтиды.
AI классификацияларына мыналар кіреді:
- Көк, қызыл және жасыл текшелер
- Көк және қызыл Бакибол
- Көк, қызыл және жасыл сақиналар
| Ойын нысандары | Жасанды интеллекттің жіктелуі | Python идентификаторы | C++ идентификаторы |
|---|---|---|---|
|
Көк, қызыл және жасыл текшелер |
Көк текше | ClassroomElements.BLUE_CUBE |
көкКуба |
| Жасыл текше | ClassroomElements.GREEN_CUBE |
жасыл текше |
|
| Қызыл текше | ClassroomElements.RED_CUBE |
қызылКуб |
|
|
Көк және қызыл Бакиболдар |
Көк шар | ClassroomElements.BLUE_BALL |
көкШар |
| Қызыл доп | Сынып элементтері.RED_BALL |
қызылшар |
|
|
Көк, қызыл және жасыл сақиналар |
Көк сақина | ClassroomElements.BLUE_RING |
көкRing |
| Жасыл сақина | ClassroomElements.GREEN_RING |
жасылсақина |
|
| Қызыл сақина | ClassroomElements.RED_RING |
қызылсақина |
Деңгейін көтеру
Level Up моделіне VEX IQ Robotics байқауының "Level Up" толық ойын & өрісінің элементтер жинағы және 2026-27 VEX IQ Robotics байқауының "Level Up" ұпай жинау элементтер жинағы дан табылған ойын нысандары кіреді.
AI классификацияларына мыналар кіреді:
- Сары, қызыл және көк бұршақ пакеттері
| Ойын нысандары | AI классификациясы | Python идентификаторы | C++ идентификаторы |
|---|---|---|---|
|
Сары, қызыл және көк бұршақ пакеттері |
Сары бұршақ қапшығы | Ойын элементтеріДеңгейЖоғары.САРЫ_БҰРШАҚ_ҚАП |
yellowbeanBag |
| Қызыл бұршақ қапшығы | Ойын элементтеріДеңгейЖоғары.RED_BEAN_BAG |
қызыл бұршақ қапшығы |
|
| Көк бұршақ қапшығы | GameElementsLevelUp.BLUE_BEAN_BAG |
көкшіл бұталар жиынтығы |
Микс & сәйкестік
Mix & Match моделіне VEX IQ Robotics байқауының "Mix & Match" толық ойын & алаңының элементтер жинағы және 2025-26 VEX IQ Robotics байқауының "Mix & Match" ұпай жинау элементтер жинағы ішінде табылған ойын нысандары кіреді.
AI жіктемелеріне мыналар кіреді:
- Қызғылт сары, қызыл және көк түйреуіштер
- Бөренелер
| Ойын нысандары | Жасанды интеллекттің жіктелуі | Python идентификаторы | C++ идентификаторы |
|---|---|---|---|
|
Қызғылт сары, қызыл және көк түйреуіштер |
Қызғылт сары түйреуіш | GameElementsMixAndMatch.ORANGE_PIN |
қызғылт сары түйреуіш |
| Қызыл түйреуіш | GameElementsMixAndMatch.RED_PIN |
redPin |
|
| Көк түйреуіш | GameElementsMixAndMatch.BLUE_PIN |
bluePin |
|
|
Бөренелер |
Сәуле | GameElementsMixAndMatch.BEAM |
сәуле |
AI классификациясын анықтауды қосыңыз
Анықтау режимі AI классификацияларын анықтау үшін AI көру сенсорына арналған AI көру утилитасында қосылуы керек.
AI Vision Sensor құрылғысының мәзіріндеConfigure таңдаңыз.
AI Vision утилитасы ашылады. AI классификациясын анықтау режимінқосу үшін AI классификациясы астындағы қызметтік бағдарламаның жоғарғы оң жақ бұрышындағы қосқышты таңдаңыз.
Сол жақтағы бейнеде көрсетілгендей, AI классификациясының қосқышы қосылғаннан кейін терезеде кез келген AI классификациясы нысандары туралы деректер пайда болады.
AI көру сенсоры анықтайтын AI классификацияларын таңдау үшін AI классификациясы ашылмалы мәзірін таңдаңыз.
AI Vision утилитасынан шығу үшін төменгі оң жақ бұрыштағыЖабутүймесін таңдаңыз.
ЖаңаAI классификациясын анықтау режимі On күйіне орнатылғанын және анықталатын AI классификациялары AI Vision Sensor құрылғысының мәзірінің төменгі жағында қосылғанын көресіз.
AI Vision Sensor конфигурациясына өзгертулерді сақтау үшінДайын опциясын таңдаңыз.
AprilTag идентификаторлары
AprilTag идентификаторлары – компьютерлік көру жүйелері арқылы оңай анықтауға және сәйкестендіруге арналған көрнекі маркерлер. Бұл шаршы тегтер камералар мен бағдарламалық құралға оларды жылдам тануға және 3D кеңістігіндегі нақты орны мен бағдарын анықтауға мүмкіндік беретін ерекше жоғары контрастты (әдетте қара және ақ) үлгіні ұсынады.
0-ден 37-ге дейін нөмірленген 38 түрлі AprilTag идентификаторы бар. Осы AprilTag идентификаторларының басып шығарылатын көшірмесі үшін PDF немесе нұсқасын жүктеп алу үшін осы жерді басыңыз Cricut ZIP (SVG)нұсқасын жүктеп алу үшін осы жерді басыңыз.
Әрбір AprilTag-де AI көру сенсорына олардың арасындағы айырмашылықты анықтауға мүмкіндік беретін сәйкестендірілетін ID нөмірі бар. Бұл AprilTag идентификаторларын өріс айналасында шарлау немесе қызықты нүктелерді анықтау үшін пайдалануға мүмкіндік береді.
AprilTag Detection функциясын қосыңыз
AI Vision Sensor құрылғысының мәзіріненConfigure таңдаңыз.
AI Vision утилитасы ашылады. AprilTag Detection Modeқосу үшін AprilTags астындағы қызметтік бағдарламаның жоғарғы оң жақ бұрышындағы қосқышты таңдаңыз.
Сол жақтағы бейнеде көрсетілгендей, ауыстырып қосқыш қосылғаннан кейін терезеде кез келген AprilTag идентификаторлары туралы деректер пайда болады.
ЖаңаAprilTags Detection Mode On күйіне орнатылғанын көресіз.
AI Vision Sensor конфигурациясына өзгертулерді сақтау үшінДайын опциясын таңдаңыз.