VEX 3-Wire Servo
100 градустық қозғалыс диапазонында дәл бұрыштық орналастыруды қамтамасыз ететін біріктірілген микроконтроллермен жабдықталған қозғалтқыш. Үздіксіз қозғалтқыштар еркін айналғанда, сервоқозғалтқыш белгіленген жылдамдықпен белгілі бір орынға жылжу үшін жетекті пайдаланады және жаңа пәрмен берілгенге дейін сол позицияны ұстап тұрып, сыртқы қозғалысқа белсенді түрде қарсы тұрады.
3 сымды сервоны қосу
1. 3 сымды сервоны V5 миына қосу үшін мидың бүйіріндегі 3 сымды порттарды табыңыз.
2. VEX 3-Wire Servo құрылғысын осы порттардың біріне қосыңыз.
VEXcode ішінде конфигурациялануда
1. Құрылғы терезесінен 3-WIRE таңдаңыз.
2. 3 сымды құрылғылар тізімінен SERVO таңдаңыз.
3. Серво қай 3 сымды портқа қосылғанын таңдаңыз.
4. Дайынтаңдаңыз.
ескертпе: Серво белгішесінің оң жағындағы атауды таңдау арқылы Сервоның атын өзгертіңіз. Бұл скриншотта ол "ServoA" деп аталады.
Серволарды блоктармен пайдалану
VEX 3-Wire Servo жалпы диапазоны 100 градус, төменгі шекарасы 0 градус, жоғарғы шекарасы 100 градус және дәл орталық ретінде 50 градус.
Ескертпе: VEX 3-Wire Servo кез келген қозғалысты аяқтамас бұрын өзін 50 градусқа автоматты түрде ортаға қою арқылы әрбір жобаны бастайды.
Қозғалтқышты айналдыру сервосы арқылы блокқа жылжыту үшін қажетті бұрышты енгізу арқылы басқаруға болады.
Бұл блок туралы қосымша ақпарат алу үшін блогының API сілтемесі үшінSpin Servo бөліміне өтіңіз.
Python / C++ көмегімен серволарды пайдалану
VEX 3-Wire Servo жалпы диапазоны 100 градус, төменгі шекарасы -50 градус, жоғарғы шекарасы 50 градус және дәл орталық ретінде 0 градус.
Ескертпе: VEX 3-Wire Servo кез келген қозғалысты аяқтамас бұрын автоматты түрде 0 градусқа орталықтандыру арқылы әрбір жобаны бастайды.
Python
servo_a.set_position(50, ГРАД)
C++
ServoA.setPosition(50,0, градус);