Модуль - VEX AIR дроны физикалық нысандармен әрекеттесуге мүмкіндік беретін бекітілетін аксессуар. Модульдер дронның төменгі жағындағы модуль портына қосылады және оларды үй ішінде ұшу кезінде default_fly жобасын немесе VEXcode AIR пайдалану кезінде басқаруға болады. 

Дрон әрқашан модульмен бірге ұшуы керек.

Модульдердің түрлері

Дронмен бірге пайдалануға болатын үш модуль бар:

  • Магнит модулі — Ұшу кезінде заттарды босатуға арналған механикаландырылған қақпағы бар, магниттік заттарды көтеруге және тасымалдауға арналған магнит.
  • Моторлы ілмек модулі — ұшу кезінде көтеруге немесе түсіруге болатын қуат беретін ілмек.
  • Пассивті модуль — ішінде магниті және еркін ілінетін ілмегі бар, объектілермен өзара әрекеттесу үшін гравитацияны пайдаланатын қуатсыз модуль.

Магниттік модуль

Магниттік миссия модулінің жабыңыз. Бұл модульдің сыртында бірегей тіркемелер жоқ.

Магниттік модуль магниттелген заттарды қабылдай алатын магнитті және заттарды магниттен ажырата алатын механизмді қамтиды.

Ұшу кезіндегі басқару экраны, оң жағында «Жүкті түсіру» деген жазуы бар 6 түймесі, сондай-ақ дрон параметрлері белгішесінің үстіндегі экранның оң жақ шетінде магнит белгішесі орналасқан.

default_fly жобасын пайдаланған кезде, VEX AIR дрон контроллері экранының оң жағында магнит белгішесі көрсетіледі. 

Ұшу кезінде ұсталған нысанды босату үшін қақпақты іске қосу үшін экрандағы Drop Payload түймесін немесе басқару пультіндегі 6 түймесін басыңыз. 

Магнит модулі 50 г дейінгі салмақты көтере алады.

Моторлы ілмек модулі

Моторлы миссия модулінің жақын көрінісі. Бұл модульде заттарды тасымалдауға болатын моторға бекітілген ілмек бар.

Моторлы ілмек модулінде қозғалтқышқа бекітілген ілмек бар, сондықтан ілмекті дронның корпусына жақын ұстап, ұшу кезінде затты алу үшін қажет болған кезде түсіруге болады. 

Моторлы миссия модулінің ілгегі қалай бекітілгенін көрсететін диаграмма. Сызықтар ілмектің модульдегі түйреуіш саңылауларына сәйкес келетін шағын түйреуіштер бар екенін көрсетеді.

Ілгекті моторландырылған ілмек модуліне бекіту үшін ілмектегі үлкен және кіші түйреуіштерді модульдегі сәйкес түйреуіш саңылауларымен туралаңыз. Оларды орнына түскенше бірге басыңыз.

Ұшу кезіндегі басқару экраны, оң жақтағы «Жүкті түсіру» деген жазуы бар 5-ші түйме және «Жүкті ұстап тұру» деген жазуы бар 6-шы түйме, сондай-ақ экранның оң жақ шетінде дрон параметрлері белгішесінің үстіндегі ілмек белгішесі ерекшеленеді.

default_fly жобасын пайдаланған кезде, VEX AIR дрон контроллері экранының оң жағында ілмек белгішесі көрсетіледі. 

Нысанды алу үшін ілгекті түсіру үшін экрандағы Hold Payload түймесін немесе контроллердегі 6 түймесін басыңыз. Ұшу кезінде нысанды босату үшін ілгекті көтеру үшін экрандағы Drop Payload түймесін немесе басқару құралындағы 5 түймесін басыңыз.

Моторлы ілмек модулі 50 г салмаққа дейін көтере алады.

Пассивті модуль

Пассивті миссия модулінің көрінісін жабу. Бұл модульде модульден ілулі тұрған және заттарды тасымалдау үшін пайдалануға болатын ілгегі бар.

Пассивті модульде магниттік беті бар заттарды ұстау үшін пайдалануға болатын магнит, сондай-ақ модульден еркін ілінетін алынбалы ілмек бар. Бұл модульде механикаландыру жоқ, ол қоршаған ортадағы заттармен әрекеттесу үшін ауырлық күшіне және дронның қозғалысына сүйенеді.

Пассивті модуль 50 г дейін салмақты көтере алады.

Пассивті миссия модулінің ілгегі қалай бекітілгенін көрсететін диаграмма. Көрсеткі ілмектің модуль ішіндегі жолаққа сәйкес келетін қысқышы бар екенін көрсетеді.

Ілмекті пассивті модульге бекіту үшін, ілмектің қысқышын модульдің ішіндегі штангамен туралап, ол бекітілгенше ақырын басыңыз. Модульден ажырату үшін ілгекті тартыңыз. 

Пассивті модуль үш модульдің ішіндегі ең жеңілі болып табылады және ұшу кезінде жылдамдықты оңтайландыруға тырысқанда ілмексіз пайдалануға болады. 

Модульді дронға бекіту

Дрон әрқашан модульмен бірге ұшуы керек.

Модульді бекіту үшін алдымен модульдің жоғарғы жағындағы көрсеткіні дронның модуль портындағы көрсеткімен бір-біріне қарама-қарсы тұратындай етіп туралаңыз. Содан кейін модульді осы анимацияда көрсетілгендей портқа итеріңіз.

Модульді жою

Hornet түбіндегі Миссия модулі портының бұрыштық көрінісі. Көрсеткіге қарама-қарсы порттың жағындағы шағын қойынды бөлектелген.

Модульді шығару үшін модульдің төменгі жағындағы кішкене қойындыны басып, оны порттан шығарыңыз.

Ескертпе: Модульді алып жатқанда бұрамаңыз немесе майыстырмаңыз, себебі бұл модульді зақымдауы мүмкін.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: