VEXcode AIR жүйесінде автотолтыру мүмкіндігін пайдалану – VEX кітапханасы

VEXcode AIR жүйесінде Python жобасын жасау кезінде Автотолтыру мүмкіндігін пайдалану уақытты үнемдеуге және пәрмендерді теру кезінде қателерді болдырмауға көмектеседі. Бұл мақала VEX AIR Drone үшін Python жобасын жасау кезінде сізге көмектесу үшін Автотолтыруды қалай пайдалану керектігін көрсетеді.

Таңдау мәзірін ашу үшін теруді бастаңыз

Код редакторында теру кезінде контроллер нысанын және оның функцияларын көрсететін автотолтыру мәзірі

Құрылғы немесе пәрмен атауы ашылмалы таңдау мәзірінде пайда болады.

Дронды, контроллерді және басып шығару және күту сияқты қол жетімді пәрмендерді көрсететін толық автотолтыру мәзірі

Автотолтыру функциясы арқылы қол жетімді ықтимал пәрмендер тізіміне қол жеткізу үшін Control + Space (Windows, macOS және Chrome OS жүйелерінде) түймесін басыңыз.

Python автотолтыру мүмкіндігімен таңдау жасаңыз

Қол жетімді өрмелеу функциялары мен күйлері бар дрон камерасының нысанын көрсететін автотолтыру.

Пернетақтада Enter/Return немесе Tab пернесін басыңыз немесе таңдау жасау үшін курсормен пәрменді таңдаңыз.

Ұзақ таңдау мәзірлерімен келесі опциялардың бірін пайдаланып таңдау жасауға болатынын ескеріңіз:

Қажет атты таңдау үшін Жоғары және Төмен пернелерін пайдаланыңыз, содан кейін таңдау жасау үшін пернетақтадағы Tab немесе Enter/Return пернесін басыңыз.
Автотолтыру мәзірінде жоғары және төмен жылжу үшін курсорды пайдаланыңыз. Содан кейін қажетті таңдауды жасаңыз.

Осы құрылғыда қол жетімді барлық пәрмендерді тізімдеу үшін нүктелік операторды қосыңыз

Суретке түсіру және дрон нысаны үшін жазуды бастау сияқты камера функцияларын көрсететін автотолтыру.

Нүкте операторын қосу (нүкте, “.”) құрылғыда қол жетімді барлық пәрмендердің, соның ішінде олардың параметрлерінің жаңа мәзірін ашады.

drone.camera нысанының астында камера жазу функцияларын көрсететін автотолтыру мәзірі.

Таңдау мәзірін одан әрі тарылту үшін теруді жалғастырыңыз.

Келесі опциялардың бірін пайдалану арқылы таңдау жасаңыз

Дронның көру опцияларын көрсететін автотолтыру, соның ішінде камера кескінін алу және деректер функцияларын алу.

Мәзірді шарлау үшін пернетақтадағы Жоғары және Төмен түймелерін пайдаланыңыз, содан кейін таңдау жасау үшін Mac жүйесінде Return , Windows немесе Chromebook жүйесінде Enterтүймесін басыңыз.

Қажетті пәрменді курсормен таңдаңыз.

Параметрлерді қосу

DOWNWARD_CAMERA және FORWARD_CAMERA камера таңдау опцияларын көрсететін автотолтыру.

Параметрлер - жақша арасындағы пәрменге берілетін опциялар.

Дронмен көру деректері үшін ALL_TAGS және TAG0 мен TAG10 сияқты тег опцияларын көрсететін автотолтыру.

Кейбір пәрмендер бірнеше параметрді қажет етеді. Бір пәрмендегі әртүрлі параметрлерді бөлу үшін үтірді пайдаланыңыз.

DOWNWARD_CAMERA және ALL_TAGS аргументтері бар drone vision get_data пайдаланатын Python код сызығы.

Кейбір параметрлер қосымша болуы мүмкін. Параметрлер туралы қосымша ақпарат алу үшін әдістің Анықтама ақпаратыннемесе VEXcode API сілтемесін қараңыз, қандай параметрлер қажет және қайсысы қосымша екенін анықтау.